一种无人机组装平台的制作方法

文档序号:24024072发布日期:2021-02-20 21:30阅读:141来源:国知局
一种无人机组装平台的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域,具体而言,涉及一种无人机组装平台。


背景技术:

[0002]
固定翼无人机是一种不载操作人员的飞行器,可自主或遥控飞行。它以螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作为飞机向前飞行的动力,以机翼与空气相对运动产生的升力克服自身重力。固定翼无人机可一次性使用或多次回收使用,能够携带各种载荷。固定翼无人机具有飞行速度快、飞行高度高、运载能力大、航程长、比较经济等优点。
[0003]
目前对固定翼无人机的组装,一般都采用手动组装或者借助简单的辅助工具进行组装,装配过程中难以保持机身平稳,装配效率低。


技术实现要素:

[0004]
本实用新型解决的问题是目前固定翼无人机的装配效率低。
[0005]
为解决上述问题,本实用新型提供一种无人机组装平台,包括:
[0006]
支架;
[0007]
机翼放置架,用于放置机翼,所述机翼放置架与所述支架固定连接;
[0008]
机身夹具,用于对机身进行夹持,所述机身夹具与所述支架滑动连接;
[0009]
所述机翼放置架与所述机身夹具分别设置于所述支架的两侧。
[0010]
可选地,所述机身夹具的数量为两个;两个所述机身夹具分别设置于所述支架的两端;所述机身夹具包括夹持板、夹持头、滑块以及弹簧;所述夹持板与所述支架固定连接;所述夹持头与所述滑块固定连接,所述滑块与所述夹持板滑动连接;所述弹簧的一端与所述滑块固定连接,另一端相对于所述支架固定。
[0011]
可选地,所述机身夹具还包括滑轨,所述滑块通过所述滑轨与所述夹持板滑动连接。
[0012]
可选地,所述机翼放置架包括平行设置的上支撑杆与下支撑杆,所述上支撑杆以及所述下支撑杆的数量均为两个,两个所述上支撑杆以及两个所述下支撑杆分别设置于所述支架的两端。
[0013]
可选地,所述上支撑杆与所述夹持板相连;所述上支撑杆内设置有滑槽,所述滑槽与所述滑轨相通,且所述弹簧的一端与所述滑块固定连接,另一端与所述滑槽的内壁固定连接;所述滑块于所述滑槽内滑动。
[0014]
可选地,所述支架包括支撑板以及侧板,所述侧板的数量为两个,两个所述侧板分别固定连接于所述支撑板的两端;所述夹持板、所述上支撑杆以及所述下支撑杆均与所述侧板固定连接。
[0015]
可选地,所述夹持板、所述上支撑杆、所述下支撑杆以及所述侧板为一体式结构。
[0016]
可选地,还包括工具台,所述工具台与所述支架固定连接。
[0017]
可选地,所述工具台包括螺丝刀放置平台,所述螺丝刀放置平台上设置有若干螺
丝刀存放孔。
[0018]
可选地,所述工具台还包括工具存放板。
[0019]
与现有技术相比,本实用新型提供的无人机组装平台具有如下优势:
[0020]
本实用新型提供的无人机组装平台,通过在支架的两侧分别设置机翼放置架以及机身夹具,使得该无人机组装平台即可以用于对无人机进行组装,也可以用于对无人机进行展示,具有多种功能;通过机身夹具对机身进行夹持,使得机身能够保持平稳,从而一方面降低对无人机进行组装的难度,提高组装效率,另一方面还可减少操作人员,从而降低人力成本。
附图说明
[0021]
图1为本实用新型所述的无人机组装平台的结构简图一;
[0022]
图2为本实用新型所述的无人机组装平台的结构简图二;
[0023]
图3为本实用新型所述的无人机组装平台的局部爆炸图。
[0024]
附图标记说明:
[0025]
1-支架;11-支撑板;12-侧板;13-第一加强筋板;14-第二加强筋板;2-机翼放置架;21-上支撑杆;211-滑槽;22-下支撑杆;3-机身夹具;31-夹持板;32-夹持头;33-滑块;34-弹簧;35-固定板;36-滑轨;4-工具台;41-螺丝刀放置平台;411-螺丝刀存放孔;42-工具存放板。
具体实施方式
[0026]
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中表示,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制,基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于简化描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性,或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定为“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0028]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0029]
固定翼无人机组装过程中,机翼与机身需要在水平方向保持稳定,且机翼也要相对机身平稳,因此,手动组装或者借助简单的辅助工具组装固定翼无人机时,不仅装配效率低,且经常需要多人合作才能完成装配工作。
[0030]
为解决目前固定翼无人机装配效率低的问题,本实用新型提供一种无人机组装平台,参见图1、图2所示,该无人机组装平台包括:支架1,用于起支撑固定作用;机翼放置架2,用于放置无人机的机翼,该机翼放置架2与支架1固定连接;机身夹具3,用于对无人机的机身进行夹持,该机身夹具3与支架1滑动连接,以使机身夹具3与支架1之间的距离可调,从而使得该机身夹具3能够对多种尺寸的机身进行夹持;机翼放置架2与机身夹具3分别设置于
支架1的两侧。
[0031]
使用该无人机组装平台时,根据无人机机身的尺寸对机身夹具3进行滑动,使得调节后的机身夹具3与机身相适配,将机身放置于该机身夹具3内,通过该机身夹具3对机身进行夹持,保证机身平稳,从而降低对固定翼无人机进行组装的难度,提高装配效率。
[0032]
同时,本申请提供的无人机组装平台还设置有机翼放置架2,还可以将拆卸下来的机翼放置于该机翼放置架2上,从而使得该无人机组装平台,既可以将固定翼无人机整机放置在该无人机组装平台上进行展示,也可以将机翼从机身上拆卸下来,放置于位于侧边的机翼放置架2上;还可以在机身夹具3对机身进行夹持的情况下,使机身保持平稳,来对无人机进行组装,不仅有助于提高组装效率,而且一个操作人员即可完成无人机的组装。
[0033]
此外,本申请提供的无人机组装平台,将机翼放置架2与机身夹具3分别设置于支架1的两侧,在对无人机进行组装时,可以在支架1的两侧容纳两个操作人员,通过两个操作人员同时进行组装来进一步提高组装效率。
[0034]
本实用新型提供的无人机组装平台,通过在支架1的两侧分别设置机翼放置架2以及机身夹具3,使得该无人机组装平台即可以用于对无人机进行组装,也可以用于对无人机进行展示,具有多种功能;通过机身夹具3对机身进行夹持,使得机身能够保持平稳,从而一方面降低对无人机进行组装的难度,提高组装效率,另一方面还可减少操作人员,从而降低人力成本。
[0035]
由于本申请中的机身夹具3与支架1滑动连接,从而使得机身夹具3与支架1之间的距离可调,进而使得该无人机组装平台能够适用于各种尺寸的无人机机身,使得该无人机组装平台的实用性更强,有利于推广。
[0036]
其中机身夹具3可以为任意形式适于对机身进行夹持的结构;为提高对机身进行夹持的稳定性,本申请优选机身夹具3的数量为两个;两个机身夹具3沿支架1的长度方向分别设置于支架1的两端,以便于通过两个机身夹具3来对机身长度方向上的两端进行夹持;两个机身夹具3的结构可以相同,也可以不同;为简化结构,本申请优选两个机身夹具3的结构相同;参见图3所示,每一机身夹具3均包括夹持板31、夹持头32、滑块33以及弹簧34;其中夹持板31与支架1固定连接;夹持头32与滑块33固定连接,滑块33与夹持板31滑动连接;弹簧34的一端与滑块33固定连接,另一端相对于支架1固定。
[0037]
需要对机身进行夹持时,向远离支架1的方向拉伸夹持头32,弹簧34伸长,滑块33向远离支架1的方向滑动,夹持头32与支架1之间的距离增加,当该距离大于机身的宽度时,将机身放置于支架1与夹持头32之间,松开夹持头32,弹簧34长度收缩,直至夹持头32与机身相抵接,完成对机身的夹持。
[0038]
本申请通过设置弹簧34,使得夹持头32与支架1之间的距离可根据机身的宽度进行调节,使得该无人机组装平台能够对多种尺寸的机身进行夹持,从而扩大该无人机组装平台的使用范围。
[0039]
为便于对机身进行夹持,本申请优选该夹持头32为l型结构,以通过设置向上方弯折、延伸的结构来对机身进行夹持;并进一步优选该夹持头32的内侧,即与机身接触的一侧,为弧形结构。
[0040]
为便于滑块33与夹持板31进行滑动,本申请优选机身夹具3还包括滑轨36,该滑块33通过滑轨36与夹持板31滑动连接。
[0041]
进一步的,为提高机身夹具3的结构稳定性,本申请中的机身夹具3还包括固定板35,该固定板35与滑轨36固定连接,并通过该固定板35来对滑轨36进行遮挡,从而在提高机身夹具3的结构稳定性的同时,还提高其美观度。
[0042]
此外,通过设置固定板35,使得固定板35与夹持板31以及滑轨36的上表面平齐,构成宽度较宽的水平面,还有利于增加放置机身的稳定性。
[0043]
本申请中的机翼放置架2包括平行设置的上支撑杆21与下支撑杆22,其中上支撑杆21以及下支撑杆22分别用于存放无人机的两个机翼;本申请中上支撑杆21以及下支撑杆22的数量均为两个,两个上支撑杆21以及两个下支撑杆22分别设置于支架1的两端,以便于通过对机翼的两端进行支撑来提高稳定性。
[0044]
由于机翼的外表面通常均为弧形结构,本申请进一步优选上支撑杆21以及下支撑杆22的上表面均为与机翼的外表面相适配的弧形结构,以便于提高对机翼进行存放时的稳定性。
[0045]
为提高结构的稳定性,同时简化结构,本申请优选上支撑杆21与夹持板31相连;并进一步在上支撑杆21内设置有滑槽211,该滑槽211与滑轨36相通,且弹簧34的一端与滑块33固定连接,另一端与滑槽211的内壁固定连接;滑块33于滑槽211内滑动。
[0046]
其中上支撑杆21与夹持板31可以通过粘接等方式进行连接,也可以将上支撑杆21与夹持板31设置为一体式结构,以便于在提高机械强度,提高连接稳定性的同时,减少连接步骤,简化组装过程,提高组装效率。
[0047]
通过在上支撑杆21内设置滑槽211,并将弹簧34与滑槽211的内壁相连,有助于增加滑块33进行滑动的行程,从而增加夹持头32沿水平方向移动的行程范围,即扩大夹持头32与支架1之间的距离可调节的范围,进而扩大该无人机组装平台的适用范围。
[0048]
本申请中的支架1包括支撑板11以及侧板12,侧板12的数量为两个,两个侧板12分别固定连接于支撑板11的两端;夹持板31、上支撑杆21以及下支撑杆22均与侧板12固定连接。
[0049]
进一步的,本申请优选夹持板31、上支撑杆21、下支撑杆22以及侧板12为一体式结构,以便于在提高结构稳定性和连接强度的同时,简化结构,简化无人机组装平台的安装步骤,提高安装效率。
[0050]
为进一步增加该无人机组装平台的功能,本申请提供的无人机组装平台还包括工具台4,该工具台4与支架1固定连接。
[0051]
通过设置工具台4,用于对无人机组装过程中的工具进行存放,使得该无人机组装平台同时具备工具存放的功能,扩大使用范围,同时有助于提高对无人机进行组装的效率。
[0052]
具体的,本申请中的工具台4包括螺丝刀放置平台41,该螺丝刀放置平台41上设置有若干螺丝刀存放孔411。
[0053]
由于对无人机进行组装过程中,需要使用多个各种规格型号的螺丝刀,通过设置螺丝刀放置平台41来对螺丝刀进行放置,便于进行组装过程中对螺丝刀进行取放;其中螺丝刀放置平台41的数量可以为一个,也可以为多个;本申请优选该螺丝刀放置平台41的数量为两个;螺丝刀放置平台41上的螺丝刀存放孔411的数量根据需求而定,通过将螺丝刀插入螺丝刀存放孔411中来对螺丝刀进行固定,一方面能够避免螺丝刀因滚动等原因而掉落、丢失,另一方面还有助于节省空间。
[0054]
进一步的,本申请中的工具台4还包括工具存放板42,通过该工具存放板42来对无人机组装过程中需要使用的工具以及无人机上的紧固件等零部件进行存放,以便于对无人机进行组装,提高组装效率。
[0055]
工具存放板42的数量根据需求而定;为提高结构的稳定性,本申请优选工具存放板42的侧边与支撑板11固定连接,两端分别与两个侧板12固定连接。
[0056]
进一步的,本申请优选其中一个工具存放板42的两端分别与两个上支撑杆21固定连接,从而使得该工具存放板42同时具有加强板的作用,对上支撑杆21与支撑板11之间的连接强度进行加强,提高结构的稳定性。
[0057]
进一步的,本申请优选支架1还包括第一加强筋板13与第二加强筋板14,其中下支撑杆22与支撑板11之间设置有第一加强筋板13,并在夹持板31与支撑板11之间设置有第二加强筋板14,以便于进一步提高无人机组装平台结构的稳定性。
[0058]
虽然本申请披露如上,但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员,在不脱离本申请的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。
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