一种膨胀固定式信息采集用无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种膨胀固定式信息采集用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，在航拍、农业植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、新闻报道、电力巡检和影视拍摄等领域得到广泛利用。
3.在使用无人机对区域环境监测和信息采集时，需要安装摄像头进行对户外区域的实施情况进行采集，现有技术中，随着无人机的飞行工作，受飞行震动影响，摄像头的安装连接易发生松动，容易使无人机发生脱落，发生损坏。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种膨胀固定式信息采集用无人机，可以实现在无人机本体飞行抖动时，使抖动膨胀剂混合反应迅速膨胀，配合缓冲层受力变硬使膨胀后的伸缩囊体支撑定型，通过膨胀和相变对抖动进行吸收抵消，对抖动力进行缓冲，使摄像头本体的安装连接不易发生松动，起到缓冲固定的作用，且受抖动影响，使泡腾崩解剂漏出溶于水溶液中，促使二氧化碳不断溢出，通过延伸管推动挤压板与摄像头本体接触挤压，使其牢牢夹持住，减缓抖动影响，降低抖动对其连接稳定性的干扰，提高连接稳定性，使摄像头本体不易发生松动，且冷却水对其吸热降温，减少高温对其工作的干扰，使其不易发生损坏，延长其使用寿命，提高防护性。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
8.一种膨胀固定式信息采集用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有两个左右对称的悬接框，所述无人机本体的下侧设有支撑悬板，所述支撑悬板的上端与悬接框的下端固定连接，所述支撑悬板的上侧设有摄像头本体，所述摄像头本体的左右两端均固定连接有衔接前板，两个所述衔接前板的后端均固定连接有插板，所述悬接框的外端开凿有插口，所述插板与插口相匹配，所述插板的后端穿过插口并延伸至悬接框的内部，所述悬接框内设有两个左右对称的夹板，两个所述夹板相互远离的一端与悬接框的内壁之间转动连接有两个上下对称的活动杆，两个所述活动杆之间固定连接有伸缩弹簧，两个所述夹板相互靠近的一端均固定连接有多个均匀分布的插块，所述插板的左右两端均开凿有多个均匀分布的插槽，所述插块与插槽相匹配，所述插板的上端和下端均固定连接有伸缩囊体，所述伸缩囊体的表面设有缓冲层，所述伸缩囊体的内部填充有抖动膨胀
剂，可以实现首先将插板经过插口插入到悬接框内，使两个夹板和多个插块受插板挤压的作用下在两个活动杆的辅助下相互远离，当插块与插槽相接触，在伸缩弹簧的作用下挤压插块延伸至插槽内，实现插板的固定，从而摄像头本体的便捷安装，在无人机本体飞行工作过程中，其本身受飞行影响发生抖动，同时摄像头本体受其抖动影响也会发生抖动，且抖动传递到悬接框内使插块与插槽之间的卡合发生松动，促使插板与夹板之间的连接因抖动影响发生松动，而插板抖动带动伸缩囊体发生抖动，使其内部的抖动膨胀剂在抖动影响下发生抖动，而抖动膨胀剂采用树脂材料和固化剂材料混合制成，使得其内部的树脂材料和固化剂材料在抖动作用下进行充分混合，迅速反应，生成高强度、高韧性的聚合物，把原来松散的、不连续的煤岩体胶结成连续的、完整的受力体，带动伸缩囊体进行膨胀延伸至与悬接框内顶端和内底端相接触，而d3o材料制成的缓冲层在常态下保持松弛状态，柔软而具有弹性，而在受到力的作用时，分子间立刻相互锁定，迅速收紧变硬从而消化外力，故在抖动的作用下开始变硬，吸引抖动力，同时使膨胀后的伸缩囊体定型固定，实现通过膨胀和相变对抖动进行吸收抵消，对抖动力进行缓冲，使摄像头本体的安装连接不易发生松动，起到缓冲固定的作用。
9.进一步的，所述无人机本体的下端固定连接有释放框，所述释放框的内部填充有二氧化碳水溶液，所述无人机本体的下端固定连接有多个均匀分布的储料球，所述储料球位于释放框的内部，所述储料球的内顶端固定连接有拉力绳，所述拉力绳的下端固定连接有磁性球，所述储料球的内壁之间固定连接有隔膜，所述隔膜的下端与储料球的内底端之间填充有泡腾崩解剂，所述储料球的外端开凿有出料口，所述出料口的内壁之间固定连接有橡胶封片，所述橡胶封片的初始状态为闭合状态，所述橡胶封片的外端固定连接有磁铁片，所述释放框的左右两端与两个悬接框相互靠近的一端之间均固定连接有多个均匀分布的导气管，所述导气管的内壁固定连接有防水透气膜，所述防水透气膜的外端与二氧化碳水溶液相接触，所述导气管的外端固定连接有延伸管，所述延伸管靠近摄像头本体的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的内部为空心设置，所述挤压板的内部填充有冷却水，所述挤压板的表面涂刷有金刚石粉末层，在无人机本体抖动时，释放框内的二氧化碳水溶液受其影响发生晃动，带动二氧化碳气体溢出经过防水透气膜进入到导气管内，再由导气管进入到延伸管内，使其鼓起延伸推动挤压板与摄像头本体接触挤压，且储料球内的磁性球在抖动影响下发生运动，随着其运动过程中与磁铁片越来越近，两者之间的相斥力越来越大，挤压磁铁片发生运动，顶开橡胶封片，使碳酸氢钠材料与柠檬酸材料混合制成的泡腾崩解剂经过出料口向下泄漏，落到二氧化碳水溶液中，进行崩解，并释放出二氧化碳气体，鼓入到延伸管内，通过二氧化碳不断鼓入到延伸管内使其延伸，而延伸管和挤压板与摄像头本体相接触，故二氧化碳的鼓入推动挤压板对摄像头本体的挤压固定更加牢固，使摄像头本体在无人机本体飞行过程中不易发生抖动，降低抖动对其连接稳定性的干扰，提高连接稳定性，且通过金刚石粉末层的设置，可以实现将摄像头本体工作时产生的热量传递到挤压板内经过冷却水进行吸收，提高其散热效果，便于工作，同时受抖动影响，冷却水发生流动，对热量的吸收更加充分全面，进一步提高吸热降温效果，减少高温对其工作的干扰，使其不易发生损坏，延长其使用寿命，提高防护性。
10.进一步的，所述支撑悬板的上端固定连接有防滑垫，所述防滑垫的外端设有防滑纹，所述摄像头本体的下端与防滑垫的上端相接触，通过摄像头本体设置在防滑垫上，并设
有防滑纹，可以使摄像头本体在无人机本体飞行过程中不易发生滑动，增大摩擦力，提高稳定性。
11.进一步的，所述摄像头本体(4)的表面设有清洁层，所述清洁层采用pet原膜材料制成，所述清洁层的表面设有as疏油疏水涂层，通过使用pet原膜材料制成的清洁层配合as疏油疏水涂层，使灰尘不易沾附在摄像头本体(4)上，使摄像头本体(4)表面保持干净整洁，减少灰尘对其的干扰。
12.进一步的，所述插口的内壁固定连接有密封圈，所述密封圈的内壁与插板的外端紧密接触，所述密封圈的内壁设有耐磨损层，密封圈的设置，可以防止灰尘杂质经过插口和插板之间的缝隙进入到悬接框内，有效的提高了密封性，且密封圈在长期与插板接触摩擦过程中，不易发生磨损，延长其使用寿命。
13.进一步的，所述伸缩囊体的外端为波纹状设置，所述伸缩囊体(12)的内壁设有防腐蚀涂层，通过将伸缩囊体的外端设置为波纹状，可以实现在抖动膨胀剂膨胀时进行快速响应，随着其膨胀进行延伸，且防腐蚀涂层的设置，使其在长期使用过程中不易被腐蚀，延长其使用寿命。
14.进一步的，所述缓冲层采用d3o材料制成，所述抖动膨胀剂采用树脂材料和固化剂材料混合制成，所述抖动膨胀剂中树脂材料和固化剂材料的混合比为1:1，通过使用d3o材料制成的缓冲层在常态下保持松弛状态，柔软而具有弹性，而在受到力的作用时，分子间立刻相互锁定，迅速收紧变硬从而消化外力，形成一层防护层，当外力消失后，材料会回复到它最初的松弛软弹状态，且抖动膨胀剂中树脂材料和固化剂材料在抖动作用下进行充分混合，迅速反应，生成高强度、高韧性的聚合物，把原来松散的、不连续的煤岩体胶结成连续的、完整的受力体，配合缓冲层进行定型固定，起到良好的缓冲固定作用。
15.进一步的，所述泡腾崩解剂采用碳酸氢钠材料与柠檬酸材料混合制成，所述延伸管采用弹性体材料制成，所述延伸管(23)的初始状态为收缩状态，通过使碳酸氢钠材料与柠檬酸材料混合制成的泡腾崩解剂在溶于二氧化碳水溶液后快速崩解，并产生大量二氧化碳气体鼓入到弹性体材料制成的延伸管内，使其快速形变延伸。
16.进一步的，所述磁性球和磁铁片相互靠近的一端均为s极设置，通过磁性球和磁铁片相互靠近的一端的同性设置，能够产生相斥力，挤压磁铁片发生运动，顶开橡胶封片，使泡腾崩解剂漏出。
17.3.有益效果
18.相比于现有技术，本发明的优点在于：
19.本方案实现在无人机本体飞行抖动时，使抖动膨胀剂混合反应迅速膨胀，配合缓冲层受力变硬使膨胀后的伸缩囊体支撑定型，通过膨胀和相变对抖动进行吸收抵消，对抖动力进行缓冲，使摄像头本体的安装连接不易发生松动，起到缓冲固定的作用，且受抖动影响，使泡腾崩解剂漏出溶于水溶液中，促使二氧化碳不断溢出，通过延伸管推动挤压板与摄像头本体接触挤压，使其牢牢夹持住，减缓抖动影响，降低抖动对其连接稳定性的干扰，提高连接稳定性，使摄像头本体不易发生松动，且冷却水对其吸热降温，减少高温对其工作的干扰，使其不易发生损坏，延长其使用寿命，提高防护性。
附图说明
20.图1为本发明的立体结构示意图；
21.图2为本发明中悬接框的剖面结构示意图；
22.图3为本发明中衔接前板的正视结构示意图；
23.图4为本发明中伸缩囊体的剖面结构示意图；
24.图5为本发明中储料球的剖面结构示意图；
25.图6为本发明中防水透气膜的结构示意图；
26.图7为本发明中挤压板的剖面结构示意图。
27.图中标号说明：
28.1、无人机本体；2、支撑悬板；3、悬接框；4、摄像头本体；5、防滑垫；6、衔接前板；7、插板；8、夹板；9、活动杆；10、伸缩弹簧；11、插块；12、伸缩囊体；13、缓冲层；14、释放框；15、储料球；16、磁性球；17、拉力绳；18、隔膜；19、磁铁片；20、橡胶封片；21、导气管；22、防水透气膜；23、延伸管；24、挤压板。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.实施例：
33.请参阅图1-4，一种膨胀固定式信息采集用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下端固定连接有两个左右对称的悬接框3，无人机本体1的下侧设有支撑悬板2，支撑悬板2的上端与悬接框3的下端固定连接，支撑悬板2的上侧设有摄像头本体4，摄像头本体4的左右两端均固定连接有衔接前板6，两个衔接前板6的后端均固定连接有插板7，悬接框3的外端开凿有插口，插板7与插口相匹配，插板7的后端穿过插口并延伸至悬接框3的内部，悬接框3内设有两个左右对称的夹板8，两个夹板8相互远离的一端与悬接框3的内壁之间转动连接有两个上下对称的活动杆9，两个活动杆9之间固定连接有伸缩弹簧10，两个夹板8相互靠近的一端均固定连接有多个均匀分布的插块11，插板7的左右两端均开凿有多个均匀分布的插槽，插块11与插槽相匹配，插板7的上端和下端均固定连接有伸缩囊体12，伸缩囊体
12的表面设有缓冲层13，伸缩囊体12的内部填充有抖动膨胀剂，可以实现首先将插板7经过插口插入到悬接框3内，使两个夹板8和多个插块11受插板7挤压的作用下在两个活动杆9的辅助下相互远离，当插块11与插槽相接触，在伸缩弹簧10的作用下挤压插块11延伸至插槽内，实现插板7的固定，从而摄像头本体4的便捷安装，在无人机本体1飞行工作过程中，其本身受飞行影响发生抖动，同时摄像头本体4受其抖动影响也会发生抖动，且抖动传递到悬接框3内使插块11与插槽之间的卡合发生松动，促使插板7与夹板8之间的连接因抖动影响发生松动，而插板7抖动带动伸缩囊体12发生抖动，使其内部的抖动膨胀剂在抖动影响下发生抖动，而抖动膨胀剂采用树脂材料和固化剂材料混合制成，使得其内部的树脂材料和固化剂材料在抖动作用下进行充分混合，迅速反应，生成高强度、高韧性的聚合物，把原来松散的、不连续的煤岩体胶结成连续的、完整的受力体，带动伸缩囊体12进行膨胀延伸至与悬接框3内顶端和内底端相接触，而d3o材料制成的缓冲层13在常态下保持松弛状态，柔软而具有弹性，而在受到力的作用时，分子间立刻相互锁定，迅速收紧变硬从而消化外力，故在抖动的作用下开始变硬，吸引抖动力，同时使膨胀后的伸缩囊体12定型固定，实现通过膨胀和相变对抖动进行吸收抵消，对抖动力进行缓冲，使摄像头本体的安装连接不易发生松动，起到缓冲固定的作用。
34.请参阅图2和图5-7，无人机本体1的下端固定连接有释放框14，释放框14的内部填充有二氧化碳水溶液，无人机本体1的下端固定连接有多个均匀分布的储料球15，储料球15位于释放框14的内部，储料球15的内顶端固定连接有拉力绳17，拉力绳17的下端固定连接有磁性球16，储料球15的内壁之间固定连接有隔膜18，隔膜18的下端与储料球15的内底端之间填充有泡腾崩解剂，储料球15的外端开凿有出料口，出料口的内壁之间固定连接有橡胶封片20，橡胶封片20的初始状态为闭合状态，橡胶封片20的外端固定连接有磁铁片19，释放框14的左右两端与两个悬接框3相互靠近的一端之间均固定连接有多个均匀分布的导气管21，导气管21的内壁固定连接有防水透气膜22，防水透气膜22的外端与二氧化碳水溶液相接触，导气管21的外端固定连接有延伸管23，延伸管23靠近摄像头本体4的一端固定连接有挤压板24，挤压板24的内部为空心设置，挤压板24的内部填充有冷却水，挤压板24的表面涂刷有金刚石粉末层，在无人机本体1抖动时，释放框14内的二氧化碳水溶液受其影响发生晃动，带动二氧化碳气体溢出经过防水透气膜22进入到导气管21内，再由导气管21进入到延伸管23内，使其鼓起延伸推动挤压板24与摄像头本体4接触挤压，且储料球15内的磁性球16在抖动影响下发生运动，随着其运动过程中与磁铁片19越来越近，两者之间的相斥力越来越大，挤压磁铁片19发生运动，顶开橡胶封片20，使碳酸氢钠材料与柠檬酸材料混合制成的泡腾崩解剂经过出料口向下泄漏，落到二氧化碳水溶液中，进行崩解，并释放出二氧化碳气体，鼓入到延伸管23内，通过二氧化碳不断鼓入到延伸管23内使其延伸，而延伸管23和挤压板24与摄像头本体4相接触，故二氧化碳的鼓入推动挤压板24对摄像头本体4的挤压固定更加牢固，使摄像头本体4在无人机本体1飞行过程中不易发生抖动，降低抖动对其连接稳定性的干扰，提高连接稳定性，且通过金刚石粉末层的设置，可以实现将摄像头本体4工作时产生的热量传递到挤压板24内经过冷却水进行吸收，提高其散热效果，便于工作，同时受抖动影响，冷却水发生流动，对热量的吸收更加充分全面，进一步提高吸热降温效果，减少高温对其工作的干扰，使其不易发生损坏，延长其使用寿命，提高防护性。
35.请参阅图1-2，支撑悬板2的上端固定连接有防滑垫5，防滑垫5的外端设有防滑纹，
摄像头本体4的下端与防滑垫5的上端相接触，通过摄像头本体4设置在防滑垫5上，并设有防滑纹，可以使摄像头本体4在无人机本体1飞行过程中不易发生滑动，增大摩擦力，提高稳定性，摄像头本体4的表面设有清洁层，清洁层采用pet原膜材料制成，清洁层的表面设有as疏油疏水涂层，通过使用pet原膜材料制成的清洁层配合as疏油疏水涂层，使灰尘不易沾附在摄像头本体4上，使摄像头本体4表面保持干净整洁，减少灰尘对其的干扰。
36.请参阅图3-4，插口的内壁固定连接有密封圈，密封圈的内壁与插板7的外端紧密接触，密封圈的内壁设有耐磨损层，密封圈的设置，可以防止灰尘杂质经过插口和插板7之间的缝隙进入到悬接框3内，有效的提高了密封性，且密封圈在长期与插板7接触摩擦过程中，不易发生磨损，延长其使用寿命，伸缩囊体12的外端为波纹状设置，伸缩囊体12的内壁设有防腐蚀涂层，通过将伸缩囊体12的外端设置为波纹状，可以实现在抖动膨胀剂膨胀时进行快速响应，随着其膨胀进行延伸，且防腐蚀涂层的设置，使其在长期使用过程中不易被腐蚀，延长其使用寿命。
37.请参阅图4，缓冲层13采用d3o材料制成，抖动膨胀剂采用树脂材料和固化剂材料混合制成，抖动膨胀剂中树脂材料和固化剂材料的混合比为1:1，通过使用d3o材料制成的缓冲层13在常态下保持松弛状态，柔软而具有弹性，而在受到力的作用时，分子间立刻相互锁定，迅速收紧变硬从而消化外力，形成一层防护层，当外力消失后，材料会回复到它最初的松弛软弹状态，且抖动膨胀剂中树脂材料和固化剂材料在抖动作用下进行充分混合，迅速反应，生成高强度、高韧性的聚合物，把原来松散的、不连续的煤岩体胶结成连续的、完整的受力体，配合缓冲层13进行定型固定，起到良好的缓冲固定作用。
38.请参阅图5，泡腾崩解剂采用碳酸氢钠材料与柠檬酸材料混合制成，延伸管23采用弹性体材料制成，延伸管23的初始状态为收缩状态，通过使碳酸氢钠材料与柠檬酸材料混合制成的泡腾崩解剂在溶于二氧化碳水溶液后快速崩解，并产生大量二氧化碳气体鼓入到弹性体材料制成的延伸管23内，使其快速形变延伸，磁性球16和磁铁片19相互靠近的一端均为s极设置，通过磁性球16和磁铁片19相互靠近的一端的同性设置，能够产生相斥力，挤压磁铁片19发生运动，顶开橡胶封片20，使泡腾崩解剂漏出。
39.在本发明中，相关内的技术人员在使用时，首先将插板7经过插口插入到悬接框3内，使两个夹板8和多个插块11受插板7挤压的作用下在两个活动杆9的辅助下相互远离，当插块11与插槽相接触，在伸缩弹簧10的作用下挤压插块11延伸至插槽内，实现插板7的固定，从而摄像头本体4的便捷安装，且在无人机本体1飞行工作过程中，其本身受飞行影响发生抖动，同时摄像头本体4受其抖动影响也会发生抖动，且抖动传递到悬接框3内使插块11与插槽之间的卡合发生松动，促使插板7与夹板8之间的连接因抖动影响发生松动，而插板7抖动带动伸缩囊体12发生抖动，使其内部的抖动膨胀剂在抖动影响下发生抖动，而抖动膨胀剂采用树脂材料和固化剂材料混合制成，使得其内部的树脂材料和固化剂材料在抖动作用下进行充分混合，迅速反应，生成高强度、高韧性的聚合物，把原来松散的、不连续的煤岩体胶结成连续的、完整的受力体，带动伸缩囊体12进行膨胀延伸至与悬接框3内顶端和内底端相接触，而d3o材料制成的缓冲层13在常态下保持松弛状态，柔软而具有弹性，而在受到力的作用时，分子间立刻相互锁定，迅速收紧变硬从而消化外力，故在抖动的作用下开始变硬，吸引抖动力，同时使膨胀后的伸缩囊体12定型固定，降低抖动带来的影响，起到缓冲固定的作用，同时在无人机本体1抖动时，释放框14内的二氧化碳水溶液受其影响发生晃动，
带动二氧化碳气体溢出经过防水透气膜22进入到导气管21内，再由导气管21进入到延伸管23内，使其鼓起延伸推动挤压板24与摄像头本体4接触挤压，且储料球15内的磁性球16在抖动影响下发生运动，随着其运动过程中与磁铁片19越来越近，两者之间的相斥力越来越大，挤压磁铁片19发生运动，顶开橡胶封片20，使碳酸氢钠材料与柠檬酸材料混合制成的泡腾崩解剂经过出料口向下泄漏，落到二氧化碳水溶液中，进行崩解，并释放出二氧化碳气体，鼓入到延伸管23内，通过二氧化碳不断鼓入到延伸管23内使其延伸，而延伸管23和挤压板24与摄像头本体4相接触，故二氧化碳的鼓入推动挤压板24对摄像头本体4的挤压固定更加牢固，使摄像头本体4在无人机本体1飞行过程中不易发生抖动，提高稳定性，而摄像头本体4工作时产生的热量经金刚石粉末层传递到挤压板24内经过冷却水进行吸收，提高其散热效果，便于工作，同时受抖动影响，冷却水发生流动，对热量的吸收更加充分全面，进一步提高吸热降温效果。
40.以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。