一种无人机挂载装置

1.本实用新型涉及无人机挂载装置技术领域，具体为一种无人机挂载装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些比较“肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.在现有技术中，大多无人机的底部都安装有挂载，但是现有的挂载装置大多都是采用螺栓与无人机的底部进行固定，导致在拆卸或安装时，显的十分不便，从而使得挂载装置在更换时的效率低下，还有现有的无人机挂载在对不同体积的物品运输时，将会受到不同挂载物品体积的限制，从而导致了使用的时的不便，进而影响了使用效果，还有当挂载装置上不需要进行挂件时，这时使得挂载装置一直向下延伸，从而导致了无人机整体的面积与空气的接触面积增大，容易导致无人机失去平衡，进而就会影响无人机的飞行。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机挂载装置，解决了传统的无人机挂载装置不便拆卸，还不便根据体积大小进行调节，还不便进行收缩的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机挂载装置，包括固定板，所述固定板上端面均设置有固定孔，所述固定板两端分别滑动连接有圆柱杆，所述圆柱杆一端固定连接有拉环，所述圆柱杆外表面且靠近拉环的一端转动连接有限位杆，所述圆柱杆外表面且远离拉环一端固定连接有抵板，所述抵板一端固定连接有复位弹簧，所述固定板两端分别固定连接有l型板，所述固定板内腔中部安装有安装板，所述安装板的两端分别设置有圆柱孔，所述安装板下端面一端固定连接有矩形块，所述矩形块一侧转动连接有转动杆，所述转动杆一端固定连接有摇臂，所述转动杆外表面通过蜗杆配合蜗轮转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹连接有移动块，所述移动块一侧通过销轴转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆一端通过销轴转动连接有挂箱，所述安装板下端面两端分别固定连接有条形块，所述条形块一侧中部设置有移动槽，所述条形块一侧通过销轴转动连接有第二连接杆，所述挂箱一端两侧分别设置有t型槽，所述条t槽内腔滑动连接有t型块。
8.优选的，所述固定板通过固定孔配合螺栓与无人机固定连接，所述圆柱杆一端贯
穿固定板且与固定板内腔滑动连接。
9.优选的，所述圆柱杆的外表面安装有复位弹簧，所述复位弹簧一端与固定板内腔固定连接，所述固定板内腔通过滑槽配合滑块滑动连接有所述抵板。
10.优选的，所述l型板内腔安装有磁石，所述抵板一端固定连接有磁石，所述抵板通过磁石配合与l型板的内腔固定连接。
11.优选的，所述圆柱杆一端与圆柱孔内腔插接配合，所述转动杆一端贯穿矩形块且与矩形块内腔转动连接。
12.优选的，所述螺纹杆一端贯穿条形块一侧且与移动槽内腔转动连接，所述移动槽内腔滑动连接有所述移动块，所述t型块一侧通过销轴与第二连接杆转动连接，所述第一连接杆中部通过销轴与第二连接杆转动连接，且整体形成交叉架形式。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种无人机挂载装置。具备以下有益效果：
15.(1)、该无人机挂载装置，通过旋转限位杆，使得限位杆远离l型板的内腔，这时拉动拉环，拉环带动圆柱杆、限位杆和抵板向一侧移动，当圆柱杆一端彻底远离圆柱孔内腔时，这时即可对安装板进行更换或是拆卸，更换后这时松开拉环，复位弹簧就会带动抵板、圆柱杆和限位杆向着相反方法移动，当圆柱杆对安装板固定后，这时在旋转限位杆，使得限位杆旋转到l型板的内腔，然后通过磁石对限位杆进行固定，从而通过限位杆的限位可以防止安装板左右移动，进而防止安装板的掉落或是左右移动，导致了无人飞机飞行时的不稳定。
16.(2)、该无人机挂载装置，通过旋转摇臂，摇臂带动转动杆和螺纹杆转动动，当螺纹杆转动时带动移动块向一侧移动，当移动块移动时带动第一连接杆进行移动，当第一连接杆移动时同时在配合第二连接杆的配合，使得第一连接杆和第二连接杆整体上形成了旋转，当第一连接杆与第二连接杆成交叉架旋转时，就会使得挂箱向下移动，从而可以根据挂件体积调节挂箱到安装板之间的间距，进而整体实现了对不同体积的挂件进行运动。
17.(3)、该无人机挂载装置，通过旋转摇臂，使得摇臂带动转动杆和螺纹杆向着相反的方向转动，当螺纹杆转动时带动移动块向着之前相反方向移动，当移动块移动时使得挂箱向上移动，从而实现了对挂箱的收缩，进而实现了挂箱与空气的接触，同时也减小了整对空气的接触面积，进而整体上减小了挂载对无人机的飞行。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型仰视整体结构示意图；
20.图3为本实用新型安装板与挂箱安装结构示意图。
21.图中：1、固定板；2、固定孔；3、圆柱杆；4、拉环；5、限位杆；6、抵板；7、复位弹簧；8、l型板；9、安装板；10、圆柱孔；11、矩形块；12、转动杆；13、摇臂；14、螺纹杆；15、移动块；16、第一连接杆；17、挂箱；18、条形块；19、移动槽；20、第二连接杆；21、t型槽；22、t型块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机挂载装置，包括固定板1，固定板1上端面均设置有固定孔2，固定板1两端分别滑动连接有圆柱杆3，圆柱杆3一端固定连接有拉环4，圆柱杆3外表面且靠近拉环4的一端转动连接有限位杆5，圆柱杆3外表面且远离拉环4一端固定连接有抵板6，抵板6一端固定连接有复位弹簧7，固定板1两端分别固定连接有l型板8，固定板1内腔中部安装有安装板9，安装板9的两端分别设置有圆柱孔10，安装板9下端面一端固定连接有矩形块11，矩形块11一侧转动连接有转动杆12，转动杆12一端固定连接有摇臂13，转动杆12外表面通过蜗杆配合蜗轮转动连接有螺纹杆14，螺纹杆14外表面螺纹连接有移动块15，移动块15一侧通过销轴转动连接有第一连接杆16，第一连接杆16一端通过销轴转动连接有挂箱17，安装板9下端面两端分别固定连接有条形块18，条形块18一侧中部设置有移动槽19，条形块18一侧通过销轴转动连接有第二连接杆20，挂箱17一端两侧分别设置有t型槽21，t型槽21内腔滑动连接有t型块22。
24.本实施例中，固定板1通过固定孔2配合螺栓与无人机固定连接，圆柱杆3一端贯穿固定板1且与固定板1内腔滑动连接，当需要更换安装板9时，首先旋转限位杆5，使得限位杆5远离l型板8的内腔，这时即可拉动拉环4，拉环4带动圆柱杆3向一侧移动，当圆柱杆3向一侧移动时，这时带动限位杆5和抵板6向一侧移动，当抵板6移动时就会挤压复位弹簧7，同时也使得圆柱杆3一端彻底远离圆柱孔10内腔时，这时即可对安装板9进行更换或是拆卸，更换后这时松开拉环4，复位弹簧7就会带动抵板6、圆柱杆3和限位杆5向着相反方法移动，当圆柱杆3对安装板9固定后，这时在旋转限位杆5，使得限位杆5旋转到l型板8的内腔，然后通过磁石对限位杆5进行固定，从而通过限位杆5的限位可以防止安装板9左右移动，进而防止安装板9的掉落或是左右移动，导致了无人飞机飞行时的不稳定。
25.本实施例中，圆柱杆3的外表面安装有复位弹簧7，复位弹簧7一端与固定板1内腔固定连接，固定板1内腔通过滑槽配合滑块滑动连接有抵板6。
26.本实施例中，l型板8内腔安装有磁石，限位杆5一端固定连接有磁石，限位杆5通过磁石配合与l型板8的内腔固定连接。
27.本实施例中，圆柱杆3一端与圆柱孔10内腔插接配合，转动杆12一端贯穿矩形块11且与矩形块11内腔转动连接。
28.本实施例中，螺纹杆14一端贯穿条形块18一侧且与移动槽19内腔转动连接，移动槽19内腔滑动连接有移动块15，t型块22一侧通过销轴与第二连接杆20转动连接，第一连接杆16中部通过销轴与第二连接杆20转动连接，且整体形成交叉架形式，当需要对不同物品运输时，通过旋转摇臂13，摇臂13带动转动杆12进行旋转，当转动杆12转动时通过蜗杆配合蜗轮带动螺纹杆14转动动，当螺纹杆14转动时带动移动块15向一侧移动，当移动块15移动时带动第一连接杆16进行移动，当第一连接杆16移动时同时在配合第二连接杆20的配合，使得第一连接杆16和第二连接杆20整体上形成了旋转，当第一连接杆16与第二连接杆20成交叉架旋转时，就会使得挂箱17向下移动，从而可以根据挂件体积调节挂箱17到安装板9之间的间距，进而整体实现了对不同体积的挂件进行运动，当不对挂件运输时，这时旋转摇臂13，使得摇臂13带动转动杆12向着相反的方向转动，当转动杆12转动时带动螺纹杆14转动，
当螺纹杆14转动时带动移动块15向着之前相反方向移动，当移动块15移动时使得挂箱17向上移动，从而实现了对挂箱17的收缩，进而实现了挂箱17与空气的接触，同时也减小了整对空气的接触面积，进而整体上减小了挂载对无人机的飞行。
29.工作时，首先旋转限位杆5，使得限位杆5远离l型板8的内腔，这时即可拉动拉环4，拉环4带动圆柱杆3向一侧移动，当圆柱杆3向一侧移动时，这时带动限位杆5和抵板6向一侧移动，当抵板6移动时就会挤压复位弹簧7，同时也使得圆柱杆3一端彻底远离圆柱孔10内腔时，这时即可对安装板9进行更换或是拆卸，更换后这时松开拉环4，复位弹簧7就会带动抵板6、圆柱杆3和限位杆5向着相反方法移动，当圆柱杆3对安装板9固定后，这时在旋转限位杆5，使得限位杆5旋转到l型板8的内腔，然后通过磁石对限位杆5进行固定，从而通过限位杆5的限位可以防止安装板9左右移动，进而防止安装板9的掉落或是左右移动，导致了无人飞机飞行时的不稳定，当需要对不同物品运输时，通过旋转摇臂13，摇臂13带动转动杆12进行旋转，当转动杆12转动时通过蜗杆配合蜗轮带动螺纹杆14转动动，当螺纹杆14转动时带动移动块15向一侧移动，当移动块15移动时带动第一连接杆16进行移动，当第一连接杆16移动时同时在配合第二连接杆20的配合，使得第一连接杆16和第二连接杆20整体上形成了旋转，当第一连接杆16与第二连接杆20成交叉架旋转时，就会使得挂箱17向下移动，从而可以根据挂件体积调节挂箱17到安装板9之间的间距，进而整体实现了对不同体积的挂件进行运动，当不对挂件运输时，这时旋转摇臂13，使得摇臂13带动转动杆12向着相反的方向转动，当转动杆12转动时带动螺纹杆14转动，当螺纹杆14转动时带动移动块15向着之前相反方向移动，当移动块15移动时使得挂箱17向上移动，从而实现了对挂箱17的收缩，进而实现了挂箱17与空气的接触，同时也减小了整对空气的接触面积，进而整体上减小了挂载对无人机的飞行。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。