一种分离铰链机构的制作方法

1.本公开一般涉及运载火箭设备技术领域，具体涉及一种分离铰链机构。


背景技术：

2.火箭整流罩位于火箭的最前端，起到维持火箭外形，以及保护卫星等作用。当运载火箭飞行到大气层外后，需要把整流罩从箭体上分离出去，以便让出有效载荷的释放通道。
3.火箭整流罩的分离可采取分瓣式旋抛分离，采用这种分离方式的整流罩沿轴向分为两瓣(甚至多瓣)，整流罩分离前，整流罩的各瓣之间以及整流罩底端与箭体之间均通过解锁装置固连，并且整流罩底端与箭体之间还通过可脱离地铰链铰接连接。整流罩的轴向两瓣之间的分离面被称为纵向分离面，整流罩底端面与箭体固连的分离面被称为横向分离面。整流罩进行旋抛分离时，先进行横向分离面解锁，再进行纵向分离面解锁。两个分离面解锁后，整流罩分为两个独立的半罩，两个半罩的下端仅通过铰链与箭体铰接连接。
4.在现有技术中，两半罩分别在分离能源(一般采用弹簧作为分离能源)的推动下，绕下端铰链向外旋转，在旋转过程中，操作复杂，并且两半罩易出现偏离其移动轨迹的问题，导致半罩不能顺利与火箭分离；因此，现有的铰链结构亟待改进。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种提高火箭与整流罩分离稳定性，结构简单，成本低且易于实现的分离铰链机构。
6.第一方面，本技术提供一种分离铰链机构，其特征在于，包括：至少两组配合使用的铰链组件；
7.所述铰链组件包括：安装在整流罩上的第一铰链部与安装在火箭舱体上的第二铰链部；所述第一铰链部设置有铰链转轴；所述第二铰链部设置有卡槽；所述卡槽为弧形卡槽，且其槽底的竖向中心线与其槽口的竖向中心线平行错开设置；
8.当整流罩通过所述铰链组件与火箭铰接时，所述铰链转轴位于所述卡槽内；
9.当整流罩与火箭分离时，所述铰链转轴与所述卡槽分开。
10.根据本技术实施例提供的技术方案，当整流罩通过所述铰链组件与火箭铰接时，所述卡槽的槽口相对其槽底远离所述第一铰链部设置。
11.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一铰链部包括：两个分别设置在所述铰链转轴两端且平行设置的限位板和设置在两个所述限位板之间的连接板；所述连接板与所述铰链转轴平行设置；
12.当整流罩通过所述铰链组件与火箭铰接时，所述限位板能够覆盖所述卡槽，且所述连接板与所述第二铰链部无接触。
13.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第二铰链部包括：用于开设所述卡槽的铰链支座。
14.综上所述，本技术方案具体地公开了一种分离铰链机构的具体结构。本技术具体
地利用第一铰链部与第二铰链部构成铰链组件，在现有整流罩的半罩与火箭之间安装至少两组铰链组件，利用两个平行设置的限位板与二者之间的连接板形成第一铰链部的基础安装、连接部件，与半罩连接，再利用铰链支座作为第二铰链部的基础安装、连接部件，与火箭舱体连接，通过将两个限位板之间且与连接板平行设置的铰链转轴卡入铰链支座上的卡槽内，卡槽为弧形卡槽，其槽底与槽口的竖向中心线平行且错开布置，使得整流罩与火箭稳定连接；当整流罩与火箭需要分离时，利用传统弹簧推动组件提供动力，铰链转轴沿卡槽的弧形壁面向外移动，并配合两个限位板对铰链转轴轴向位置的限制作用下，使得铰链转轴能够稳定与卡槽分离，实现整流罩与火箭的完全分离。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为一种分离铰链机构的结构示意图。
17.图2为第一铰链部的结构示意图。
18.图3为第二铰链部的结构示意图。
19.图中标号：1、第一铰链部；2、第二铰链部；3、铰链转轴；4、卡槽；5、限位板；6、连接板；7、铰链支座。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
22.实施例一
23.请参考图1所示的本技术提供的一种分离铰链机构的第一种实施例的结构示意图，包括：至少两组配合使用的铰链组件；
24.所述铰链组件包括：安装在整流罩上的第一铰链部1与安装在火箭舱体上的第二铰链部2；所述第一铰链部1设置有铰链转轴3；所述第二铰链部2设置有卡槽4；所述卡槽4为弧形卡槽，且其槽底的竖向中心线与其槽口的竖向中心线平行错开设置；
25.当整流罩通过所述铰链组件与火箭铰接时，所述铰链转轴3位于所述卡槽4内；
26.当整流罩与火箭分离时，所述铰链转轴3与所述卡槽4分开。
27.在本实施例中，现有的整流罩由两个半罩组成，在每个半罩下端与火箭之间设计如图1所示的铰链组件，其数量为至少两组，通过两组铰链组件的配合，实现整流罩与火箭的活动铰接，当整流罩与火箭需要分离时，利用现有的弹簧推动组件将铰链组件的两个部分分开，使得整流罩与火箭分离；
28.具体地，如图2所示，第一铰链部1，安装在整流罩上，其设置有铰链转轴3；如图3所示，第二铰链部2，安装在火箭舱体上，其设置有卡槽4，卡槽4能够容纳铰链转轴3；当铰链转轴3卡入卡槽4内，第一铰链部1与第二铰链部2活动连接，使得整流罩的半罩与火箭活动铰
接；当整流罩与火箭需要分离时，弹簧推动组件推动半罩，铰链转轴3获得动力由卡槽4内移出，第一铰链部1与第二铰链部2分离，使得整流罩的与火箭分离。
29.如图3所示，卡槽4，为弧形卡槽，其侧壁为弧形形状，且其槽底的竖向中心线与其槽口的竖向中心线平行错开，进一步地，当整流罩通过铰链组件与火箭铰接时，卡槽4的槽口相对其槽底远离第一铰链部1；
30.并且，在铰链转轴3卡入卡槽4内时，卡槽4相对靠近第一铰链部1的侧壁对铰链转轴3具有限位的作用；而铰链转轴3从卡槽4内移出时，卡槽4相对远离第一铰链部1的侧壁对铰链转轴3由卡槽4内滑出具有导向作用。
31.在任一优选的实施例中，所述第一铰链部1包括：两个分别设置在所述铰链转轴3两端且平行设置的限位板5和设置在两个所述限位板5之间的连接板6；所述连接板6与所述铰链转轴3平行设置；
32.当整流罩通过所述铰链组件与火箭铰接时，所述限位板5能够覆盖所述卡槽4，且所述连接板6与所述第二铰链部2无接触。
33.在本实施例中，如图2所示，限位板5，其数量为两个，分别设置在所述铰链转轴3两端且平行设置，既作为第一铰链部1的基础安装、连接部件，又对半罩的分离时的位置具有限制作用，防止分离过程中半罩发生转动，导致弹簧推动组件的推力无法完全将半罩与火箭分离，对火箭的运载能力造成影响；
34.并且，连接板6，设置在两个所述限位板5之间，其与所述铰链转轴3平行设置，用于建立两个限位板5之间的连接，使得两个限位板5形成可靠的安装、连接部件；进一步地，连接板6在整流罩与火箭铰接时，不会与第二铰链部2接触，因此不会影响第一铰链部1与第二铰链部2的卡接和分离；
35.限位板5在整流罩与火箭铰接时，能够完全覆盖住卡槽4，使其具有稳定的限位作用，避免铰链转轴3在卡槽4中移出时，在铰链转轴3的轴向上产生移动。
36.在任一优选的实施例中，所述第二铰链部2包括：用于开设所述卡槽4的铰链支座7。
37.在本实施例中，如图3所示，铰链支座7，安装在火箭舱体上，作为第二铰链部2的基础安装、连接部件，用于开设卡槽4。
38.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。