一种便于拆装的自适应防滑刹车装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞机防滑刹车技术领域，具体为一种便于拆装的自适应防滑刹车装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会(hsc)第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。
3.但是，现有无人机的刹车装置，会受到无人机内部及外部不稳定因素的影响而出现打滑现象，从而会降低刹车效率、对无人机产生损坏；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种便于拆装的自适应防滑刹车装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的自适应防滑刹车装置，以解决上述背景技术中提出的现有无人机的刹车装置，会受到无人机内部及外部不稳定因素的影响而出现打滑现象，从而会降低刹车效率、对无人机产生损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的自适应防滑刹车装置，包括刹车装置，刹车装置的顶部设置有固定板，且刹车装置设置有两个，所述刹车装置的内部设置有连接口，所述刹车装置的一侧设置有固定块，所述刹车装置的底部设置有轮子，且轮子设置有两个，所述固定板的上表面安装有连接板，且连接板设置有两个。
6.优选的，所述连接板的顶部设置有安装板，且安装板设置有两个，所述安装板上设置有螺纹连接口，所述螺纹连接口内安装有固定螺钉，且固定螺钉设置有四个，所述固定螺钉上安装有固定螺帽，且固定螺帽设置有四个。
7.优选的，所述轮子的顶部设置有安装座，所述安装座的下表面安装有安装槽，所述安装槽的一侧设置有卡扣，所述安装槽的内部安装有连接轴，且轮子通过连接轴与安装槽转动连接。
8.优选的，所述安装座的上表面设置有固定座，所述固定座上安装有卡座，且卡座设置有两个，所述固定座通过连接口与刹车装置固定连接。
9.优选的，所述轮子的两侧均安装有摩擦片，且摩擦片设置有两个，所述摩擦片的一侧设置有压紧盘，所述压紧盘的一侧设置有活塞，且活塞设置有两个。
10.优选的，所述活塞上设置有活塞外壳，所述活塞外壳的顶部设置有连接柱，且连接
柱延伸至安装座的上表面与固定座固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过在轮子上设置活塞外壳，活塞外壳的内侧设置活塞，内部设置了气道并与活相连，活塞的一侧安装了摩擦片，在刹车装置的内部设置气缸，活塞的一侧安装了压力传感器，压力传感器的型号为sn
‑
208，当落地时可利用压力传感器的压力数值调节气缸给予压紧盘的压力，同时当轮子即将锁死时，气缸压力值的调整使得活塞重复作用，不停地刹车、放松，来进行机械的点刹，能避免在刹车时方向失控及轮子侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮子在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，提高同时还能减少刹车消耗，延长轮子的使用寿命。
13.2、通过在轮子的安装座上设置固定座，固定座上设置了卡座，刹车装置的内部设置了连接口，在使用时，只需将固定座插入连接口内即可固定，同时也方便轮子拆装。
附图说明
14.图1为本实用新型的防滑刹车装置整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的轮子整体结构示意图；
16.图3为本实用新型的轮子内部结构示意图；
17.图中：1、刹车装置；2、固定板；3、轮子；4、固定块；5、连接板；6、安装板；7、固定螺钉；8、固定螺帽；9、安装座；10、卡扣；11、固定座；12、卡座；13、安装槽；14、连接轴；15、连接柱；16、摩擦片；17、活塞；18、活塞外壳；19、压紧盘。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于拆装的自适应防滑刹车装置，包括刹车装置1，刹车装置1的顶部设置有固定板2，且刹车装置1设置有两个，刹车装置1的内部设置有连接口，刹车装置1的一侧设置有固定块4，刹车装置1的底部设置有轮子3，且轮子3设置有两个，固定板2的上表面安装有连接板5，且连接板5设置有两个。
20.进一步，连接板5的顶部设置有安装板6，且安装板6设置有两个，安装板6上设置有螺纹连接口，螺纹连接口内安装有固定螺钉7，且固定螺钉7设置有四个，固定螺钉7上安装有固定螺帽8，且固定螺帽8设置有四个，通过固定螺钉7使其与无人机固定连接在一起。
21.进一步，轮子3的顶部设置有安装座9，安装座9的下表面安装有安装槽13，安装槽13的一侧设置有卡扣10，安装槽13的内部安装有连接轴14，且轮子3通过连接轴14与安装槽13转动连接，对轮子3起到限位固定的作用。
22.进一步，安装座9的上表面设置有固定座11，固定座11上安装有卡座12，且卡座12设置有两个，固定座11通过连接口与刹车装置1固定连接，在使用时，只需将固定座11插入连接口内即可固定，同时也方便轮子3拆装。
23.进一步，轮子3的两侧均安装有摩擦片16，且摩擦片16设置有两个，摩擦片16的一侧设置有压紧盘19，压紧盘19的一侧设置有活塞17，且活塞17设置有两个，当轮子3即将锁
死时，气缸压力值的调整使得活塞17重复作用，从而使得压紧盘19不停地刹车、放松，来进行机械的点刹，能避免在刹车时方向失控及轮子3侧滑。
24.进一步，活塞17上设置有活塞外壳18，活塞外壳18的顶部设置有连接柱15，且连接柱15延伸至安装座9的上表面与固定座11固定连接，连接柱15穿过安装座9与刹车装置1内部的气缸连接，通过气缸驱动活塞17的运动。
25.工作原理：使用时，将固定座11插入连接口内，使得轮子3与刹车装置1连接，在需要落地时利用压力传感器的压力数值调节气缸给予压紧盘19的压力，同时当轮子3即将锁死时，气缸压力值的调整使得活塞17重复作用，不停地刹车、放松，来进行机械的点刹，能避免在刹车时方向失控及轮子3侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮子3在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，提高同时还能减少刹车消耗，延长轮子3的使用寿命。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。