技术特征：
1.一种无人机空港装置，其特征在于，包括多个无人机空港，所述无人机空港通过钣金框相互拼接；单个所述无人机空港用于容纳一架无人机，所述无人机空港设置有与所述无人机通信连接的通信设备，以及处理器；所述处理器用于：获取巡检任务；根据巡检任务控制所述无人机按所述巡检任务对应的巡检路径对电力设备进行检查；获取所述无人机对电力设备进行检查时产生的巡检数据，并将所述巡检数据传输至中央服务器。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括四个无人机空港，四个所述无人机空港通过所述钣金框呈田字形相互拼接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，相邻所述无人机空港之间设置有循环风扇，相邻所述无人机空港内空气通过所述循环风扇相互联通，多个所述循环风扇推动所述无人机空港内空气沿顺时针或逆时针流通。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，至少一个所述无人机空港设置有空调，所述空调的出风口朝向所述无人机空港内侧。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，多个所述无人机空港并联连接于外部输入电路。6.一种无人机电力巡检方法，其特征在于，应用于处理器，包括：获取巡检任务；根据巡检任务控制所述无人机按所述巡检任务对应的巡检路径对电力设备进行检查；所述无人机放置于无人机空港，单个所述无人机空港用于容纳一架所述无人机，多个所述无人机空港通过钣金框相互拼接；所述无人机空港设置有处理器，所述无人机空港与所述无人机通信连接；获取所述无人机对电力设备进行检查时产生的巡检数据，并将所述巡检数据传输至中央服务器。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述巡检任务包括并行巡检任务；所述并行巡检任务包括多个巡检子任务；所述根据巡检任务控制所述无人机按所述巡检任务对应的巡检路径对电力设备进行检查包括：控制多个所述无人机根据各个所述巡检子任务对应的巡检路径执行所述巡检子任务，以根据所述并行巡检任务对电力设备进行检查。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述巡检任务包括串行巡检任务；所述根据巡检任务控制所述无人机按所述巡检任务对应的巡检路径对电力设备进行检查包括：控制多个所述无人机依次对所述串行巡检任务对应的待巡检区域进行巡检，以使任一时刻至少有一架无人机对所述待巡检区域进行巡检。9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，还包括：当有所述无人机处于待出动状态时，判断当前将要执行的巡检任务的空域与当前执行的巡检任务的空域是否有重叠；若是，则将下一将要执行的巡检任务作为当前将要执行的
巡检任务，并执行所述判断当前将要执行的巡检任务的空域与当前执行的巡检任务的空域是否有重叠的步骤；若否，则控制处于待出动状态的无人机根据所述当前将要执行的巡检任务所对应的巡检路径进行巡检。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：当所述无人机未完成所述巡检任务时，获取所述无人机的巡检终止点；控制另一无人机从所述巡检终止点开始，按所述巡检任务对应的巡检路径对电力设备进行检查。
技术总结
本发明公开了一种无人机空港装置，通过钣金框可以将多个无人机空港相互拼接，可以在目标区域部署多架无人机，且通过钣金框可以现场拼接多个无人机空港，便于无人机空港的拆卸运输。而无人机空港中设置的处理器可以自动获取巡检任务，并下发该巡检任务至无人机进行巡检，还会统一的将无人机巡检时产生的巡检数据统一上传至中央服务器，从而可以实现无人机的自动巡检，不需要人员值守，同时实现巡检任务自动发送、接收与执行，数据流全闭环传输。本发明还提供了一种无人机电力巡检方法，同样具有上述有益效果。上述有益效果。上述有益效果。
技术研发人员：陈铁义 魏文力 谢知寒 于淼 缪宁杰 牟俊其 徐丹露 王澍 方芹 朱宝君
受保护的技术使用者：国家电网有限公司 杭州岑石能源科技有限公司 深圳市多翼创新科技有限公司 浙江大学
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/3/29