一种航测无人机摄影云台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种航测无人机摄影云台。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞机的简称，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。无人机的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的非接触性战争的新篇章。
3.但是现有的航测无人机摄影云台只是通过连杆简单的固定在无人机的底部，功能单一，无人机在飞行时产生的振动会对摄影机的摄影效果产生较大影响，而且摄影云台内部安装摄影机结构复杂，不利于摄影机的安装和拆卸，给使用者带来很大的不便，为此，我们提出一种航测无人机摄影云台。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种航测无人机摄影云台，解决了现有的航测无人机摄影云台功能单一，无人机在飞行时产生的振动会对摄影机的摄影效果产生较大影响，而且摄影云台内部安装摄影机结构复杂，不利于摄影机的安装和拆卸，给使用者带来很大的不便的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型提供了一种航测无人机摄影云台，包括无人机主体以及无人机主体下方的摄影云台，所述无人机主体的底部四角处均固定连接有导向杆，四个所述导向杆的底端外围均活动套设有固定连接在摄影云台顶部的导向筒，且所述导向杆的底部和导向筒的底部内壁之间均固定连接有第二弹簧，所述无人机主体的底部转动连接有两个转接杆，所述摄影云台的顶部固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间设置有两个滑动连接在摄影云台顶部的滑动板，两个所述转接杆远离无人机主体的一端分别和两个滑动板相互靠近的一侧转动连接，两个所述固定板之间均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的另一端分别和两个滑动板相互远离的一侧固定连接，所述摄影云台的左侧以及右侧均活动插接有两个插接杆，位于同一竖直面上的两个所述插接杆位于摄影云台内部的一端共同固定连接有弧形夹紧板，两个所述弧形夹紧板相互远离的一测均固定连接有第三弹簧，且所述第三弹簧的另一端和摄影云台的内壁固定连接，两个所述弧形夹紧板的底部均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的底端均固定连接有与摄影云台底部滑动连接的卡板。
8.优选的，所述摄影云台的底部开设有圆形通孔，两个所述卡板相互靠近的一侧均开设有半圆形卡孔。
9.优选的，所述摄影云台的底部开设有两个矩形导向孔，两个所述连接杆分别贯穿两个矩形导向孔。
10.优选的，所述摄影云台的顶部内壁固定安装有定位框架，且所述定位框架的高度高于弧形夹紧板。
11.优选的，所述摄影云台的顶部开设有两个第一滑槽，两个所述滑动板的底部均固定连接有第一滑块，两个所述第一滑块的外圈分别滑动连接在两个第一滑槽内。
12.优选的，所述摄影云台的底部开设有两个第二滑槽，两个所述卡板的顶部均固定连接有第二滑块，两个所述第二滑块的外圈分别滑动连接在两个第二滑槽内。
13.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设置导向杆、导向筒、第二弹簧、固定板、滑动板、第一弹簧以及转接杆等构件，使得本实用摄影云台具备良好的减震效果，使得无人机在飞行时，摄影机能拍摄出良好的不晃动的视角，使得摄影更加清晰。
15.2、通过设置拉把、插接杆、第三弹簧、定位框架、弧形夹紧板以及卡板等构件，使得本实用摄影云台便于摄影机的安装和拆卸，给使用者带来很大的便利，提高了装置的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种航测无人机摄影云台的正视结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种航测无人机摄影云台的摄影云台的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种航测无人机摄影云台的导向筒的内部结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种航测无人机摄影云台的卡板的仰视结构示意图。
20.图中：1无人机主体、2摄影云台、3转接杆、4固定板、5滑动板、61第一弹簧、62第二弹簧、63第三弹簧、7导向杆、8导向筒、9卡板、10插接杆、11拉把、12定位框架、13弧形夹紧板、14连接杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.如图1
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4所示，本实用新型提出的一种航测无人机摄影云台，包括无人机主体1以及无人机主体1下方的摄影云台2，无人机主体1的底部四角处均固定连接有导向杆7，四个导向杆7的底端外围均活动套设有固定连接在摄影云台2顶部的导向筒8，且导向杆7的底部和导向筒8的底部内壁之间均固定连接有第二弹簧62，无人机主体1的底部转动连接有两个转接杆3，摄影云台2的顶部固定连接有两个固定板4，两个固定板4之间设置有两个滑动连接在摄影云台2顶部的滑动板5，两个转接杆3远离无人机主体1的一端分别和两个滑动板5相互靠近的一侧转动连接，两个固定板4之间均固定连接有第一弹簧61，两个第一弹簧61的另一端分别和两个滑动板5相互远离的一侧固定连接，摄影云台2的左侧以及右侧均活动插接有两个插接杆10，位于同一竖直面上的两个插接杆10位于摄影云台2内部的一端共同固定连接有弧形夹紧板13，两个弧形夹紧板13相互远离的一测均固定连接有第三弹簧63，且第三弹簧63的另一端和摄影云台2的内壁固定连接，两个弧形夹紧板13的底部均固定连接
有连接杆14，两个连接杆14的底端均固定连接有与摄影云台2底部滑动连接的卡板9。
23.在一种可选的实施例中，摄影云台2的底部开设有圆形通孔，两个卡板9相互靠近的一侧均开设有半圆形卡孔。
24.在一种可选的实施例中，摄影云台2的底部开设有两个矩形导向孔，两个连接杆14分别贯穿两个矩形导向孔。
25.在一种可选的实施例中，摄影云台2的顶部内壁固定安装有定位框架12，且定位框架12的高度高于弧形夹紧板13。
26.在一种可选的实施例中，摄影云台2的顶部开设有两个第一滑槽，两个滑动板5的底部均固定连接有第一滑块，两个第一滑块的外圈分别滑动连接在两个第一滑槽内。
27.在一种可选的实施例中，摄影云台2的底部开设有两个第二滑槽，两个卡板9的顶部均固定连接有第二滑块，两个第二滑块的外圈分别滑动连接在两个第二滑槽内。
28.工作原理：首先导向杆7和导向筒8起到对摄影云台2的导向作用，当无人机主体1飞行产生振动时，第二弹簧62起到减震的效果，同时转接杆3转动，带动两个滑动板5朝着彼此远离的方向滑动，从而挤压第一弹簧61，从而起到进一步减振的效果，使得本实用摄影云台具备良好的减振效果，从而使得摄影机能拍摄出良好的不晃动的视角，使得摄影更加清晰，当需要安装摄影机时，将两个拉把11朝着彼此远离的方向拉动，从而带动两个卡板9和两个弧形夹紧板13朝着彼此远离的方向移动，然后将摄影机从摄影云台2底部的圆形通孔穿过，使得摄影机底部卡住定位框架12，对摄影机进行定位，然后松开拉把11，在第三弹簧63回弹力作用下，带动两个弧形夹紧板13对摄影机侧面进行夹紧固定，同时带动两个卡板9朝着彼此靠近的方向移动，这样两个卡板9卡住摄影机底部部分，防止其掉落。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。