一种基于反向气压推动平稳降落的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种基于反向气压推动平稳降落的无人机。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，无人机的出现对社会各个方面都具有重要的作用，无人机技术的成熟使得无人机广泛的运用于农业、军事、公共服务等领域；无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇地自主地操作。
3.现有的无人机一般都是通过多螺旋桨带动使得无人机能够飞起，当无人机在降落过程时，为了让无人机能够降落，只能通过缓慢的减小螺旋桨所带来的上升动力，但是在即将降落的最后阶段，一般都是采用直接滑行降落的方式，将无人机螺旋桨的动力全部断开，使得无人机直接掉落到地面，这样不仅会对无人机本身造成一定的损坏，而且降落的方式很不平稳，对于一些执行特定任务并且搭载精密仪器的的无人机来说，具有很大的破坏性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于反向气压推动平稳降落的无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机由于都是靠螺旋桨带动起飞，在降落过程中，只能通过减小螺旋桨动力，使得无人机直接滑行掉落，对无人机本身具有很大的损坏，而且不平稳的降落方式可能对某些装载特殊仪器的无人机造成很大的破坏。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机壳，所述机壳顶部固定设置有上机板，所述上机板顶部中间位置固定设置有制动器，所述制动器顶部活动设置有转子，所述转子四侧固定连接有螺旋桨；所述机壳底部固定设置有下机板，所述下机板底部中间位置固定连接有喷射器；所述机壳内部中间固定安装有控制器，所述控制器下方固定设置有气压泵，所述气压泵下方通过送气管固定连接到喷射器；所述机壳四周固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆下侧部位固定设置有喷气管，所述螺旋杆上侧部位活动设置有副螺旋桨；所述下机板底部固定设置有支脚，所述支脚底部末端固定设置有垫片。
6.优选地，所述机壳整体呈球壳状，上机板与下机板呈扁平的圆柱形状，上机板与下机板尺寸完全相同且对称分布在机壳上下侧。
7.优选地，所述螺旋杆设置有四根，四根螺旋杆交叉垂直分布在机壳四周，螺旋杆内侧底部贯穿设置有一根连接管，连接管固定连接到气压泵。
8.优选地，所述喷气管总共设置有十二个，每根螺旋杆下部等间距的设置有三个，喷气管与连接管交接处固定设置有一片凸起弧形状的单向膜。
9.优选地，所述螺旋桨设置有四根，螺旋桨上侧凸起下侧凹陷，所述副螺旋桨共设置有四个，四个副螺旋桨对应分布在四根螺旋杆上部。
10.优选地，所述下机板内部下侧设置有四个缓冲弹簧，缓冲弹簧是由两根螺旋状的
弹簧交替缠绕组成。
11.优选地，所述支脚设置有三根，三根支脚等间距的分布在下机板底部；所述垫片对应支脚设置有三块，垫片底部设置有一个内凹的吸盘。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过将机壳与上下机板均设置成圆形状，能够使得无人机在空中更加的平稳，通过设置四个副螺旋桨，能够在无人机飞行过程中或者降落过程中保持无人机的平稳状态，通过设置气压泵，并在下机板底部中间设置喷射器，能够利用气压泵产生的高压气流为无人机提供一个反向的推动力，进而在无人机下降过程中，保持稳定缓慢的速度下降；
14.2、本实用新型通过设置四根螺旋杆，并在螺旋杆下部设置三个喷气管，喷气管通过连接管与气压泵连接，使得喷气管能够在无人机下降过程中，保持无人机各个部位不发生倾斜，进而使得无人机下降工程中更加平稳，通过在支脚底部设置垫片，并在垫片下部设置内凹的吸盘，当无人机平稳的降落到地面时，能够利用真空状态牢稳的抓地，通过在下机板内设置缓冲弹簧可以减缓降落时的冲击力，进而有效的保护无人机的内部结构。
附图说明
15.图1为本实用新型外部结构示意图；
16.图2为本实用新型剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型螺旋杆及其连接结构示意图；
18.图4为本实用新型垫片结构示意图。
19.图中：1、机壳；2、上机板；3、下机板；301、缓冲弹簧；4、制动器；5、转子；6、螺旋桨；7、螺旋杆；701、连接管；8、支脚；9、垫片；901、吸盘；10、喷射器；11、控制器；12、气压泵；13、送气管；1301、增压膜；14、副螺旋桨；15、喷气管；1501、单向膜。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
22.本实用新型中提到的均可在市场或者私人订购所得。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于反向气压推动平稳降落的无人机，包括机壳1、上机板2、下机板3、缓冲弹簧301、制动器4、转子5、螺旋桨6、螺旋杆7、连接管701、支脚8、垫片9、吸盘901、喷射器10、控制器11、气压泵12、送气管13、增压膜1301、副螺旋桨14、喷气管15和单向膜1501，机壳1顶部固定设置有上机板2，上机板2顶部中间位置固定设置有制动器4，制动器4顶部活动设置有转子5，转子5四侧固定连接有螺旋桨6；机壳1底部固定设置有下机板3，下机板3底部中间位置固定连接有喷射器10；机壳1内部中间固定安装有控制器11，控制器11下方固定设置有气压泵12，气压泵12下方通过送气管13固定连接到喷射器10；机壳1四周固定连接有螺旋杆7，螺旋杆7下侧部位固定设置有喷气管15，螺旋杆7上侧部位活动设置有副螺旋桨14；下机板3底部固定设置有支脚8，支脚8底部末端固定设置有垫片9。
24.请着重参阅图1
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2，机壳1整体呈球壳状，上机板2与下机板3呈扁平的圆柱形状，上机板2与下机板3尺寸完全相同且对称分布在机壳1上下侧，圆柱形状使得无人机在飞行中更加稳定，螺旋杆7设置有四根，四根螺旋杆7交叉垂直分布在机壳1四周，螺旋杆7内侧底部贯穿设置有一根连接管701，连接管701固定连接到气压泵12，使得气流能够输送到各个喷气管15内。
25.请着重参阅图3，喷气管15总共设置有十二个，每根螺旋杆7下部等间距的设置有三个，喷气管15与连接管701交接处固定设置有一片凸起弧形状的单向膜1501，单向膜1501能够避免外部空气倒流进入连接管701内，螺旋桨6设置有四根，副螺旋桨14共设置有四个，四个副螺旋桨14对应分布在四根螺旋杆7上部，利用四个副螺旋桨14可以使得无人机在空中更加平稳。
26.请着重参阅图4，垫片9对应支脚8设置有三块，垫片9底部设置有一个内凹的吸盘901，当无人机降落到地面时，吸盘901可以牢牢的抓地。
27.其中，控制器11的型号为：y601k控制器，制动器4的型号为ky02s制动器，气压泵12的型号为t116a气压泵。
28.工作原理：首先，将无人机放置在平坦的地面上，在控制器11的控制下，使得制动器4制动让转子5高速转动起来，进而带动螺旋桨6旋转，为无人机提供上升的动力，再配合副螺旋桨14能够在无人机飞行过程中，保持无人机的平稳状态；其次，当无人机需要进行降落时，通过控制器11的控制使得螺旋桨6转速缓慢下降使得无人机下降，当下降到一定高度时，并且螺旋桨6无法支持无人机在空中时，通过气压泵12产生高速的气流，气流经过送气管13到达喷射器10内，气流经过增压膜1301时能够增大气流的气压，喷射器10将气流向下喷出，为无人机提供一个反向的作用力，使得无人机能够缓慢的下降，气压泵12内的气流通过螺旋杆7内的连接管701输送到喷气管15内，在喷气管15的喷射下，能够使无人机下降过程的平稳性，单向膜1501有效的避免外界空气进入干扰内部的气流；最后，当无人机平稳的降落到地面时，垫片9底部的吸盘901能够利用真空状态牢稳的抓地，在支脚8的支撑下将整个无人机支撑起来，降落的瞬间，下机板3内的缓冲弹簧301可以减缓降落时的冲击力，进而有效的保护无人机的内部结构。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。