一种用于教学无人机的升力检测装置的制作方法

1.本发明涉及无人机检测技术领域，尤其涉及一种用于教学无人机的升力检测装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；
3.无人机在生产制造过程中需要对无人机的升力进行检测，经检索，中国专利号为cn210793682u的实用新型专利，公开了一种无人机转速和升力关系的检测装置，包括底座，在底座上设置有支撑架和转速测试仪，在支撑架下方固定设置有第一横杆，在第一横杆上设置有套筒，在套筒内穿设有旋翼固定杆，在旋翼固定杆下端设置有固定螺栓，在旋翼固定杆上端设置有固定在支撑架上的拉力检测机构，在套筒旁侧设置有能避免旋翼固定杆水平晃动的稳定机构。本实用新型结构合理，操作简便，能检测无人机的转速和升力的关系。
4.然而上述装置在使用过程中仅能够在检测过程中通过稳定机构避免旋翼固定杆水平晃动和抖动，但是难以对检测过程中对于无人机所产生的升力最大值进行观察，同时通过固定螺栓对无人机进行固定时，需要耗费大量的人力与时间，降低对无人机的检测效率，因此需要一种用于教学无人机的升力检测装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在难以对检测过程中对于无人机所产生的升力最大值进行观察，同时通过固定螺栓对无人机进行固定，需要耗费大量的人力与时间，降低对无人机的检测效率的缺点，而提出的一种用于教学无人机的升力检测装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种用于教学无人机的升力检测装置，包括固定底座和传感器，所述固定底座的外部对称安装有固定柱，所固定柱的外部安装有固定板，所述固定板的内部安装有多个风机，所述固定柱的外部开设有显示槽，所述固定柱的外部开设有定位槽，所述定位槽的内部滑动连接有指示机构，所述显示槽的内部设置有测试弹簧；
8.所述定位槽的内部滑动连接有检测框架，所述传感器安装在所述检测框架的外部，所述检测框架的外部安装有圆板，所述圆板的外部活动连接有支撑板，所述支撑板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有调整机构，所述支撑板的外部对称设置有连接杆，所述连接杆的外部对称安装有夹持块，所述夹持块的内部安装有卡紧机构。
9.上述技术方案进一步包括：
10.所述定位槽与所述显示槽的内部相连通，所述传动块的内部滑动连接有指示块，所述指示块的外部安装有传动杆，所述传动杆贯穿至所述传动块的外部，所述指示块与所述传动块的内部之间安装有定位弹簧，所述定位弹簧与所述传动杆的外部相绕设。
11.所述显示槽的内部转动连接有多个卡块，所述显示槽的内部安装有多个卡杆，所
述卡块的个数与所述卡杆的个数相适配，所述显示槽的内部设置有刻度，所述测试弹簧安装在所述检测框架与所述显示槽的内部之间。
12.所述圆板的外部安装有圆球，所述圆球的外部活动连接有球套，所述球套与所述支撑板的外部相连接。
13.所述调整机构包括转动连接在所述安装槽内部的螺纹杆，所述螺纹杆的外部转动连接有驱动块，所述支撑板的外部开设有与所述安装槽内部相连通的贯穿槽，所述驱动块与所述连接杆的外部相连接。
14.所述支撑板的外部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿至所述安装槽的内部，所述驱动电机的输出端与所述螺纹杆的端部相连接，所述螺纹杆两侧的螺纹相反。
15.所述卡紧机构包括开设在所述夹持块外部的放置槽，所述夹持块的内部开设有两个与所述放置槽相连通的锁定槽，两个所述锁定槽呈对称设置。
16.所述锁定槽的内部滑动连接有锁定块，所述锁定块的外部安装有压力弹簧，所述压力弹簧远离所述锁定块的一端与所述锁定槽的内部相连接，所述锁定块的外部安装有拉绳，所述连接杆的外部对称设置有拉杆，所述拉绳远离所述锁定块的一端与所述拉杆的外部相连接。
17.相比现有技术，本发明的有益效果为：
18.1、本发明中，工作时，通过启动驱动电机，能够使得两个驱动块开始移动，将夹持块调整到符合无人机底座的位置，然后再将无人机放入到放置槽的内部，此时无人机的底部会与锁定块的外部相接触，由于锁定块的外部呈倾斜设置，从而使得锁定块回缩到压力弹簧的内部，当无人机的底部与放置槽的底部相接触时，在压力弹簧自身弹力的作用下，锁定块会与无人机的底座相抵紧，实现对无人机的安装，并且只需要向外拉动拉杆就能够实现对无人机底座的释放，便于对无人机精准安装与拆卸，大大增加了无人机的检测效率。
19.2、本发明中，无人机开始工作，无人机工作时产生的升力带动圆板向上移动，圆板带动检测框架向上移动，检测框架在向上移动的过程中使得传动块向上移动，传动块带动指示块向上移动，当检测框架移动到最高位置后，此时显示槽与卡块的外部相接触，并且在卡杆的限位作用下，使得传动块无法向下运动，此时通过对指示块的位置对显示槽内部刻度进行比对就能够实现对无人机升力的最大值的检测。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种用于教学无人机的升力检测装置的第一立体结构示意图；
21.图2为本发明的第二立体结构示意图；
22.图3为本发明的第一部分结构示意图；
23.图4为本发明的第二部分结构示意图；
24.图5为本发明的第三部分结构示意图；
25.图6为图5中a处结构放大示意图；
26.图7为图3中b处结构放大示意图。
27.图中：1、固定底座；2、固定柱；3、固定板；4、检测框架；5、圆板；6、支撑板；7、传感器；8、风机；9、圆球；10、球套；11、安装槽；12、螺纹杆；13、驱动块；14、驱动电机；15、贯穿槽；
16、连接杆；17、拉杆；18、夹持块；19、锁定槽；20、锁定块；21、压力弹簧；22、拉绳；23、放置槽；24、显示槽；25、定位槽；26、传动块；27、指示块；28、传动杆；29、定位弹簧；30、卡块；31、卡杆；32、测试弹簧。
具体实施方式
28.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
29.实施例一
30.如图1-7所示，本发明提出的一种用于教学无人机的升力检测装置，包括固定底座1和传感器7，固定底座1的外部对称安装有固定柱2，固定柱2的外部开设有显示槽24，固定柱2的外部开设有定位槽25，定位槽25的内部滑动连接有指示机构，显示槽24的内部设置有测试弹簧32；
31.定位槽25的内部滑动连接有检测框架4，检测框架4的外部安装有圆板5，圆板5的外部活动连接有支撑板6，支撑板6的内部开设有安装槽11，安装槽11的内部安装有调整机构，支撑板6的外部对称设置有连接杆16，连接杆16的外部对称安装有夹持块18，夹持块18的内部安装有卡紧机构；
32.调整机构包括转动连接在安装槽11内部的螺纹杆12，螺纹杆12的外部转动连接有驱动块13，支撑板6的外部开设有与安装槽11内部相连通的贯穿槽15，驱动块13与连接杆16的外部相连接；
33.支撑板6的外部安装有驱动电机14，驱动电机14的输出端贯穿至安装槽11的内部，驱动电机14的输出端与螺纹杆12的端部相连接，螺纹杆12两侧的螺纹相反；
34.卡紧机构包括开设在夹持块18外部的放置槽23，夹持块18的内部开设有两个与放置槽23相连通的锁定槽19，两个锁定槽19呈对称设置；
35.锁定槽19的内部滑动连接有锁定块20，锁定块20的外部安装有压力弹簧21，压力弹簧21远离锁定块20的一端与锁定槽19的内部相连接，锁定块20的外部安装有拉绳22，连接杆16的外部对称设置有拉杆17，拉绳22远离锁定块20的一端与拉杆17的外部相连接。
36.基于实施例一的一种用于教学无人机的升力检测装置工作原理是，工作时，启动驱动电机14，驱动电机14带动螺纹杆12开始转动，由于螺纹杆12两侧的螺纹相反，使得驱动块13同步运动，当驱动块13移动到合适位置时，此时将无人机的底座放入到放置槽23的内部；
37.此时无人机的底部会与锁定块20的外部相接触，由于锁定块20的外部呈倾斜设置，从而使得锁定块20回缩到压力弹簧21的内部，当无人机的底部与放置槽23的底部相接触时，在压力弹簧21自身弹力的作用下，锁定块20会与无人机的底座相抵紧，实现对无人机的安装；
38.在检测完后对无人机进行拆卸的时候，只需要向外拉动拉杆17，拉杆17通过拉绳22带动锁定块20向外移动，使得锁定块20失去对无人机的底座的限位功能，从而实现对无人机底座的释放，便于对无人机精准安装与拆卸，大大增加了无人机的检测效率。
39.实施例二
40.如图1-7所示，基于实施例一的基础上，定位槽25与显示槽24的内部相连通，传动块26的内部滑动连接有指示块27，指示块27的外部安装有传动杆28，传动杆28贯穿至传动
块26的外部，指示块27与传动块26的内部之间安装有定位弹簧29，定位弹簧29与传动杆28的外部相绕设；
41.显示槽24的内部转动连接有多个卡块30，显示槽24的内部安装有多个卡杆31，卡块30的个数与卡杆31的个数相适配，显示槽24的内部设置有刻度，测试弹簧32安装在检测框架4与显示槽24的内部之间。
42.本实施例中这样设计，工作时，无人机开始工作，无人机工作时产生的升力带动圆板5向上移动，圆板5带动检测框架4向上移动，检测框架4在向上移动的过程中使得传动块26向上移动，传动块26带动指示块27向上移动，当指示块27与卡块30相接触时，指示块27使得卡块30开始转动，当指示块27与卡块30分离后，在卡块30自身重力作用下，反向转动恢复到原位；
43.当检测框架4移动到最高位置后，此时显示槽24与卡块30的外部相接触，并且在卡杆31的限位作用下，使得传动块26无法向下运动，此时通过对指示块27的位置对显示槽24内部刻度进行比对就能够实现对无人机升力的最大值的检测。
44.实施例三
45.如图1-5所示，基于上述实施例一或二，所固定柱2的外部安装有固定板3，固定板3的内部安装有多个风机8，传感器7安装在检测框架4的外部，圆板5的外部安装有圆球9，圆球9的外部活动连接有球套10，球套10与支撑板6的外部相连接。
46.本实施例中，启动风机8，通过风机8产生气流对无人机进行干扰，然后无人机在工作的过程中受到气流的影响会使得支撑板6开始晃动，支撑板6带动球套10在圆球9的外部进行晃动，再通过传感器7就能够对无人机以及支撑板6的晃动幅度进行检测。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。