一种具有挡雨保护结构的水质在线监测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及水质在线监测技术领域，具体为一种具有挡雨保护结构的水质在线监测无人机。


背景技术：

2.无人机因其机动灵活的起降方式、低空循迹的自主飞行方式、快速响应的多数据获取能力，在水利管理上具有巨大的应用前景，包括水域规划、水利监测与水利管理，无人机还能完成水情监测、河道走向、水库监测、洪灾区域检查等，还能查看水毁桥梁、淹没区域等情况，无人机可以搭载高分辨率数码相机进行快速测图，也可以搭载视频采集设备，实时的采集并回传即时的影像数据，体现出分辨率高、实效性好等优势，还可以搭载合成孔径雷达设备，在云雾天气获得高清晰度图像，事实证明，无人机技术将在我国及全世界数字水利领域得到迅速而广泛的应用，无人机遥感系统可完成对水土流失的成因、强度、影响范围及其防治成效等的实时动态监测。
3.传统的无人机连接采用螺丝连接，在长时间使用过程中，雨水容易通过螺丝空隙进入，在正常作业过程中容易被雨水侵蚀造成电路短路等问题，导致无法在线监测水质，同时无人机有可能坠落造成巨大的经济损失，因此，针对上述问题提出一种具有挡雨保护结构的水质在线监测无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有挡雨保护结构的水质在线监测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种具有挡雨保护结构的水质在线监测无人机，包括机身和连接杆，所述机身四周固定连接有连接杆，所述连接杆另一端均固定连接有电机，所述电机主轴末端均固定连接有桨叶，所述机身下端面均固定连接有机架，所述机架下端面均固定连接有橡胶防滑垫，所述机身上端面设有防水盖，所述防水盖前端面固定连接有上单元连接块，所述机身前端面均固定连接有下单元连接块，所述防水盖后端面均开设有卡槽，所述防水盖后侧设有凸块，所述凸块后端面与机身固定连接。
7.优选的，所述凸块呈矩形框架设置，所述凸块通过卡槽与防水盖卡合。
8.优选的，所述上单元连接块内部左右两侧均滑动连接有呈上下分布的导向杆，所述导向杆另一端均固定连接有顶块，上下两侧的所述导向杆内部设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与上单元连接块固定连接，所述伸缩弹簧另一端均与顶块固定连接。
9.优选的，所述下单元连接块内部均滑动连接有滑动顶杆，所述滑动顶杆外侧均固定连接有滑动环，所述滑动环呈环形设置，所述滑动环外侧与下单元连接块滑动连接。
10.优选的，位于左侧的所述顶块左端面呈弧形设置，位于右侧的所述顶块右端面呈弧形设置，所述顶块外侧与上单元连接块滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的防水盖、机架、橡胶防滑垫、卡槽和凸块，本装置采用了榫卯式机体结构，整个结构只要合起来就能保证密封，其螺丝孔都设置在防水盖下方，不会出现雨水渗透侵蚀内部电路的问题，机身采用一体注塑成型设计，从而保证每一个位置挡雨性达到最佳；
13.2、本实用新型中，通过设置的上下单元连接块、滑动顶杆、滑动环、顶块、导向杆和伸缩弹簧，当其防水盖安装完成后，其上下单元连接块在伸缩弹簧和顶块的作用下实现卡合固定，此时能保证上下单元的连接块稳定连接，实现无人机整体密封工作，其拆卸进行检修只需按动滑动顶杆即可，十分方便。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型防水盖结构示意图；
16.图3为本实用新型图2的a处结构示意图；
17.图4为本实用新型上单元连接块剖视图。
18.图中：1
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机身、2
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连接杆、3
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电机、4
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桨叶、5
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防水盖、6
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机架、7
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橡胶防滑垫、8
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上单元连接块、9
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下单元连接块、10
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卡槽、11
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凸块、12
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滑动顶杆、13
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滑动环、14
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顶块、15
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导向杆、16
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伸缩弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种具有挡雨保护结构的水质在线监测无人机，包括机身1和连接杆2，机身1四周固定连接有连接杆2，连接杆2另一端均固定连接有电机3，电机3主轴末端均固定连接有桨叶4，机身1下端面均固定连接有机架6，机架6下端面均固定连接有橡胶防滑垫7，机身1上端面设有防水盖5，防水盖5将螺丝孔遮挡，避免雨水从其中进入，避免螺丝生锈，机身1采用一体注塑成型设计，大大增强其密封性能，防水盖5前端面固定连接有上单元连接块8，机身1前端面均固定连接有下单元连接块9，防水盖5后端面均开设有卡槽10，防水盖5后侧设有凸块11，凸块11后端面与机身1固定连接，这种设置无空隙裸露在外，保证整体密封性。
22.凸块11呈矩形框架设置，凸块11通过卡槽10与防水盖5卡合，这种榫卯式机体结构保证其具有很好的密封性，使其不易渗水，保证无人机的正常使用寿命，上单元连接块8内部左右两侧均滑动连接有呈上下分布的导向杆15，导向杆15另一端均固定连接有顶块14，上下两侧的导向杆15内部设有伸缩弹簧16，伸缩弹簧16一端与上单元连接块8固定连接，伸缩弹簧16另一端均与顶块14固定连接，伸缩弹簧16的设置保证在上单元连接块8滑动至下单元连接块9内部时起到固定作用，下单元连接块9内部均滑动连接有滑动顶杆12，滑动顶杆12外侧均固定连接有滑动环13，滑动环13呈环形设置，滑动环13外侧与下单元连接块9滑
动连接，滑动杆13的设置保证滑动顶杆12只能在下单元连接块9内部滑动，保证其正常使用，位于左侧的顶块14左端面呈弧形设置，位于右侧的顶块14右端面呈弧形设置，这种设置保证上单元滑动块8可以滑动至下单元滑动块9中，顶块14外侧与上单元连接块8滑动连接。
23.工作流程：使用时接通电源，无人机在使用时，通过防水盖5后侧的卡槽5卡在机身1前侧的凸块11内部，从而使本装置采用了榫卯式机体结构，整个结构只要合起来就能保证密封，其螺丝孔都设置在防水盖5下方，不会出现雨水渗透机身1内部侵蚀内部电路的问题，机身采用一体注塑成型设计，从而保证每一个位置挡雨性达到最佳，而防水盖5在滑动至机身1上方时，其带动上单元连接块8移动，上单元连接块8带动两侧的顶块14滑动至下单元连接块9内部，当顶块14滑动至于滑动顶杆12对其时，在伸缩弹簧16的作用下将滑动顶杆12顶起，从而使顶块14卡在下单元连接块9内部实现固定，当其需要进行检修工作时，此时只需手指按动两侧的滑动顶杆12，在滑动顶杆12的挤压下，顶块14收纳至上单元连接块8内部，然后滑动上单元连接块8即可实现拆卸工作，而滑动环13的设置保证滑动顶杆12不易与下单元连接块9分离，而导向杆15的设置保证顶块14稳定滑动，其拆卸进行检修时，只需按动滑动顶杆12即可，十分方便。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。