用于记录器的抛放分离装置以及带有抛放分离装置的飞机的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于记录器的抛放分离装置，更具体地，涉及一种基于民用飞机的抛放式记录器的单自由度抛放分离装置。同时本实用新型还涉及一种带有抛放分离装置的飞机。


背景技术：

2.飞行记录器，俗称“黑匣子”，是用于事故后的求证与分析的，针对飞行记录器海上打捞困难的问题，抛放式记录器应运而生。
3.在飞机失事时，抛放式记录器接受弹射信号并且主动弹射与机体分离，避免遭受飞机坠毁过程中严酷的坠毁环境，用于提高飞机失事后其记录器幸存概率。根据主动弹射离机这一特点，称其为抛放式记录器。抛放式记录器是固定式防护记录器的可靠备份，并且可以漂浮在海面上，发射无线电救援信号。
4.现有的抛放分离机构主要以火工品、形状记忆合金、弹簧或其组合为动力装置，并且均具有分离速度快速的优点。采用火工品做为抛放分离机构的动力装置具有抛放分离速度快，分离彻底等优点。但是，由于火工品的爆炸能量大、速度快，有可能对机上乘客、地面维护人员、普通民众和飞机机体造成不安全的影响。以弹簧为主结构的分离机构中，弹簧长期处于压缩状态，会造成质变的结果，可能导致抛放时刻无法释放，或存在定期更换或特殊材料制造的成本。


技术实现要素：

5.因此，需要提供一种用于记录器的抛放分离装置，实现抛放记录器安全应用和可靠快速弹射分离，并且能够解决上述问题中的至少一个。
6.为此，本实用新型提供了一种用于记录器的抛放分离装置，该抛放分离装置包括：驱动装置，该驱动装置在运行期间能以第一旋转方向旋转，并且在接收到抛放信号之后进行预定角度的转动；传动机构，该传动机构与驱动装置机械连通以便将来自驱动装置的旋转动力转换成传动机构的沿第二方向的平移动力；以及邻抵件，该邻抵件邻抵记录器，邻抵件与传动机构机械连通以便将沿第二方向的平移动力传递至记录器，并且抛放记录器。
7.根据本公开的一个方面，传动机构包括：滑动部件，该滑动部件构造成以滑动的方式提供沿第一方向的平移运动；牵动部件，该牵动部件连接滑动部件和驱动装置；以及推动部件，该推动部件连接滑动部件和邻抵件。
8.根据本公开的一个方面，传动机构包括成对的滑动部件、成对牵动部件和成对的推动部件，成对的滑动部件、成对牵动部件和成对的推动部件对称布置。
9.根据本公开的一个方面，驱动装置包括电机，并且滑动部件包括：滑动引导件，该滑动引导件在第一方向上延伸，并且经过电机的旋转中心；以及滑动件，该滑动件可滑动地设置在滑动引导件中以便经由滑动引导件的引导而在第一方向上双向地滑动。
10.根据本公开的一个方面，滑动引导件包括滑动轨道并且滑动件包括滑块，或者滑
动引导件包括滑动杆并且滑动件包括滑环。
11.根据本公开的一个方面，牵动部件包括：联动件，该联动件固定地附接至驱动装置，以与驱动装置一起沿第一旋转方向转动；以及牵动件，该牵动件的一端枢转地联接至联动件，并且另一端联接至滑动部件。
12.根据本公开的一个方面，联动件为联动盘，并且牵动件为牵动带，或者联动件为联动筒，并且牵动件为牵动凸轮。
13.根据本公开的一个方面，推动部件为：推动件，推动件的一端枢转地联接至滑动部件，并且另一端枢转地联接至邻抵件，并且推动件为推动杆或推动连杆。
14.根据本公开的一个方面，邻抵件为邻抵板、邻抵块和带有座置凹部的邻抵承座中的至少一种。
15.本实用新型还提供了一种带有抛放分离装置的飞机，其包括：控制器；电力源；根据本公开的一个方面的抛放分离装置，该抛放分离装置电连接到电力源，并且与控制器通信。
16.采用本实用新型的抛放分离装置，能实现抛放记录器安全应用和可靠快速弹射分离，并且结构简单，无需定期换新，对机上乘客、环境不会产生不利影响。
附图说明
17.在下面的详细说明中描述了本文提出的抛放分离装置，并且在附图中进行了描绘，在附图中：
18.图1是根据本实用新型的优选实施例的抛放分离装置的立体图；
19.图2是根据本实用新型的优选实施例的抛放分离装置的正视图，其中抛放分离装置处于初始位置；以及
20.图3是根据本实用新型的优选实施例的抛放分离装置的正视图，其中抛放分离装置处于抛放位置。
21.附图标记列表：
22.10
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驱动装置
23.20
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传动机构
24.21
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联动件
25.22
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牵动件
26.23
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滑动引导件
27.24
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滑动件
28.25
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推动杆
29.30
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邻抵件
30.100
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抛放分离装置
31.α
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预定角度
32.x
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第一方向
33.y
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第二方向
34.r
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第一旋转方向。
具体实施方式
35.下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。
36.本实用新型的抛放分离装置不限制尺寸、材料以及记录器大小，并且可以应用于各种型号的飞机，以及其它飞行器、船舶等有记录器抛放需求的机动设备。
37.图1是根据本实用新型的优选实施例的抛放分离装置100的立体图，从功能角度划分，抛放分离装置100包括驱动装置10、传动机构20以及邻抵件 30。
38.本实用新型的抛放分离装置中，驱动装置10优选地包括伺服电机，其设置成沿选定方向旋转。应当理解，驱动装置10不必一定是伺服电机，而是可以包括其他电磁装置、机械装置、气动装置、液压装置等。在较佳实施例中，上述选定方向为图2所示的第一旋转方向r，即逆时针方向旋转。此外，该选定方向根据需求也可以设计为顺时针方向。驱动装置10可以与飞机的控制器电气地通信，在接收到抛放信号之后沿选定方向进行预定角度的转动。传动机构20能够通过机械连通而把来自驱动装置10的沿第一旋转方向r的旋转动力转化成对邻抵件30的沿第二方向y平移动力。
39.本实用新型的抛放分离装置中，传动机构20优选地成对设置，由此对驱动装置10的旋转动能充分转化，并且抵消偏转的侧向力，使抛放分离装置100 稳定。应当理解，传动机构根据需要可以仅单边设置，以减小整体体积，便于放置在较小的容纳空间中。传动机构20的所述成对设置并非完全镜像，在以下说明中，将针对相同和不同设置作具体描述。
40.图2是优选实施例的抛放分离装置100的正视图。由图2中可见，优选实施例的传动机构20的机械连通包括滑动部件和连接结构。滑动部件能以滑动的方式提供沿第一方向x的平移运动(其中，第一方向x垂直于第二方向y)，优选地包括能沿第一方向x滑动的滑动件24、24’和用于引导并且限制滑动件24、24’运动状态的滑动引导件23。具体的，滑动引导件23优选地是滑动轨道，并且滑动件24、24’优选地是对应的滑块。两个滑块与滑动轨道、电机在同一条直线上，并在水平方向等距离布置，这些滑块受限于滑动轨道而在第一方向x上做单自由度的往复运动，即沿第一方向x的正、负方向平移。并且这些滑块与滑动轨道具有对应的边缘(未示出)和凹槽(未示出)以防止脱离滑动轨道。滑动轨道的两端具有限制部(未示出)以限定防止滑块过度位移超出滑动轨道。
41.应当理解，滑动件24、24’和滑动引导件23的形式不限于滑块与滑动轨道，而是可以采用任何适合滑动的结构，例如滑环和滑动杆等。
42.图2中可见，优选实施例的传动机构20还包括用于传递动力的连接结构。图2中可见，传动机构20的连接结构包括连接滑动部件和驱动装置10并且传递动力的牵动部件，以及连接滑动部件和邻抵件30并且传递动力的推动部件。优选实施例的牵动部件包括联动件21、21’，联动件21、21’通过机械紧固的方式(紧固件、形状配合等)固定地附接至驱动装置10的外周，以与驱动装置10一起转动，即同时同向同角度转动。此外，优选实施例的牵动部件还包括连接对应的联动件21、21’和对应的滑动件24、24’的牵动件22、22’。具体的，联动件21、21’优选地是联动杆，固定至电机并且沿第二方向y彼此相对地延伸出(即，两个联动杆分别沿第二方向y的正、负方向延伸)。牵动件22、22’优选地是牵动杆，每个牵动杆的一端
分别通过诸如枢转部等可转动连接的结构与对应的联动杆枢转地联接，另一端通过转动副与对应的滑块枢转地联接(未示出)。在优选实施例中，两个联动杆等长并且两个牵动杆等长，以使受力平衡。当电机转动时，两个滑块分别通过对应的牵动部件(牵动杆以及联动杆)的移动而在第一方向x上做平移运动，从而把来自电机的旋转动力转换成沿第二方向y的平移动力。
43.应当理解，牵动部件的形式不限于联动杆和牵动杆，而是可以采用任何适合传递动力的结构；例如联动件不限于两根分离的杆，而是可以是具有中间固定部的整体式长杆、或者是具有预定外轮廓形状的盘、块、筒状的联动部件；并且牵动件可以是例如条带状、凸轮状的牵动部件。
44.图2中可见，优选实施例的推动部件包括推动件25、25’。推动件25、 25’的一端枢转地联接至滑动部件，并且另一端枢转地联接至邻抵件30。具体的，推动件25、25’优选地是推动杆，每个推动杆的一端分别通过转动副与对应的滑块枢转地联接，另一端通过转动副与邻抵件30枢转地联接。在优选实施例中，两个推动杆等长，以使受力平衡。因此，在本实用新型的优选实施例中，当两个滑块由于电机转动而做平移运动时，邻抵件30由两个滑块的平移运动带动，从而沿第二方向y平移，从而把沿第一方向x的平移动力转换成沿第二方向y的平移动力。
45.应当理解，推动部件的形式不限于推动杆，而是可以采用任何适合传递动力的结构，例如由多段杆附连而形成的连杆形式的部件。
46.本实用新型的抛放分离装置中，邻抵件30接触抵靠抛放式记录器。邻抵件30设计成与传动机构20机械连通从而实现邻抵件30沿第二方向y单自由度移动，能够将沿第二方向(y)的平移动力传递至记录器，并且抛放记录器。具体的，邻抵件30优选地是邻抵承座，抛放式记录器置于邻抵承座的座置凹部，以防止记录器与邻抵承座脱离接触。应当理解，牵动部件的形式不限于邻抵承座，而是可以采用任何适合传递动力的结构，例如邻抵板、邻抵块等。
47.图2中所示的根据本实用新型的优选实施例的抛放分离装置处于其初始位置，以待接收到信号后对记录器进行抛放。
48.图3中所示的根据本实用新型的优选实施例的抛放分离装置处于其抛放位置，其中，当电机接收到抛放信号之后，沿第一旋转方向r旋转预定角度α，因此两个滑块经由对应的联动杆和牵动杆的移动而沿第一方向x 平移，从而通过两个推动杆带动邻抵承座沿第二方向y平移，推出抛放式记录器。
49.采用根据本实用新型的抛放分离装置，通过使用驱动装置和连杆系统来抛放记录器，以使抛放分离装置结构设计简单，易于检验和维修，并且伺服器一经激发，就能可靠快速弹射分离记录器，避免弹簧等依靠机械势能的结构通常面临的材料质变情况。
50.采用驱动装置和连杆系统机械结构，无需额外使用火工品，避免火工品定期换新的需要，并且避免火工品对机上乘客、环境可能产生的不安全影响。
51.尽管以上已经描述了各种实施例，但应当理解，它们以示例而非限制的方式提出。对相关领域技术人员而言显而易见的是，所公开的主题可以其它特定的形式实施而不脱离其精神和必要特征。因此，以上所描述的实施例在所有方面被认为是示例性而非限制性的，并不作为对本实用新型做任何限制的依据。