技术特征：
1.一种无人机机载投弹系统，其特征在于，包括：控制盒、投弹装置和限位装置；所述控制盒的下方安装有所述投弹装置，所述投弹装置中安装有对称的投弹筒，所述投弹筒内安装有弹药，所述限位装置通过铰链安装在所述投弹筒的底端，所述限位装置用于将所述弹药限制在所述投弹筒内部，所述控制盒用于控制所述限位装置释放所述弹药。2.根据权利要求1所述的无人机机载投弹系统，其特征在于，所述投弹装置包括：投弹筒底座、弹簧和弹药；所述投弹筒底座固定在所述投弹筒的一端，与所述投弹筒为一体化结构；所述弹簧的一端固定在所述投弹筒底座上，将所述弹药装载进所述投弹筒内，所述弹簧被压缩，储存弹性势能，通过所述限位装置将所述弹药限制在所述投弹筒的内部。3.根据权利要求2所述的无人机机载投弹系统，其特征在于，所述投弹筒底座设置有中心孔，所述投弹筒底座的侧面设置有半圆形凸起，所述凸起上分别设置有安装孔；所述投弹筒底座上设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别设置有中心孔，在所述第一限位块的中心孔的周围设置有均匀分布的扇形孔。4.根据权利要求3所述的无人机机载投弹系统，其特征在于，所述投弹装置还包括：绕线轴，所述绕线轴上设置有小孔；所述绕线轴分别穿过所述第一限位块和所述第二限位块的中心孔，所述弹药的引线依次穿过所述投弹筒底座的中心孔、所述小孔绕在所述绕线轴上。5.根据权利要求4所述的无人机机载投弹系统，其特征在于，所述绕线轴的一端设置有固定平台，所述固定平台上设置有限位凸起；所述限位凸起的一侧为斜面，另一侧为铅锤面；所述限位凸起插入所述扇形孔中，用于限制所述绕线轴进行单向转动。6.根据权利要求5所述的无人机机载投弹系统，其特征在于，所述限位装置包括：限位顶盖和舵机；所述限位顶盖铰接在所述投弹筒的底端；所述限位顶盖的边缘处设置有连接件；所述舵机固定在所述投弹筒底端的侧面，所述舵机上安装有舵机臂，所述舵机用于控制所述舵机臂进行转动；所述舵机臂的末端安装有连杆，所述连杆的末端安装有限位插销；所述限位插销用于限制所述连接件运动；所述舵机臂、所述连杆和所述限位插销之间为活动连接，所述舵机臂转动时带动所述连杆进行运动，所述连杆再带动所述限位插销运动。7.根据权利要求6所述的无人机机载投弹系统，其特征在于，所述限位装置包括：导向套，所述导向套的顶端设置有两个伸出的固定杆，所述固定杆分别与所述连接件和所述舵机固定连接，所述导向套用于控制所述限位插销的运动方向。8.根据权利要求7所述的无人机机载投弹系统，其特征在于，所述连接件为u形结构，所述连接件的内部通过转动轴安装有滚轮，所述滚轮用于减小所述限位插销与所述连接件之间的摩擦力。9.根据权利要求8所述的无人机机载投弹系统，其特征在于，所述俯仰云台和控制盒设置有沉孔，用于减轻所述无人机机载投弹系统的自重。10.根据权利要求9所述的无人机机载投弹系统，其特征在于，还包括俯仰云台，所述俯仰云台通过快拆组件安装在所述无人机的下方，在所述俯仰云台的下方安装有控制盒，所
述控制盒与所述俯仰云台之间为转动连接。
技术总结
本发明提供一种无人机机载投弹系统，包括：控制盒、投弹装置和限位装置；控制盒的下方安装有投弹装置，投弹装置中安装有对称的投弹筒，投弹筒内安装有弹药，限位装置通过铰链安装在投弹筒的底端，限位装置用于将弹药限制在投弹筒内部，控制盒用于控制限位装置释放弹药。本发明通过限位插销对限位顶盖的限位，在未发出投放指令时，将催泪弹完全约束在投弹筒内，防止误投放的发生；实现了精准投放，帮助警务人员实现远距离执行任务，避免不必要损失。避免不必要损失。避免不必要损失。
技术研发人员：崔雪锴 白越 杨生 郭瑞雪 乔正 裴信彪
受保护的技术使用者：长春长光博翔无人机有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/5/30