一种物流无人机货物悬挂装置

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种物流无人机货物悬挂装置。


背景技术：

2.随着电商行业的高速发展，物流产业作为一个新兴的国民产业，正在高速发展，随着无人机技术的成熟，无人机的应用范围越来越广，为了解决物流运输最后一公里的问题，人们提出了通过无人机来进行货物运送。
3.目前所使用的无人机悬挂装置还具有以下缺点：1、当无人机悬挂装置在使用时，若出现突然断电的情况，会损坏所携带的物品，降低了物品的安全性；2、一般储钠装置较小，不便于将不同种类的物品进行分开放，影响物品携带的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种物流无人机货物悬挂装置，旨在提高无人机悬挂装置的便捷性于安全性。
5.本实用新型提供的具体技术方案如下：
6.本实用新型提供的一种物流无人机货物悬挂装置，包括壳体，所述壳体外侧顶部设置有固定块，所述固定块内侧滑动连接有太阳能电板，所述固定块内开设有凹槽，所述凹槽内固定设置有弹簧底座，所述弹簧底座外侧固定连接有弹簧一端，所述弹簧另一端固定连接有限位块，所述壳体内侧设置有逆变器，所述逆变器信号输入端连接太阳能电板信号输出端，所述壳体外侧底端设置有悬挂箱。
7.可选的，所述限位块为两组，且两组限位块以太阳能电板为中心呈镜像设置。
8.可选的，所述壳体外侧两端分别设置有机翼，所述机翼外侧固定连接有无刷电机，所述无刷电机外侧配合连接有螺旋桨。
9.可选的，所述太阳能电板外侧设置有第二把手。
10.可选的，所述悬挂箱外侧固定连接有合页一端，所述合页另一端转动连接有箱门，所述箱门外侧固定连接有第一把手，所述悬挂箱内侧设置有隔断板，且隔断板设置为若干。
11.可选的，所述壳体内侧设置有蓄电池，所述蓄电池电流输出端连接无刷电机电流输入端，所述蓄电池电流输入端连接逆变器电流输出端。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.1、当外界阳光充足时，拉动第二把手，即可将太阳能电板从固定块内拉出，吸收太阳能，通过逆变器将太阳能转化为电能储存在蓄电池内，逆变器由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成，把直流电能电池、蓄电瓶转变成定频定压或调频调压交流电一般为220v,50hz正弦波的转换器，且当不需要使用太阳能电板时，通过固定块内部开设的滑槽即可将太阳能电板推入，从而对限位块进行挤压，弹簧受到形变，将弹性势能转化为动能反作用于限位块，使得两组限位块对太阳能电板进行固定，保证太阳能电板的稳定性，需要说明的是太阳能电板所收集的电量有限，只可在紧急状况下供电，保证无人机平稳落地，不会对所携带的
货物产生损坏。
14.2、当装载货物时，拉动第一把手，通过合页的转动将箱门打开，由于的隔断板的隔断，可将悬挂箱内隔断成多组互不相干的空间，可盛放不同种类的物品，使用更加方便。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例的一种物流无人机货物悬挂装置整体示意图；
17.图2为本实用新型实施例的一种物流无人机货物悬挂装置悬挂箱结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例的一种物流无人机货物悬挂装置太阳能电板结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例的一种物流无人机货物悬挂装置限位块结构示意图。
20.图中：1、壳体；2、机翼；3、螺旋桨；4、无刷电机；5、第一把手；6、合页；7、悬挂箱；8、箱门；9、蓄电池；10、逆变器；11、固定块；12、隔断板；13、太阳能板；14、第二把手；15、限位块；16、弹簧；17、弹簧底座；18、凹槽。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.下面将结合图1~图4对本实用新型实施例的一种物流无人机货物悬挂装置进行详细的说明。
23.参考图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例提供一种物流无人机货物悬挂装置，包括壳体1，所述壳体1外侧顶部设置有固定块11，所述固定块11内侧滑动连接有太阳能电板13，所述固定块11内开设有凹槽18，所述凹槽18内固定设置有弹簧底座17，所述弹簧底座17外侧固定连接有弹簧16一端，所述弹簧16另一端固定连接有限位块15，所述壳体1内侧设置有逆变器10，所述逆变器10信号输入端连接太阳能电板13信号输出端，所述壳体1外侧底端设置有悬挂箱7。
24.参考图4所示，所述限位块15为两组，且两组限位块15以太阳能电板13为中心呈镜像设置。
25.示例的，通过两组限位块15即可对太阳能电板13进行固定，保证太阳能电板13在无人机飞行时的稳定性。
26.参考图1所示，所述壳体1外侧两端分别设置有机翼2，所述机翼2外侧固定连接有无刷电机4，所述无刷电机4外侧配合连接有螺旋桨3。
27.示例的，通过无刷电机4转动带动螺旋桨3的转动，使得无人机进行飞行工作。
28.参考图3所示，所述太阳能电板13外侧设置有第二把手14。
29.示例的，通过第二把手14拉动太阳能电板14打破弹簧16的力平衡，使得太阳能电板13可照射阳光。
30.参考图1和图2所示，所述悬挂箱7外侧固定连接有合页6一端，所述合页6另一端转动连接有箱门8，所述箱门8外侧固定连接有第一把手5，所述悬挂箱7内侧设置有隔断板12，且隔断板12设置为若干。
31.示例的，通过隔断板12将悬挂箱7内隔断成多组不同的空间，可放置不同种类的物品，提升整体的使用性。
32.参考图1和同意3所示，所述壳体1内侧设置有蓄电池9，所述蓄电池9电流输出端连接无刷电机4电流输入端，所述蓄电池9电流输入端连接逆变器10电流输出端。
33.示例的，通过逆变器10可将太阳能转化为电能储存在蓄电池9内使用。
34.使用时，当外界阳光充足时，拉动第二把手14，即可将太阳能电板13从固定块11内拉出，吸收太阳能，通过逆变器10将太阳能转化为电能储存在蓄电池9内，逆变器10由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成，把直流电能（电池、蓄电瓶）转变成定频定压或调频调压交流电（一般为220v,50hz正弦波）的转换器，且当不需要使用太阳能电板13时，通过固定块11内部开设的滑槽即可将太阳能电板13推入，从而对限位块15进行挤压，弹簧16受到形变，将弹性势能转化为动能反作用于限位块15，使得两组限位块15对太阳能电板13进行固定，保证太阳能电板13的稳定性，需要说明的是太阳能电板13所收集的电量有限，只可在紧急状况下供电，保证无人机平稳落地，不会对所携带的货物产生损坏，当装载货物时，拉动第一把手5，通过合页6的转动将箱门8打开，由于的隔断板12的隔断，可将悬挂箱7内隔断成多组互不相干的空间，可盛放不同种类的物品，使用更加方便。
35.需要说明的是，本实用新型为一种物流无人机货物悬挂装置，包括1、壳体；2、机翼；3、螺旋桨；4、无刷电机；5、第一把手；6、合页；7、悬挂箱；8、箱门；9、蓄电池；10、逆变器；11、固定块；12、隔断板；13、太阳能板；14、第二把手；15、限位块；16、弹簧；17、弹簧底座；18、凹槽部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
36.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。