一种小型飞行器异常坠落保护装置的制作方法

1.本发明涉及智能飞行器技术领域，具体为一种小型飞行器异常坠落保护装置。


背景技术：

2.微型飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，微型飞行器由于其便捷易于操作已经被广泛应用于民用和军用领域，如灾情监测、视频航拍、电力巡线、气象探测、目标侦查等等，为了使其能够得到更好的续航，现有的飞行器结构较为简单，并且缺少保护装置。
3.由于飞行器是通过内部电源供电，其续航能力一定，很容易造成飞行器在飞行的过程中动力不足，甚至是信号接收中断，从而造成飞行器本身的坠落以及机载设备的损害，由于现在的飞行器造价不菲的，所以坠毁事故一旦发生就会造成巨大的财产损失，然而现有的飞行器不具备坠落保护装置，从而造成飞行器坠毁的几率极大。
4.因此，我们提出了一种小型飞行器异常坠落保护装置来解决以上问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种小型飞行器异常坠落保护装置，具备实时检测运行状态快速反应对坠落机体进行保护防止撞击损毁的优点，解决了传统飞行器不具备保护装置造成设备撞击损毁造成经济损失的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述实时检测运行状态快速反应对坠落机体进行保护防止撞击损毁的目的，本发明提供如下技术方案：一种小型飞行器异常坠落保护装置，包括外壳、气腔、橡皮圈、触发机构、气体发生机构、限定机构，所述外壳中部内壁开设有气腔，外壳外侧固定连接有橡皮圈，外壳中部内壁固定连接有触发机构，触发机构主要起到触发电路通断电的作用，外壳中部内壁活动连接有气体发生机构，气体发生机构主要产生气体使橡皮圈膨胀对飞行器起到保护作用，外壳中部内壁活动连接有限定机构，限定机构主要起到检测飞行器运行状态，触发机构与气体发生机构电性连接。
9.进一步的，所述触发机构包括固定座、压缩弹簧、复位弹簧、压敏电阻，外壳中部内壁固定连接有固定座，固定座中部内壁固定连接有压缩弹簧，固定座中部内壁固定连接有复位弹簧，固定座中部内壁固定连接有压敏电阻，压缩弹簧套接在弧块外侧，由于在的挤压下，复位弹簧初始状态处于压缩状态，当电路电压小于压敏电阻的工作电压时，压敏电阻处于断路状态，当电路电压大于压敏电阻的工作电压时，压敏电阻处于通路状态，压敏电阻与导电柱电性连接，外壳中部内壁固定连接有备用电源。
10.进一步的，触发机构还包括电阻片、导电柱、弧块，所述固定座中部内壁固定连接有电阻片，固定座中部内壁活动连接有弧块，弧块正面固定连接有导电柱，电阻片正面与导电柱背面贴合，导电柱与电阻片的初始有效接触长度为最大，此时通过压敏电阻的电压最
小。
11.进一步的，所述气体发生机构包括电磁体一、磁块、叠氮化钠、气体生成腔、撞击块、牵引弹簧一，外壳中部内壁固定连接有电磁体一，外壳中部内壁开设有气体生成腔，气体生成腔中部内壁固定连接有牵引弹簧一，牵引弹簧一底部固定连接有撞击块，撞击块中部内壁固定连接有磁块，气体生成腔中部内壁固定连接有叠氮化钠，磁块的尺寸小于撞击块的尺寸。
12.进一步的，所述电磁体一内侧的磁极与磁块外侧的磁极相同，牵引弹簧一的长度小于撞击块的长度，气体生成腔与气腔连通，电磁体一与压敏电阻电性连接，通过电磁体一产生磁场使磁块受到排斥力作用带动撞击块对叠氮化钠进行撞击。
13.进一步的，所述限定机构包括抵压弹簧、活动槽、电磁体二、牵引弹簧二，外壳中部内壁开设有活动槽，活动槽中部内壁固定连接有抵压弹簧，外壳中部内壁固定连接有电磁体二，外壳中部内壁固定连接有牵引弹簧二，电磁体二与飞行器的主电源连接且初始状态处于通路状态并产生磁场。
14.进一步的，所述抵压弹簧的尺寸小于负重块的尺寸，牵引弹簧二的初始状态处于拉伸状态，牵引弹簧二内侧与限位块顶部固定连接。
15.进一步的，限定机构还包括磁致伸缩材料、限位块、卡槽、负重块，所述外壳中部内壁活动连接有磁致伸缩材料，外壳中部内壁活动连接有限位块，抵压弹簧底部固定连接有负重块，负重块中部内壁开设有卡槽，磁致伸缩材料在电磁体二的作用下处于扩张状态，限位块在磁致伸缩材料的作用下与卡槽卡接从而起到对负重块进行限定的作用，负重块的初始状态处于静止状态并对进行挤压。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种小型飞行器异常坠落保护装置，具备以下有益效果：
18.1、该小型飞行器异常坠落保护装置，通过限定机构带动触发机构运行，触发机构带动限定机构运行，再通过气体发生机构与外壳的配合使用，从而达到对飞行器异常坠落保护的效果，与传统飞行器相比该装置具备保护作用，防止坠落后造成机体严重损伤的后果。
19.2、该小型飞行器异常坠落保护装置，通过电磁体二带动磁致伸缩材料运行，磁致伸缩材料带动限位块运动，再通过卡槽与外壳的配合使用从而达到检测飞行器是否正常运行的效果，并使限定机构有效的控制触发机构的运行，该装置具有较为灵敏的检测飞行状态并及时做出反应在第一时间对飞行器进行保护的效果。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；
21.图2为本发明图1中a部局部放大结构示意图；
22.图3为本发明图1中b部局部放大结构示意图；
23.图4为本发明负重块示意图。
24.图中：1、外壳；2、气腔；3、橡皮圈；4、触发机构；5、气体发生机构；6、限定机构；41、固定座；42、压缩弹簧；43、复位弹簧；44、压敏电阻；45、电阻片；46、导电柱；47、弧块；51、电
磁体一；52、磁块；53、叠氮化钠；54、气体生成腔；55、撞击块；56、牵引弹簧一；61、抵压弹簧；62、活动槽；63、电磁体二；64、牵引弹簧二；65、磁致伸缩材料；66、限位块；67、卡槽；68、负重块。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例一：
27.请参阅图1-4，一种小型飞行器异常坠落保护装置，包括外壳1、气腔2、橡皮圈3、触发机构4、触发机构4包括固定座41、压缩弹簧42、复位弹簧43、压敏电阻44，外壳1中部内壁固定连接有固定座41，固定座41中部内壁固定连接有压缩弹簧42，固定座41中部内壁固定连接有复位弹簧43，固定座41中部内壁固定连接有压敏电阻44，压缩弹簧42套接在弧块47外侧，由于在48的挤压下，复位弹簧43初始状态处于压缩状态，当电路电压小于压敏电阻44的工作电压时，压敏电阻44处于断路状态，当电路电压大于压敏电阻44的工作电压时，压敏电阻44处于通路状态，压敏电阻44与导电柱46电性连接，外壳1中部内壁固定连接有备用电源，触发机构4还包括电阻片45、导电柱46、弧块47，固定座41中部内壁固定连接有电阻片45，固定座41中部内壁活动连接有弧块47，弧块47正面固定连接有导电柱46，电阻片45正面与导电柱46背面贴合，导电柱46与电阻片45的初始有效接触长度为最大，此时通过压敏电阻44的电压最小，气体发生机构5、限定机构6，外壳1中部内壁开设有气腔2，外壳1外侧固定连接有橡皮圈3，外壳1中部内壁固定连接有触发机构4，触发机构4主要起到触发电路通断电的作用，外壳1中部内壁活动连接有气体发生机构5，气体发生机构5主要产生气体使橡皮圈3膨胀对飞行器起到保护作用，外壳1中部内壁活动连接有限定机构6，限定机构6主要起到检测飞行器运行状态。
28.实施例二：
29.请参阅图1-4，一种小型飞行器异常坠落保护装置，包括外壳1、气腔2、橡皮圈3、触发机构4、触发机构4包括固定座41、压缩弹簧42、复位弹簧43、压敏电阻44，外壳1中部内壁固定连接有固定座41，固定座41中部内壁固定连接有压缩弹簧42，固定座41中部内壁固定连接有复位弹簧43，固定座41中部内壁固定连接有压敏电阻44，压缩弹簧42套接在弧块47外侧，由于在48的挤压下，复位弹簧43初始状态处于压缩状态，当电路电压小于压敏电阻44的工作电压时，压敏电阻44处于断路状态，当电路电压大于压敏电阻44的工作电压时，压敏电阻44处于通路状态，压敏电阻44与导电柱46电性连接，外壳1中部内壁固定连接有备用电源，触发机构4还包括电阻片45、导电柱46、弧块47，固定座41中部内壁固定连接有电阻片45，固定座41中部内壁活动连接有弧块47，弧块47正面固定连接有导电柱46，电阻片45正面与导电柱46背面贴合，导电柱46与电阻片45的初始有效接触长度为最大，此时通过压敏电阻44的电压最小，气体发生机构5、气体发生机构5包括电磁体一51、电磁体一51内侧的磁极与磁块52外侧的磁极相同，牵引弹簧一56的长度小于撞击块55的长度，气体生成腔54与气腔2连通，电磁体一51与压敏电阻44电性连接，通过电磁体一51产生磁场使磁块52受到排斥
力作用带动撞击块55对叠氮化钠53进行撞击，磁块52、叠氮化钠53、气体生成腔54、撞击块55、牵引弹簧一56，外壳1中部内壁固定连接有电磁体一51，外壳1中部内壁开设有气体生成腔54，气体生成腔54中部内壁固定连接有牵引弹簧一56，牵引弹簧一56底部固定连接有撞击块55，撞击块55中部内壁固定连接有磁块52，气体生成腔54中部内壁固定连接有叠氮化钠53，磁块52的尺寸小于撞击块55的尺寸；
30.限定机构6，限定机构6包括抵压弹簧61、抵压弹簧61的尺寸小于负重块68的尺寸，牵引弹簧二64的初始状态处于拉伸状态，牵引弹簧二64内侧与限位块66顶部固定连接，活动槽62、电磁体二63、牵引弹簧二64，外壳1中部内壁开设有活动槽62，活动槽62中部内壁固定连接有抵压弹簧61，外壳1中部内壁固定连接有电磁体二63，外壳1中部内壁固定连接有牵引弹簧二64，电磁体二63与飞行器的主电源连接且初始状态处于通路状态并产生磁场，限定机构6还包括磁致伸缩材料65、限位块66、卡槽67、负重块68，外壳1中部内壁活动连接有磁致伸缩材料65，外壳1中部内壁活动连接有限位块66，抵压弹簧61底部固定连接有负重块68，负重块68中部内壁开设有卡槽67，磁致伸缩材料65在电磁体二63的作用下处于扩张状态，限位块66在磁致伸缩材料65的作用下与卡槽67卡接从而起到对负重块68进行限定的作用，负重块68的初始状态处于静止状态并对48进行挤压；
31.外壳1中部内壁开设有气腔2，外壳1外侧固定连接有橡皮圈3，外壳1中部内壁固定连接有触发机构4，触发机构4主要起到触发电路通断电的作用，外壳1中部内壁活动连接有气体发生机构5，气体发生机构5主要产生气体使橡皮圈3膨胀对飞行器起到保护作用，外壳1中部内壁活动连接有限定机构6，限定机构6主要起到检测飞行器运行状态。
32.工作原理：当飞行器在正常的飞行的时候，此时飞行器处于正常运行，电磁体二63处于通路状态，此时磁致伸缩材料65受到磁场作用，带动限位块66向内侧运动，牵引弹簧二64处于拉伸状态，限位块66与卡槽67卡接从而对负重块68进行限位，防止其在正常运行状态时使触发机构4运行，由于在负重块68的作用下48始终被压缩，此时弧块47在48的挤压下处于最大限位位置，导电柱46与电阻片45的有效接触长度最长，此时通过压敏电阻44的电压最小，电磁体一51处于断路状态；
33.当飞行器出现供电不足或者信号中断时，此时电磁体二63断电，磁致伸缩材料65受到的磁场作用消失并处于收缩状态，此时限位块66在牵引弹簧二64的作用下向外侧收缩，并与卡槽67分离，此时负重块68受到的限位接触，由于飞行器处于无动力状态运行，此时飞行器处于自由落体状态下降，在下落的过程中负重块68处于失重状态，此时负重块68向上运动，48受到的挤压力消失，48在复位弹簧43的作用下向上运动；
34.此时48对弧块47的挤压作用力消失，弧块47在压缩弹簧42的作用下向内侧收缩至无挤压状态，此时弧块47带动导电柱46运动，使导电柱46与电阻片45的有效接触长度最短，此时通过压敏电阻44的电压最大，从而使电路处于通电状态，此时电磁体一51通电产生磁场，磁块52受到磁场作用力带动撞击块55快速向内侧对叠氮化钠53进行撞击，由于叠氮化钠53在撞击后快速产生大量气体，此时气体通过气体生成腔54进过气腔2内部，从而使橡皮圈3快速膨胀，当飞行器掉落在地面时由于在橡皮圈3的作用下将冲击力抵消从而达到保护飞行器的目的。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。