一种基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统的制作方法

1.本发明涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.1、植保无人的螺旋叶需要驱动轴进行驱动，螺旋叶在旋转过程中自身的重力全部作用于驱动轴，让驱动轴产生一定的负载力，从而影响螺旋叶的旋转效果和驱动轴的使用寿命；
4.2、为了保持植保无人的螺旋叶的顺畅转动效果，常需要人工对驱动轴处添加润滑油，其润滑工作进行时的效率低，在夜间时无法进行，且局限性较大；
5.3、植保无人机夜间巡视需要借助射灯，但是射灯容易受天气因素影响使灰尘和湿气混合对射灯的光源造成阻碍，而现有射灯无法在植保无人机飞行期间对其自动进行清洁。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统。
7.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统，包括：植保无人机主体，设置在所述植保无人机主体上的若干电机，设置在若干所述电机上的若干驱动轴，设置若干所述驱动轴上的若干螺旋桨，设置在若干所述驱动轴上的若干润滑部，设置在若干所述电机上若干传动部，设置在若干所述传动部上的若干挤油部以及设置在若干所述电机上的若干储油部，其中；驱动若干所述电机，若干所述驱动轴能够与若干所述润滑部摩擦转动；驱动若干所述电机，若干所述驱动轴能够带动若干所述传动部活动，以使若干挤油部侧推若干所述储油部出油。
8.进一步地，所述润滑部包括设置在所述驱动轴上的圆台块，设置在所述圆台块侧壁的环槽，适于贴合所述环槽的若干滚珠以及设置在所述电机上端的防护罩，其中；驱动所述电机，所述驱动轴能够驱动所述圆台块旋转，以使若干所述滚珠与所述防护罩内壁摩擦转动。
9.进一步地，所述防护罩包括设置在所述电机上端的第一锥型筒，设置在所述第一锥型筒上端的第二锥型筒以及设置在所述第二锥型筒上端的圆筒，其中；若干所述滚珠适于沿所述第二锥型筒摩擦转动。
10.进一步地，所述第一锥型筒侧壁呈环形开设有若干穿插孔；所述传动部包括穿插在其中两个所述穿插孔的传动皮带，设置在所述传动皮带一端的驱动盘，设置在所述传动皮带另一端的从动盘以及贯穿固定设置在所述从动盘中心的转动轴，所述驱动盘嵌合在所
述驱动轴外壁，所述转动轴转动连接在所述植保无人机主体上；所述从动盘的外径为所述驱动盘的外径的若干倍，其中；驱动所述电机，所述驱动轴能够带动所述驱动盘旋转，以使所述传动皮带带动所述从动盘转动。
11.进一步地，所述挤油部包括设置在所述转动轴外壁的齿轮，设置在所述齿轮外壁的活动框以及设置在所述活动框一端的推杆；所述活动框内壁设置有与所述齿轮相啮合的两排齿纹；所述齿轮半段为小于其圆周的弧形，其中；所述从动盘转动能够带动所述转动轴转动，以使所述齿轮带动所述活动框往复运动，以使所述推杆间断推动所述储油部。
12.进一步地，所述挤油部还包括固定在所述植保无人机主体上的立杆以及设置在所述立杆上端的矩形套，所述矩形套套在所述活动框外壁，其中；所述活动框适于沿所述矩形套径向活动。
13.进一步地，所述储油部包括波纹油囊，设置在所述波纹油囊前端的固定板，镜像设置在所述固定板两侧的两个插块以及设在所述固定板上的出油管，其中；所述推杆间断推动所述储油部时，所述波纹油囊能够压缩，以使所述出油管出油。
14.进一步地，所述基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统还包括若干安装部；所述安装部包括设置在所述圆筒上的缺口，设置在所述缺口的第一通油孔，镜像设置在所述缺口两侧的两个三角槽，其中；下压所述波纹油囊，所述固定板能够下降，以使两个所述插块下抵两个所述三角槽。
15.进一步地，所述安装部还包括设置所述缺口上的若干弹簧以及设置在若干所述弹簧一端的活动板，所述活动板上设置有第二通油孔；所述第二通油孔与所述第一通油孔为同一轴线居中平行，其中；两个所述插块下抵两个所述三角槽后，所述固定板能够推动所述活动板，以使若干所述弹簧压缩。
16.进一步地，所述基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统还包括辅助照明部；所述辅助照明部包括设置在所述植保无人机主体底端的伺服电机，设置在所述伺服电机上的连接轴，设置在所述连接轴上的射灯，设置在所述植保无人机主体底端的两个连接板，设置在两个所述连接板下端的弧形护镜，设置在所述连接轴上的分叉杆以及镜像设置在所述分叉杆上的四组清洁胶条，四组所述清洁胶条分别与所述弧形护镜内外壁相接触，其中；驱动所述伺服电机，所述射灯和所述分叉杆能够转动，以使四组所述清洁胶条摩擦清洁所述弧形护镜。
17.本发明的有益效果是，与现有技术相比：在用于驱动若干螺旋桨转动的若干驱动轴上增设了若干润滑部，若干螺旋桨的载重效果通过若干润滑部分担，避免若干驱动轴直接受力，提高了若干电机的使用寿命；
18.通过若干驱动轴自身的转动效果，使若干传动部带动若干挤油部自动挤压若干储油部，让若干储油部出油至若干润滑部，提高了若干润滑部顺畅的润滑效果，加油工作在此工作中自动进行，提高了对于若干驱动轴的维护效率，消除了加油工作中所受到的环境局限性。
附图说明
19.图1是本发明的一种基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统结构示意图；
20.图2是本发明的最优实施例示意图；
21.图3是本发明的最优实施例爆炸图；
22.图4是本发明的储油部结构示意图；
23.图5是本发明的图4中a处放大图；
24.图6是本发明的安装部结构示意图；
25.图7是本发明的辅助照明部示意图；
26.图8是本发明的辅助照明立体图。
27.图中：
28.1、植保无人机主体；
29.2、电机；
30.3、驱动轴；
31.4、螺旋桨；
32.5、润滑部；51、圆台块；52、环槽；53、滚珠；
33.54、防护罩；541、第一锥型筒；542、第二锥型筒；543、圆筒；544、穿插孔；
34.6、传动部；61、传动皮带；63、从动盘；64、转动轴；
35.7、挤油部；71、齿轮；72、活动框；73、推杆；74、立杆；75、矩形套；
36.8、储油部；81、波纹油囊；82、固定板；83、插块；
37.9、安装部；91、缺口；92、第二通油孔；93、三角槽；94、弹簧；95、活动板；
38.10、辅助照明部；101、伺服电机；102、射灯；103、连接板；104、弧形护镜；105、分叉杆；106、清洁胶条。
具体实施方式
39.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
40.实施例一
41.请参阅图1，图1是本发明的一种基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统结构示意图；请参阅图2，图2是本发明的最优实施例示意图；请参阅图3，图3是本发明的最优实施例爆炸图；如图1-3所示，本发明提供了一种基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统，包括：植保无人机主体1，设置在所述植保无人机主体1上的若干电机2，设置在若干所述电机2上的若干驱动轴3，设置若干所述驱动轴3上的若干螺旋桨4，设置在若干所述驱动轴3上的若干润滑部5，设置在若干所述电机2上若干传动部6，设置在若干所述传动部6上的若干挤油部7以及设置在若干所述电机2上的若干储油部8，其中；驱动若干所述电机2，若干所述驱动轴3能够与若干所述润滑部5摩擦转动；驱动若干所述电机2，若干所述驱动轴3能够带动若干所述传动部6活动，以使若干挤油部7 侧推若干所述储油部8出油，若干驱动轴3和若干润滑部5一一对应，若干驱动轴3旋转带动若干润滑部5转动，若干电机2为若干润滑部5的转动过程提供了滑动支撑作用，以使若干螺旋桨4对于若干驱动轴3的重力作用在若干润滑部5的转动过程中分解，保护了若干驱动轴3的使用过程，若干传动部6的传动过程基于若干驱动轴3的旋转，若干传动部6的传动过程带动若干挤油部7 前后活动，使若干挤油部7在朝向若干储油部8的前进活动过程中挤压若干储油部8，若干储油部8出油至若干润滑部5部处，让若干润滑部5的旋转工作润滑，进一步减少了若干驱动轴3转动过程中的活动阻力，所
述润滑部5包括设置在所述驱动轴3上的圆台块51，设置在所述圆台块51侧壁的环槽52，适于贴合所述环槽52的若干滚珠53以及设置在所述电机2上端的防护罩54，其中；驱动所述电机2，所述驱动轴3能够驱动所述圆台块51旋转，以使若干所述滚珠53与所述防护罩54内壁摩擦转动，若干滚珠53的局部弧长和环槽52的截面弧长相等，保证了若干滚珠53与环槽52紧密的接触效果，若干滚珠53外壁分别与环槽52与防护罩54内壁相接触，圆台块51随着驱动轴3的转动过程让若干滚珠53转动，若干滚珠53的位置在环槽52的限制作用力下不能够移位和脱离，保证了驱动轴3的滑动支撑过程稳定，所述防护罩54包括设置在所述电机2上端的第一锥型筒541，设置在所述第一锥型筒541上端的第二锥型筒542 以及设置在所述第二锥型筒542上端的圆筒543，其中；若干所述滚珠53适于沿所述第二锥型筒542摩擦转动，第一锥型筒541的口径自下而上逐渐扩大，第二锥型筒542的口径自下而上逐渐缩小，圆筒543的口径与第二锥型筒542 最上端的口径相等，第二锥型筒542内侧的倾斜面角度与圆台块51外侧的倾斜面角度相同，其之间的倾斜面处于一个平行状态，扩大了对于驱动轴3滑动支撑的角度，同时，也缩短了对于驱动轴3滑动支撑的距离，减少了驱动轴3的力能损耗，所述第一锥型筒541侧壁呈环形开设有若干穿插孔544；所述传动部 6包括穿插在其中两个所述穿插孔544的传动皮带61，设置在所述传动皮带61 一端的驱动盘，设置在所述传动皮带61另一端的从动盘63以及贯穿固定设置在所述从动盘63中心的转动轴64，所述驱动盘嵌合在所述驱动轴3外壁，所述转动轴64转动连接在所述植保无人机主体1上；所述从动盘63的外径为所述驱动盘的外径的若干倍，其中；驱动所述电机2，所述驱动轴3能够带动所述驱动盘旋转，以使所述传动皮带61带动所述从动盘63转动，穿插孔544为传动皮带61的穿插过程提供了方便，避免传动皮带61的安装过程受阻，传动皮带 61连接在驱动盘和从动盘63之间，驱动轴3的持续旋转过程让驱动盘持续旋转，驱动盘持续旋转通过传动皮带61带动从动盘63旋转，传动皮带61的连接形状呈一个横向“v”字型，口径小的朝向驱动盘，口径大的朝向从动盘63，基于从动盘63和驱动盘不同的尺寸设置，驱动盘转动若干圈使从动盘63转动一圈，以此转动轴64间断性带动挤油部7活动，让挤油工作在一定时间内沿着固定的频率间断进行，所述挤油部7包括设置在所述转动轴64外壁的齿轮71，设置在所述齿轮71外壁的活动框72以及设置在所述活动框72一端的推杆73；所述活动框72内壁设置有与所述齿轮71相啮合的两排齿纹；所述齿轮71半段为小于其圆周的弧形，其中；所述从动盘63转动能够带动所述转动轴64转动，以使所述齿轮71带动所述活动框72往复运动，以使所述推杆73间断推动所述储油部8，活动框72的两排齿纹邻处为两个半圆形，其两个半圆形部分的内径大于齿轮71的外径，齿轮71转动时其锯齿首先与单排齿纹作用，活动框72带动推杆73朝向一个方向活动，此时，齿轮71的弧形部分朝向另一排齿纹而不与另一排齿纹相接触，待齿轮71随着旋转过程与单排齿纹的不接触之后，齿轮71 的弧形部分逐渐朝向单排齿纹方向活动，此时，齿轮71的齿纹逐渐与另一排齿纹作用，活动框72带动推杆73朝向与之前相反的方向活动，推杆73实现前后摆动过程增加对挤油部7的间隔推动时间，让挤油部7的出油控制更好，所述挤油部7还包括固定在所述植保无人机主体1上的立杆74以及设置在所述立杆 74上端的矩形套75，所述矩形套75套在所述活动框72外壁，其中；所述活动框72适于沿所述矩形套75径向活动，矩形套75的四个内壁与活动框72的四个外壁相接触，矩形套75上设有与不与转动轴64接触的轴孔，矩形套75被立杆74固定，以此实现了对活动框72活动过程的限位效果，保证活动框72的两排齿纹与齿轮71的齿纹作用过程不会摆动和产生移位，此过程中，活
动框72 只能沿着矩形套75前后径向活动而不能左右活动，使储油部8的受力位置精准。
42.实施例二
43.请参阅图4，图4是本发明的储油部结构示意图；请参阅图5，图5是本发明的图4中a处放大图；请参阅图6，图6是本发明的安装部结构示意图；如图4-6所示，所述储油部8包括波纹油囊81，设置在所述波纹油囊81前端的固定板82，镜像设置在所述固定板82两侧的两个插块83以及设在所述固定板82上的出油管，其中；所述推杆73间断推动所述储油部8时，所述波纹油囊81能够压缩，以使所述出油管出油，波纹油囊81为柔性材质，可发生形变后复位，其形状设置能让其形变过程平衡进行，让其出油速度匀称，固定板82的位置为波纹油囊81的最终受力形变位置，波纹油囊81受力加压，其压力不会让固定板82发生形变，固定板82为波纹油囊81的形变过程提供优质的阻挡保护作用，其压力通过出油管宣泄，以致顺畅的完成出油工作，所述基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统还包括若干安装部9；所述安装部9包括设置在所述圆筒 543上的缺口91，设置在所述缺口91的第一通油孔，镜像设置在所述缺口91 两侧的两个三角槽93，其中；下压所述波纹油囊81，所述固定板82能够下降，以使两个所述插块83下抵两个所述三角槽93，两个三角槽93为直角三角形，三角形的开口距离自上而下逐渐缩小，两个插块83在穿插两个三角槽93的过程中，可以首先以两个三角槽93的垂直边为参考垂直下降，直至两个插块83 的垂直下降轨迹受阻而完成两个插块83与两个三角槽93在竖直方向的垂直穿插安装工作，让固定板82的安装位置被初步定位，所述安装部9还包括设置所述缺口91上的若干弹簧94以及设置在若干所述弹簧94一端的活动板95，所述活动板95上设置有第二通油孔92；所述第二通油孔92与所述第一通油孔为同一轴线居中平行，其中；两个所述插块83下抵两个所述三角槽93后，所述固定板82能够推动所述活动板95，以使若干所述弹簧94压缩，第二通油孔92与第一通油孔用于出油管穿插，若干弹簧94的不受力状态，活动板95的边界沿着缺口91的径向轴线方向越过两个三角槽93的边界，在进行两个插块83与两个三角槽93的插接工作之前，推动活动板95朝向第一通油孔方向活动带动若干弹簧94压缩，松开活动板95，若干弹簧94将受力状态所储能释放而使活动板95复位活动横推活动板95，让活动板95与固定板82紧密相抵，让固定板 82受到另一方向的定位作用，让固定板82的安装位置被二级定位，增加了定位范围和角度。
44.实施例三
45.请参阅图7，图7是本发明的辅助照明部示意图；请参阅图8，图8是本发明的辅助照明立体图；如图7-8所示，所述基于物联网的植保无人机夜间巡视辅助系统还包括辅助照明部10；所述辅助照明部10包括设置在所述植保无人机主体1底端的伺服电机101，设置在所述伺服电机101上的连接轴，设置在所述连接轴上的射灯102，设置在所述植保无人机主体1底端的两个连接板103，设置在两个所述连接板103下端的弧形护镜104，设置在所述连接轴上的分叉杆105以及镜像设置在所述分叉杆105上的四组清洁胶条106，四组所述清洁胶条 106分别与所述弧形护镜104内外壁相接触，其中；驱动所述伺服电机101，所述射灯102和所述分叉杆105能够转动，以使四组所述清洁胶条106摩擦清洁所述弧形护镜104，伺服电机101驱动连接轴双向旋转，以使连接轴带动射灯 102完成在夜间的灵活照明工作，克服植保无人机主体1夜间使用所受到的环境影响，同时，连接轴双向旋转带动分叉杆105双向旋转，分叉杆105为倒“v”形而等距分布在射灯102外侧，四组清洁胶条106两两分布在分叉杆105的两处分杆上，清洁胶条106贴合弧形护镜104部分的材质为柔体，清洁胶条106 不贴合弧
形护镜104部分的材质为刚体，以此，让清洁胶条106的活动摩擦轨迹不会出现偏移，射灯102的角度调节过程让清洁胶条106同步完成摩擦清洁工作，保护了射灯102不被影响的使用效果。
46.本发明的工作原理是：首先驱动植保无人机主体1，电机2驱动驱动轴3旋转，螺旋桨4相应的进行旋转，驱动轴3旋转带动圆台块51和环槽52旋转，滚珠53在环槽52和第二锥型筒542之间摩擦转动，同时，驱动轴3旋转带动驱动盘转动，驱动盘通过传动皮带61带动从动盘63旋转，转动轴64也相应旋转带动齿轮71旋转，齿轮71旋转与活动框72相互作用使活动框72在矩形套 75内径向往复活动，活动框72活动带动推杆73间断性推动波纹油囊81，波纹油囊81压缩通过出油管朝向环槽52和第二锥型筒542之间出油，使若干滚珠 53得到润滑作用，然后，待波纹油囊81使用完毕之后，按压活动板95使若干弹簧94压缩，同时，活动板95活动与固定板82分离，拉动固定板82，固定板 82带动两个插块83脱离两个三角槽93，波纹油囊81由此脱离缺口91，最后，驱动伺服电机101，伺服电机101带动连接轴转动，连接轴转动带动射灯102和分叉杆105沿着弧形护镜104的轨迹转动，四组清洁胶条106对弧形护镜104 内外壁摩擦清洁，以此，让射灯102的照明角度调节工作与弧形护镜104的清洁工作同步进行，就这样完成了本发明的工作原理。
47.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。