一种可折叠多功能的消防救援无人机

1.本实用新型涉及消防救援无人机技术领域，特别是涉及到一种可折叠多功能的消防救援无人机。


背景技术：

2.在技术快速发展的今天，无人机技术已非常成熟，已逐渐融入我们的生活，无人机拍摄、无人机勘察、无人机救援等等都与我们生活息息相关，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作环境要求低、适应能力较强等优点，世界各个国家都在加紧进行无人技术的研制工作，将其运用于军事、民用、商业等等诸多领域。而在无人机救援中，现有设备很难满足火灾现场的多种救援需求，已有的无人机设备结构简单，功能单一，现场救援性能较差，无法满足消防火灾现场多种情况的变化救援需求。为此是否能利用先进的技术设计一种满足消防救援多种情况下的救援需求，使消防救援无人机达到高度智能，救援可行性高，功能齐全，环保节能，能应对多种情况变化，全方位保障人们生命财产安全的目的。


技术实现要素：

3.为了解决上述存在问题，本实用新型提供一种可折叠多功能的消防救援无人机，通过安装可折叠式旋翼系统，可折叠式救援起落架，设计安装喷水灭火系统、救援载人装置、无线控制系统、gps定位系统、雷达系统、超声波传感器、拍摄摄像头、太阳能充电板、led灯等主要部件。设备通过合理的结构设计，折叠式设计便于随消防车运输和存放，喷水灭火系统与消防救援车结合，提供强大的灭火性能；设备具有精准定位；智能避开障碍物，超远程控制，环境照明，现场画面与控制中心实时交互，将消防救援与无人机系统完美结合，让其可在发生火灾时，替代传统的消防灭火救援方式，让消防灭火救援进入现代化科技模式中，保障人们的生命财产安全。
4.本实用新型提供一种可折叠多功能的消防救援无人机，包括旋翼系统、伸缩杆、折叠式起落架、救援座椅、摄像头和控制器，所述可折叠多功能的消防救援无人机设备主体上安装相应旋翼系统，所述旋翼系统通过伸缩杆安装到主体中部的支架上，所述可折叠多功能的消防救援无人机设备主体下部设置起落架，所述起落架中部设计安装救援座椅，所述救援座椅上部设置有固定装置，固定装置的下部安装有座椅板，座椅板后侧设置有救援箱，所述救援座椅底部设置脚部固定装置，所述座椅通过伸缩杆安装在可折叠多功能的消防救援无人机设备主体中部下端；所述可折叠多功能的消防救援无人机设备主体顶部和防护外壳下部安装有摄像头；所述可折叠多功能的消防救援无人机设备主体内部安装有系统主板，所述主板上安装处理控制器。
5.作为本实用新型进一步改进，所述可折叠多功能的消防救援无人机设备主体上安装八组旋翼系统，由于本技术整体较大因此使用八组旋翼系统。
6.作为本实用新型进一步改进，所述起落架为折叠式起落架且设置为三组双杆伸缩式结构，所述设备采用折叠式伸缩支架制作，方便实现消防救援车的搭载和运输。
7.作为本实用新型进一步改进，所述救援箱内安装有投掷装置，所述救援箱内放置有氧气瓶、氧气面罩和急救箱，设备上设置有投掷装置，实现对被困人员区域进行救援用品投掷。
8.作为本实用新型进一步改进，所述顶端设置的摄像头下部安装有太阳能充电板，所述太阳能充电板为环绕摄像头的圆环状，所述太阳能充电板下端安装有led灯，所述设备安装太阳能充电板和led灯，实现环保能源供给和昏暗环境照明。
9.作为本实用新型进一步改进，所述可折叠多功能的消防救援无人机设备主体中部伸缩杆上侧按有锚钩，锚钩下侧安装有消防灭火喷头，所述消防灭火喷头后端连接有供水装置，所述供水装置上安装有调节阀，调节阀后端设置有连接管道，设备安装有消防灭火喷头，消防灭火喷头通过供水装置提供水源，供水装置上的管道可与消防车对接，实现设备代替消防员操作消防灭火喷头对火灾现场进行灭火处理。
10.作为本实用新型进一步改进，所述控制器前端安装蓝牙模块，所述控制器后端安装对讲装置，所述设备安装有蓝牙模块和无线收发模块，实现设备的近距离通讯和远距离通讯，双通讯通道确保对设备的控制。
11.作为本实用新型进一步改进，所述控制器左侧安装有gps定位系统，所述gps定位系统后端安装电源，所述gps定位系统左侧安装无线收发模块，所述无线收发模块的前端安装超声波传感器，后端安装雷达传感器，所述超声波传感器和雷达传感器探测部件伸出安装在可折叠多功能的消防救援无人机设备主体外壳上，所述设备上安装gps定位系统、超声波传感器和雷达传感器，实现设备的精准定位、智能避开障碍物、精准控制设备与建筑的距离。
12.本实用新型提供一种可折叠多功能的消防救援无人机，具体设计如下：
13.1）本技术可折叠多功能的消防救援无人机设计折叠式伸缩支架，安装旋翼系统和救援座椅，旋翼系统为设备提供动力，救援座椅上设置固定装置、座椅板、脚部固定装置对需救援人员实行空中救援，救援座椅一侧设置救援箱，配备多种救援设备；
14.2）本技术可折叠多功能的消防救援无人机在设备主体上安装摄像头和对讲装置，可对现场环境进行实时共享和指挥，设备主体上安装锚钩，可搭设通道和击破门窗，实现救援通道搭建；
15.3）本技术可折叠多功能的消防救援无人机设计消防灭火喷头，后端设置供水装置，可连接消防车进行灭火处理；
16.4）本技术可折叠多功能的消防救援无人机设计安装雷达传感器、gps定位系统和超声波传感器，实现对设备的精确定位和避开障碍物，测算设备与建筑及其他物体的距离，实现设备的智能化；
17.5）本技术可折叠多功能的消防救援无人机设计采用强大的控制器，搭载无线收发模块和蓝牙模块，实现设备的远距离通讯和近距离通讯，双通讯通道确保对设备的控制。
附图说明
18.图1本实用新型装置整体结构示意图；
19.图2本实用新型装置局部结构示意图一；
20.图3本实用新型装置局部结构示意图二；
21.图4本实用新型装置局部结构示意图三
22.图5本实用新型装置局部结构示意图四；
23.图6本实用新型装置局部结构示意图五。
24.图示说明：
25.1、旋翼系统；2、伸缩杆；3、折叠式起落架；4、救援座椅；4
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1、固定装置；4
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2、救援箱；4
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3、座椅板；4
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4、脚部固定装置；5、摄像头；6、锚钩；7、消防灭火喷头；8、供水装置；8
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1、调节阀；8
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2、管道；9、投掷装置；9
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1、氧气瓶；9
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2、氧气面罩；9
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3、急救箱；10、控制器；11、蓝牙模块；12、gps定位系统；13、超声波传感器；14、无线收发模块；15、雷达传感器；16、电源；17、对讲装置；18、太阳能充电板；19、led灯。
具体实施方式
26.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
27.本实用新型提供一种可折叠多功能的消防救援无人机，通过安装可折叠式旋翼系统，可折叠式救援起落架，设计安装喷水灭火系统、救援载人装置、无线控制系统、gps定位系统、雷达系统、超声波传感器、拍摄摄像头、太阳能充电板、led灯等主要部件。设备通过合理的结构设计，折叠式设计便于随消防车运输和存放，喷水灭火系统与消防救援车结合，提供强大的灭火性能；设备具有精准定位；智能避开障碍物，超远程控制，环境照明，现场画面与控制中心实时交互，将消防救援与无人机系统完美结合，让其可在发生火灾时，替代传统的消防灭火救援方式，让消防灭火救援进入现代化科技模式中，保障人们的生命财产安全。
28.作为实用新型的一种实施例，本实用新型提供一种可折叠多功能的消防救援无人机，包括旋翼系统1、伸缩杆2、折叠式起落架3、救援座椅4、固定装置4
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1、救援箱4
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2、座椅板4
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3、脚部固定装置4
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4、摄像头5、锚钩6、消防灭火喷头7、供水装置8、调节阀8
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1、管道8
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2、投掷装置9、氧气瓶9
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1、氧气面罩9
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2、急救箱9
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3、控制器10、蓝牙模块11、gps定位系统12、超声波传感器13、无线收发模块14、雷达传感器15、电源16、对讲装置17、太阳能充电板18和led灯19，其特征在于：所述可折叠多功能的消防救援无人机设备主体上安装八组旋翼系统1，所述旋翼系统1通过伸缩杆2安装到主体中部的支架上，所述设备主体下部设置折叠式起落架3，所述折叠式起落架3设置为三组双杆伸缩式结构；所述设备采用折叠式伸缩支架制作，方便实现消防救援车的搭载和运输；所述折叠式起落架3中部设计安装救援座椅4，所述救援座椅4上部设置有固定装置4
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1，固定装置4
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1的下部安装有座椅板4
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3，座椅板4
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3后侧设置有救援箱4
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2，所述救援座椅4底部设置脚部固定装置4
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4，所述救援座椅4通过伸缩杆安装在设备中部下端；所述设备设置安装救援座椅4，救援座椅4实现设备将火灾被困人员从高空平安运输到地面；所述救援箱4
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2内安装有投掷装置9，所述投掷装置9内放置有氧气瓶9
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1、氧气面罩9
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2和急救箱9
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3；所述投掷装置9实现对被困人员区域进行救援用品投掷；所述设备主体顶部和防护外壳下部安装有摄像头5，所述设备安装两组摄像头5和对讲装置17，实现设备的多角度拍摄和实时对讲指挥；所述顶端设置的摄像头5下部安装有太阳能充电板18，所述太阳能充电板18为环绕摄像头5的圆环状，所述太阳能充电板18下端安装有led灯19；所述设备安装太阳能充电板18和led灯19，实现环保能源供给和昏暗环境照明；所述设备主体中部伸缩杆2上侧安有锚钩6，锚钩6下侧安装有消防灭火喷头7，所述消防灭火喷头7后端连接有供水装置8，所述供水装置8上安装有调节阀8
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1，调节阀8
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1后端设置有连
接管道8
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2；所述消防灭火喷头7通过供水装置8提供水源，供水装置上的管道可与消防车对接，实现设备代替消防员操作消防灭火喷头对火灾现场进行灭火处理；所述设备主体内部安装有系统主板，所述主板上安装处理控制器10，所述控制器10前端安装蓝牙模块11，后端安装对讲装置17，所述设备安装有蓝牙模块11和无线收发模块14，实现设备的近距离通讯和远距离通讯，双通讯通道确保对设备的控制；所述控制器10左侧安装有gps定位系统12，所述gps定位系统12后端安装电源16，左侧安装无线收发模块14，所述无线收发模块14的前端安装超声波传感器13，后端安装雷达传感器15，所述超声波传感器13和雷达传感器15探测部件伸出安装在设备主体外壳上；所述设备上安装gps定位系统12、超声波传感器13和雷达传感器15，实现设备的精准定位、智能避开障碍物、精准控制设备与建筑的距离。
29.作为实用新型的一种具体实施例，本实用新型提供如图1所示为一种可折叠多功能的消防救援无人机整体结构示意图，所示消防救援无人机设备主体上安装八组旋翼系统1，所示旋翼系统1，包括控制电机转速的电调、无人机提供升力的桨叶、驱动桨叶旋转的无刷电机和固定在机架臂上的电机座，所示旋翼系统1通过伸缩杆2安装到主体中部的支架上，可实现伸缩折叠，伸缩折叠的旋翼系统通过最大程度的减小无人机的尺寸，提高无人机的升力，操纵效率；所示设备主体下部设置折叠式起落架3，所示折叠式起落架3设置为三组双杆伸缩式结构；所示设备采用折叠式伸缩支架制作，方便实现消防救援车的搭载和运输；所示折叠式起落架3中部设计安装救援座椅4，所示救援座椅4上部设置有固定装置4
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1，固定装置4
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1的下部安装有座椅板4
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3，座椅板4
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3后侧设置有救援箱4
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2，所示救援箱4
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2中有氧气瓶、氧气面罩等应急救援设备，救援箱上有一个压缩的降落伞，救援箱通过无线遥控控制投掷备投掷，投掷出去后降落伞打开，救援箱降落至指定地点，实现对被困人员区域进行救援用品投掷。所示救援座椅4底部设置脚部固定装置4
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4，所示救援座椅4通过伸缩杆安装在设备中部下端；所示设备设置安装救援座椅4，救援座椅4实现设备将火灾被困人员从高空平安运输到地面，提高了消防救援的宝贵时机和灵活性，一定程度上减少了人员伤亡。所示设备主体顶部和防护外壳下部安装有摄像头5，所示摄像头5为1600万高清摄像头，可以360度旋转，配合螺旋桨工作，可以达到无死角拍摄，通过360度摄像头在上空对灾害现场进行绘制，传输至微处理器，进行分析计算处理后，形成现场实时影像图和消防车部署图，提高了消防救援效率。所述设备安装两组摄像头5和对讲装置17，实现设备的多角度拍摄和实时对讲指挥。
30.作为实用新型的一种具体实施例，本实用新型提供如图2所示为一种可折叠多功能的消防救援无人机装置局部结构示意图，所示设备顶端设置的摄像头5下部安装有太阳能充电板18，所述太阳能充电板18，通过太阳光照在半导体p
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n结上，形成新的空穴
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电子对，在p
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n结电场的作用下，空穴由p区流向n区，电子由n区流向p区，接通电路后就形成电流进行工作的。所述太阳能充电板18为环绕摄像头5的圆环状，所述太阳能充电板18下端安装有led灯19；所述设备安装太阳能充电板18和led灯19，实现节能环保、能源供给和昏暗环境照明，其满足昏暗环境下或夜晚救援需求。
31.作为实用新型的一种具体实施例，本实用新型提供如图3所示为一种可折叠多功能的消防救援无人机装置消防灭火系统局部结构示意图，所示设备主体中部伸缩杆2上侧按有锚钩6，锚钩6可实现对门窗的破除作用，搭建救援绳索等功能；所示锚钩6下侧安装有消防灭火喷头7，所示消防灭火喷头7后端连接有供水装置8，所示供水装置8上安装有调节
阀8
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1，调节阀8
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1可调节管道内流量的大小；所示调节阀8
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1后端设置有连接管道8
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2；所示消防灭火喷头7通过给水装置8提供水源，供水装置上的管道可与消防车对接，实现设备代替消防员操作消防灭火喷头对火灾现场进行灭火处理。
32.作为实用新型的一种具体实施例，本实用新型提供如图4所示为一种可折叠多功能的消防救援无人机装置救援箱局部结构示意图，所示救援箱4
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2内安装有投掷装置9，所示救援箱4
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2内放置有氧气瓶9
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1、氧气面罩9
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2和救援箱9
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3救援箱上有一个压缩的降落伞，所示投掷装置9，是通过无线遥控控制投掷备投掷，投掷出去后降落伞打开，救援箱降落至指定地点，实现对被困人员区域进行救援用品投掷，用于被困人员的自救。
33.作为实用新型的一种具体实施例，本实用新型提供如图5
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6所示为一种可折叠多功能的消防救援无人机装置内部控制系统局部结构示意图，所示设备主体内部安装有系统主板，所示主板上安装处理控制器10，所示控制器10前端安装蓝牙模块11，后端安装对讲装置17，所示设备安装的蓝牙模块11和无线收发模块14，实现设备的近距离通讯和远距离通讯，双通讯通道确保对设备的控制；所示蓝牙模块11，型号为hc
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05，带edr蓝牙协议的数传模块，工作频段为2.4ghz ism，最大发射功率为4dbm，接收灵敏度
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85dbm，板载pcb天线，用于短距离无线通讯。所示无线收发模块14，为gt
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24数传无线模块为nrf24l01+pa+lan,是一款2.4ghz,100mw,采用nrf24l01p射频芯片，高速，高稳定性，高灵敏性。所示控制器10左侧安装有gps定位系统12，所示gps定位系统12，型号atk
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s1216f8
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bd，是一款高性能gps双模定位模块，模块采用s1216f8
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bd模组，体积小巧，性能优异；模块可通过串口进行各种参数设置，并可保存在内部flash，使用方便；模块自带ipx接口，模块兼容3.3v/5v电平，方便连接各种单片机系统；模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据。所示gps定位系统12后端安装电源16，左侧安装无线收发模块14，所示无线收发模块14的前端安装超声波传感器13，超声波传感器13，型号为us
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100，主要由压电晶片组成，结构上由发送传感器、接收传感器、控制部分与电源部分组成。既可以发射超声波，也可以接收超声波，是根据超声波的特性研制而成的传感器。后端安装雷达传感器15，所示雷达传感器15，型号为ld303，工作频率在24.000～24.250ghz，用于移动物体的侦测感应，所示超声波传感器13和雷达传感器15探测部件伸出安装在设备主体外壳上；所示设备上安装gps定位系统12、超声波传感器13和雷达传感器15，实现设备的精准定位、智能避开障碍物、精准控制设备与建筑的距离。设备将消防救援与无人机系统完美结合，让其可在发生火灾时，替代传统的消防灭火救援方式，让消防灭火救援进入现代化科技模式中，保障人们的生命财产安全。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。