一种无人机夹持装置

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机夹持装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称""无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主她操作,在航拍、农业,植保,徼形自拍、快递运输﹑灾难救援﹑观察野生动物、监控传染病﹑测绘﹑新闻报道、电力巡检﹑敷灾﹑影视拍摄﹑制造浪漫等等领域都被广泛应用,同时无人机也具备一定的载物功能，因此提供了一种无人机夹持装置。
3.但现有的无人机夹持装置大多采用连杆挂载的方式将物品勾取来进行夹持搬运，在使用的过程中无法根据物品的大小进行调节，具有一定的局限性，无法满足人们的使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决现有的夹持装置无法根据物品的大小进行调节，具有一定局限性的问题，提供一种无人机夹持装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机夹持装置，包括无人机、夹持机构和润滑机构，所述无人机的底端连接有基座，所述基座的底端连接有连接座；
6.其中，所述夹持机构包括有位于基座的内壁的齿轮，所述基座与齿轮通过转轴与轴承转动连接，所述齿轮的底端安装有电机，所述齿轮的两侧相啮合有板条，所述板条上具有卡齿，所述夹持机构还包括有位于板条底端连接有支撑板，所述支撑板的一侧安装有连接槽，所述连接槽的内部设置有弹簧，两个所述弹簧相互靠近的一端连接有夹具。
7.优选地，所述润滑机构包括有位于板条底端的凹槽，所述凹槽的槽壁上设置有多个滚珠，所述润滑机构还包括有位于无人机一侧油箱，所述油箱连接有贯穿至凹槽槽壁的油管，所述油管的上方安装有油泵，所述油泵的一侧安装有单向阀，所述润滑机构还包括设置于油管输出端设置的喷头。
8.优选地，所述齿轮与电机通过转轴、联轴器转动连接，且齿轮与卡齿相啮合。
9.优选地，所述滚珠与凹槽通过转轴、轴承转动连接，所述油管与油箱、凹槽相接触的位置处均设置有密封圈。
10.优选地，所述夹具的一侧设置有防滑凸块。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置夹持机构，当使用时，控制电机带动齿轮进行转动，则带动板条反向推动一号u形插杆和二号u形插杆向两侧运动，当物体放置在两个夹具的中间位置处时再通过启动电机正转，从而带动两个夹具相对运动将物体慢慢夹紧，此过程可有效根据物体的规格进行调节夹持，提高了装置的使用范围；
13.2、本实用新型通过设置润滑机构，当装置在长时间使用的过程中，控制二号气泵
可有效将油箱内的润滑油通过二号导管输送到与滚珠相匹配的凹槽内，当板条在运行的过程中，滚珠与润滑油进行接触，在一定程度上降低了其摩擦力，有效延长了其使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的基座的内部结构示意图；
16.图3为本实用新型的电机与齿轮的连接示意图；
17.图4为本实用新型的基座的截面图。
18.图中：1、无人机；2、基座；3、连接座；4、齿轮；5、电机；6、板条；7、卡齿；8、单向阀；9、喷头；10、支撑板；11、连接槽；12、弹簧；13、夹具；14、凹槽；15、滚珠；16、油箱；17、油管；18、油泵。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
21.本实用新型中提到的电机(ysz80
‑4‑
0.8kw)、油泵(e9l
‑
550w)均可在市场或者私人订购所得。
22.请参阅图1
‑
4，一种无人机夹持，包括无人机1、夹持机构和润滑机构，无人机1的底端连接有基座2，基座2的底端连接有连接座3；
23.其中，夹持机构包括有位于基座2的内壁的齿轮4，基座2与齿轮4通过转轴与轴承转动连接，齿轮4的底端安装有电机5，齿轮4的两侧相啮合有板条6，板条6上具有卡齿7，夹持机构还包括有位于板条6底端连接有支撑板10，支撑板10的一侧安装有连接槽11，连接槽11的内部设置有弹簧12，两个弹簧12相互靠近的一端连接有夹具13。
24.请着重参阅图4，润滑机构包括有位于板条6底端的凹槽14，凹槽14的槽壁上设置有多个滚珠15，润滑机构还包括有位于无人机1一侧油箱16，油箱16连接有贯穿至凹槽14槽壁的油管17，油管17的上方安装有油泵18，油泵18的一侧安装有单向阀8，润滑机构还包括设置于油管17输出端设置的喷头9，便于通过润滑机构使板条6在基座2内移动的时候更加
顺畅，同时降低了摩擦力，可有效延长其寿命。
25.请着重参阅图2和图3，齿轮4与电机5通过转轴、联轴器转动连接，且齿轮4与卡齿7相啮合，便于通过电机5带动齿轮4与卡齿相接触，从而进行扭矩传输。
26.请着重参阅图4，滚珠15与凹槽14通过转轴、轴承转动连接，油管17与油箱16、凹槽14相接触的位置处均设置有密封圈，便于通过滚珠15可有效降低摩擦力，可有效增加密封效果，防止润滑油溢出造成浪费。
27.请着重参阅图1，夹具13的一侧设置有防滑凸块，可有效增加夹具13夹持时的稳定性。
28.工作原理：当使用时，首先将物体放置无人机1的下方，此时通过控制电机5运行，进而带动齿轮4进行转动，当齿轮4与卡齿7相啮合时，则带动板条6反向推动，从而以腾出两个夹具13之间的空间，当物体放置在两个夹具13的中间位置处时，再通过启动电机5正转，从而带动两个夹具13相对运动将物体慢慢夹紧，当夹具13与物体相接触时弹簧12在受力的作用下进行压缩，从而起到缓冲力，同时防滑凸块可增加夹具13的牢固性，此过程可有效根据物体的规格进行调节夹持，提高了装置的使用范围，当装置在长时间使用的过程中，因摩擦力较大，为避免整体装置受到强烈的损坏，此时控制油泵18可有效将油箱16内的润滑油通过油管17输送到凹槽14内，当板条6在运行的过程中，滚珠15在轴承的作用下与润滑油进行接触，在一定程度上降低了其摩擦力，可有效延长其使用寿命。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。