一种变体机翼垂直起降无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种变体机翼垂直起降无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在飞行时经常进行拍摄等工作，在无人机飞行过程中，传统的垂直起降无人机是通过机翼的快速旋转产生气动升力，在航程，速度，升限上是不如固定翼无人机的，但固定翼无人机的机翼大，对于起飞和着陆场地要求较高，限制较多，而传统的固定翼无人机的垂直起将能力较差，需要很大的推力，使得无人机的使用成本过高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种变体机翼垂直起降无人机，通过第二旋翼的转动，使得整个装置能够实现垂直起降，同时通过电机带动转轴的转动，便于翻转整个第二活动板的方向，在整个装置平稳飞行后，通过将第二旋翼由水平方向转变为竖直方向，进一步提高了整个装置的机动性；以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种变体机翼垂直起降无人机，包括飞行装置，安装在所述飞行装置下侧的悬挂装置，安装在所述飞行装置下侧的支撑装置，所述飞行装置包括主板，所述主板上表面安装有固定板，所述固定板侧面安装有第二活动板，所述第二活动板上表面安装有第二旋翼，所述第二活动板和所述固定板之间安装有第一转动件，所述第一转动件侧面安装有第二转动件，所述第一转动件和所述第二活动板之间安装有第一连接件，所述第二转动件和所述固定板之间安装有第二连接件，所述第二转动件侧面安装有转轴，所述转轴侧面安装有电机。
5.作为本技术方案的进一步改进，所述主板侧面安装有第一活动板，所述第一活动板上表面安装有第一旋翼。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述第一活动板和所述主板之间安装有转动轴。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述悬挂装置包括悬挂板，所述悬挂板和所述主板固定连接，所述悬挂板表面开设有圆孔，所述悬挂板之间安装有悬挂杆，所述悬挂杆和所述圆孔插接配合。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述悬挂杆侧面安装有保护盖，所述保护盖和所述悬挂杆螺纹连接。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述支撑装置包括支撑板，所述支撑板上表面安装有支撑柱。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述支撑板底部安装有防滑垫。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.该变体机翼垂直起降无人机中，通过第二旋翼的转动，使得整个装置能够实现垂
直起降，同时通过电机带动转轴的转动，便于翻转整个第二活动板的方向，在整个装置平稳飞行后，通过将第二旋翼由水平方向转变为竖直方向，进一步提高了整个装置的机动性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一种变体机翼垂直起降无人机实施例1的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种变体机翼垂直起降无人机实施例1的飞行装置结构示意图；
16.图3为本实用新型一种变体机翼垂直起降无人机实施例1的飞行装置a处结构放大图；
17.图4为本实用新型一种变体机翼垂直起降无人机实施例1的悬挂装置结构拆分图；
18.图5为本实用新型一种变体机翼垂直起降无人机实施例1的支撑装置结构示意图。
19.图中各个标号意义为：
20.100、飞行装置；
21.110、主板；
22.120、第一活动板；121、第一旋翼；122、转动轴；
23.130、固定板；131、第二活动板；132、第二旋翼；
24.1330、第一转动件；1331、第二转动件；1332、第二连接件；1333、第一连接件；1334、转轴；1335、电机；
25.200、悬挂装置；
26.210、悬挂板；211、圆孔；
27.220、悬挂杆；221、保护盖；
28.300、支撑装置；
29.310、支撑板；311、支撑柱；312、防滑垫。
30.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.实施例1
34.请参阅图1
‑
图5所示，本实施例提供一种变体机翼垂直起降无人机，包括飞行装置100，安装在飞行装置100下侧的悬挂装置200，安装在飞行装置100下侧的支撑装置300，飞行装置100包括主板110，主板110上表面安装有固定板130，固定板130侧面安装有第二活动板131，第二活动板131上表面安装有第二旋翼132，第二活动板131和固定板130之间安装有第一转动件1330，第一转动件1330侧面安装有第二转动件1331，第一转动件1330和第二活动板131之间安装有第一连接件1333，第二转动件1331和固定板130之间安装有第二连接件1332，第二转动件1331侧面安装有转轴1334，转轴1334侧面安装有电机1335，通过电机1335带动转轴1334的转动，便于翻转整个第二活动板131的方向，进而便于调整第二旋翼132的方向，通过将第二旋翼132由水平方向转变为竖直方向，进一步提高了整个装置的机动性，当整个装置需要向前飞的的时候，为了加强机动能力，前方两个第二旋翼132保持水平方向转动，同时依靠后侧的第二旋翼132改变方向，变为竖直转动，提高了整个装置的飞行效率。
35.本实施例中，主板110侧面安装有第一活动板120，第一活动板120上表面安装有第一旋翼121，提高了整个装置的升力。
36.进一步的，第一活动板120和主板110之间安装有转动轴122，使得第一活动板120便于旋转，在整个装置升入高空的时候，通过转动轴122的转动，将第一旋翼121由水平方向转变为竖直方向，进一步提高了整个装置的机动性。
37.更进一步的，悬挂装置200包括悬挂板210，悬挂板210和主板110固定连接，悬挂板210表面开设有圆孔211，悬挂板210之间安装有悬挂杆220，悬挂杆220和圆孔211插接配合，工作人员在悬挂杆220放置相机等装置，提高了整个装置的适用性。
38.具体的，悬挂杆220侧面安装有保护盖221，通过保护盖221和悬挂杆220的螺纹连接，方便于拆卸安装保护盖221，便于工作人员更换不同材质的悬挂杆220。
39.值得说明的是，支撑装置300包括支撑板310，支撑板310上表面安装有支撑柱311，提高了整个装置的稳定性，同时使得整个装置明显高于地面，保护了悬挂装置200。
40.此外，支撑板310底部安装有防滑垫312，防滑垫312优选采用橡胶材质，其材质具有良好的防滑性，提高了整个装置降落时的稳定性。
41.本实施例中的变体机翼垂直起降无人机在具体使用时，通过电机1335带动转轴1334的转动，便于翻转整个第二活动板131的方向，进而便于调整第二旋翼132的方向，通过将第二旋翼132由水平方向转变为竖直方向，进一步提高了整个装置的机动性，当整个装置需要向前飞的的时候，为了加强机动能力，前方两个第二旋翼132保持水平方向转动，同时依靠后侧的第二旋翼132改变方向，变为竖直转动，提高了整个装置的飞行效率，在整个装置升入高空的时候，通过转动轴122的转动，将第一旋翼121由水平方向转变为竖直方向，进一步提高了整个装置的机动性，工作人员在悬挂杆220放置相机等装置，提高了整个装置的适用性。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。