1.本实用新型涉及一种三药桶农用植保无人机，属于植保设备技术领域。
背景技术：
2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8
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10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及gps定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。
3.实用新型专利cn201920160620.x，公开了一种植保无人机用机架及植保无人机，包括机身、脚架、机臂和药箱，可以看出该植保无人机仅具有一个主药桶，存在无人机大载重载荷均匀分布的问题。
4.本技术基于解决无人机大载重载荷均匀分布的问题，对现有植保无人机进行改进，加装左侧副药桶及右侧副药桶，充分利用无人机的挂载空间，增加了无人机大载重飞行时的稳定性，提高了安全性和工作效率。
技术实现要素：
5.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种三药桶农用植保无人机。
6.本实用新型所述的三药桶农用植保无人机，包括中心盘及机臂，若干个机臂沿中心盘的圆周方向均布在中心盘的侧壁上，机臂远离中心盘的一端具有旋翼，其特征在于：所述中心盘的底部悬挂有主药桶，所述主药桶的两侧分别设置有左侧副药桶和右侧副药桶，所述左侧副药桶和右侧副药桶通过对应的副桶支架悬挂在中心盘上，主药桶、左侧副药桶及右侧副药桶的底部通过三桶液体液位自平衡系统连通。解决无人机大载重载荷均匀分布的问题，充分利用无人机的挂载空间，增加了无人机大载重飞行时的稳定性，提高了安全性和工作效率。
7.优选地，所述主药桶上设置有加液口及加料口，增加加液加料效率。
8.优选地，所述左侧副药桶及右侧副药桶结构相同，为中空的长方体结构，其顶部均有通气孔。
9.优选地，所述左侧副药桶及右侧副药桶对称设置在主药桶的两侧，所述主药桶与左侧副药桶之间具有第一预设间隙，所述主药桶与右侧副药桶之间具有第二预设间隙，所述第一预设间隙和第二预设间隙的大小相等。
10.优选地，所述通气孔安装有气管。
11.优选地，所述三桶液体液位自平衡系统包括三通,所述三通的第一接口、第二接口及第三接口上分别连接有连接管a、连接管b及连接管c，所述连接管a的另一端与左侧副药桶的底部连通，所述连接管b的另一端与主药桶的底部连通，所述连接管c的另一端与右侧副药桶的底部连通。
12.优选地，所述连接管a、连接管b及连接管c均为内径为20
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25毫米管道。高效提升三桶自平衡效率。
13.优选地，所述副桶支架具有两个，其上端分别固定在中心盘的两侧。
14.优选地，所述副桶支架使用碳纤维或航空铝或高碳钢材质。
15.优选地，所述左侧副药桶的顶面高度高于主药桶的顶面高度，所述左侧副药桶的底面高度低于主药桶的底面高度。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型所述的三药桶农用植保无人机，对现有植保无人机进行改进，加装左侧副药桶及右侧副药桶，三桶均匀分布载荷，使无人机承载受力均匀，解决无人机大载重载荷均匀分布的问题，充分利用无人机的挂载空间，增加了无人机大载重飞行时的稳定性，提高了安全性和工作效率；
18.本实用新型所述的三药桶农用植保无人机，副桶支架使用碳纤维或航空铝或高碳钢材质降低了结构重量，飞行时液体载荷在桶中减少了晃动，增强了飞行安全性；
19.本实用新型所述的三药桶农用植保无人机，结构简单使用方便，无电子机械结构，提高了可靠性；
20.本实用新型所述的三药桶农用植保无人机，主药桶双加液加料口设计，降低了工作人员劳动强度，提高了装载效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图中：1、中心盘2、机臂3、主药桶4、左侧副药桶5、右侧副药桶6、副桶支架7、三桶液体液位自平衡系统7.1、三通7.2、连接管a7.3、连接管b7.4、连接管c8、气管。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
25.以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例
26.如图1所示，所述三药桶农用植保无人机，包括中心盘1及机臂2，若干个机臂2沿中心盘1的圆周方向均布在中心盘1的侧壁上，机臂2远离中心盘1的一端具有旋翼，所述中心
盘1的底部悬挂有主药桶3，所述主药桶3的两侧分别设置有左侧副药桶4和右侧副药桶5，所述左侧副药桶4和右侧副药桶5通过对应的副桶支架6悬挂在中心盘1上，主药桶3、左侧副药桶4及右侧副药桶5的底部通过三桶液体液位自平衡系统7连通。
27.本实施例中，所述主药桶3上设置有加液口及加料口，增加加液加料效率；所述左侧副药桶4及右侧副药桶5结构相同，为中空的长方体结构，其顶部均有通气孔；所述左侧副药桶4及右侧副药桶5对称设置在主药桶3的两侧，所述主药桶3与左侧副药桶4之间具有第一预设间隙，所述主药桶3与右侧副药桶5之间具有第二预设间隙，所述第一预设间隙和第二预设间隙的大小相等；所述通气孔安装有气管8；所述三桶液体液位自平衡系统7包括三通7.1,所述三通7.1的第一接口、第二接口及第三接口上分别连接有连接管a7.2、连接管b7.3及连接管c7.4，所述连接管a7.2的另一端与左侧副药桶4的底部连通，所述连接管b7.3的另一端与主药桶3的底部连通，所述连接管c7.4的另一端与右侧副药桶5的底部连通；所述连接管a7.2、连接管b7.3及连接管c7.4均为内径为20
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25毫米管道；所述副桶支架6具有两个，其上端分别固定在中心盘1的两侧；所述副桶支架6使用碳纤维材质；所述左侧副药桶4的顶面高度高于主药桶3的顶面高度，所述左侧副药桶4的底面高度低于主药桶3的底面高度。
28.本实用新型的工作原理：工作人员根据实际需要，可以两人分别在主药桶3两端同时加液，此时根据连通器原理三桶液体液位自平衡系统7自动平衡左侧副药桶4和右侧副药桶5，待主药桶3加至指定液位时，左侧副药桶4及右侧副药桶5的通气孔会自动排出空气和多余液体，以达到三桶液位相同的目的。对现有植保无人机进行改进，加装左侧副药桶及右侧副药桶，三桶均匀分布载荷，使无人机承载受力均匀；飞行时液体载荷在桶中减少了晃动，增强了飞行安全性。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。