一种无人机起落定位结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机起落定位结构。


背景技术：

2.在实际的生产生活中，有些情况需要无人机能够准确地降落在一个很精确的位置上。但是就目前的导航技术无法达到精度的要求，无人机很难精确的落到某一个位置，都均存在的一定误差，设计一种可以辅助无人机精确降落的结构是非常有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机起落定位结构，其可以辅助无人机实现精准降落。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种无人机起落定位结构，其包括设置在无人机的机体下方的连接环、供无人机降落的降落平台以及安装在降落平台上用于与连接环内侧壁相配合的伸缩定位装置。
5.进一步的，所述伸缩定位装置包括固定在降落平台上的滑动杆安装块以及设置在滑动杆安装块两端的滑动驱动杆，所述滑动驱动杆可伸缩安装在滑动杆安装块上，滑动驱动杆的外侧端与连接环相配合。
6.进一步的，所述滑动杆安装块安装在降落平台的下方，滑动驱动杆为回折杆，其一端与滑动杆安装块配合，另一端朝外且位于滑动杆安装块上方的中部附近位置，在所述降落平台上开有供滑动驱动杆通过的长槽。
7.进一步的，所述滑动杆安装块的另一端高于降落平台的表面。
8.进一步的，在所述滑动杆安装块的顶面或底面上固定有锁紧杆安装块，在锁紧杆安装块的两端设有可伸缩的锁紧杆，在锁紧杆的端部设有杆端竖齿牙，在连接环内侧壁上设有与杆端竖齿牙相适配的竖齿牙，所述锁紧杆与滑动驱动杆成角度设置。
9.进一步的，所述锁紧杆与滑动驱动杆的长度中点位于同一垂线上。
10.进一步的，所述滑动杆安装块和锁紧杆安装块均固定在安装在降落平台的下方；
11.所述滑动驱动杆为回折杆，其一端与滑动杆安装块配合，另一端朝外且位于滑动杆安装块上方的中部附近位置；
12.锁紧杆为回折杆，其一端与锁紧杆安装块配合，另一端朝外且位于锁紧杆安装块上方的中部附近位置；
13.在所述降落平台上开有供滑动驱动杆和锁紧杆通过的长槽。
14.进一步的，所述滑动杆安装块和锁紧杆的另一端高于降落平台的表面。
15.进一步的，所述连接环通过支架固定在机体的下方，所述连接环高于支架最底端位置，在支架的底部设有万向轴承。
16.本实用新型的积极效果为：本实用新型利用在无人机机体下端安装连接环，在降落平台上安装伸缩定位装置，二者之间配合可实现无人机的精确降落。伸缩定位装置的滑
动驱动杆可伸缩，在无人机降落过程中，滑动驱动杆处于回缩状态，待无人机降落后伸出，两个滑动驱动杆分别与连接环内壁配合，即可将无人机精确定位到里两个滑动驱动杆的中心位置，实现精准降落。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型伸缩定位装置一个实施例结构示意图；
19.图3为本实用新型伸缩定位装置另一个实施例结构示意图；
20.图4为本实用新型连接环结构示意图；
21.图5为本实用新型长槽示意图。
具体实施方式
22.实施例1
23.如附图1、2所示，本实用新型包括通过支架4设置在无人机的机体3下方的连接环5、供无人机降落的降落平台1以及安装在降落平台1上的伸缩定位装置2，伸缩定位装置2位于连接环5的内侧并与连接环5配合实现无人机精确定位降落。
24.连接环5略高于支架4的底端位置，在支架4的底部设有万向轴承，便于无人机在降落平台1上移动。
25.在本实施例中，伸缩定位装置2包括固定在降落平台1上的滑动杆安装块204以及设置在滑动杆安装块204两端的滑动驱动杆205，滑动驱动杆205通过撑杆设置在滑动杆安装块204上，可在滑动杆安装块204上通过撑杆实现向内侧或外侧移动，当滑动驱动杆205向外运动时，可与连接环5的内侧壁配合将其顶住。这样无人机在降落过程中，只需使伸缩定位装置2位于连接环5的内侧即可，允许存在一定的偏差，然后两个滑动驱动杆205同时向外运动与连接环5配合，将其顶住实现定位。两个滑动驱动杆205的中心的位置与需要无人机准确降落的位置对齐，当两个滑动驱动杆205与连接环5配合后即可实现精准定位。
26.优选的，在滑动驱动杆205与连接环5配合的一端也设有万向轴承。
27.实施例2
28.如附图5所示，本实施例在实施例1的基础上进行进一步改进，将滑动杆安装块204安装在降落平台1的下方，滑动驱动杆205为回折杆。滑动驱动杆205的一端与滑动杆安装块204配合，另一端回折到滑动杆安装块204中部上方位置且尾部朝外设置。在降落平台1上开有供滑动驱动杆205通过的长槽6，滑动杆安装块204的尾部位于长槽6的上方，也就是位于降落平台1的上方，便于与连接环5配合。这样露在降落平台上方的滑动驱动杆205部分较短，可以使无人机有更大范围的降落误差。
29.实施例3
30.如附图2、4所示，本实施例是在实施例1的基础上进行进一步改进，在滑动杆安装块204的顶面或底面上固定有锁紧杆安装块201，在锁紧杆安装块201的两端通过撑杆设有锁紧杆202，在锁紧杆202的端部设有杆端竖齿牙203，在连接环5内侧壁上设有与杆端竖齿牙203相适配的竖齿牙7，所述锁紧杆202与滑动驱动杆205成角度设置。锁紧杆202与滑动驱动杆205呈角度设置，在本实施例中为直角，当两个锁紧杆202伸出与连接环5内壁上的竖齿
牙7配合后，可实现连接环5的旋转定位，防止无人机在降落平台1上出现位置偏转。
31.实施例4
32.本实施例是在实施例3的基础上进行进一步改进，如附图3所示，在本实施例中锁紧杆202和滑动驱动杆205均为回折杆，一端伸入对应的锁紧杆安装块201和滑动杆安装块204内，另一端位于锁紧杆安装块201和滑动杆安装块204的中部位置，其端部朝外并且高于降落平台1的表面，在降落平台1上开有供锁紧杆202和滑动驱动杆205穿过的长槽6。这样在锁紧杆202和滑动驱动杆205均完全回缩的时候，露在降落平台1上方的部分长度较短，形成的圆形半径相对于实施例3来说大大减小，这样就等于变向降低对无人机落点精确程度的要求，使其降落范围可以更大，只要无人机的连接环5将露在降落平台1上方的部分锁紧杆202和滑动驱动杆205罩在其中即可实现定位。
33.在本实用新型中，撑杆可采用气撑杆或电撑杆，只要能实现将对应的锁紧杆202和滑动驱动杆205向外推出或向内回拉即可。
34.本实用新型利用伸缩定位装置2与连接环5的配合结构，在无人机降落时，只需使伸缩定位装置2位于连接环5的内部即可，在现有无人机导航技术精度前提下，利用伸缩定位装置2将无人机移动到所需位置，实现精确定位。
35.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。