伸缩式折叠机翼

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种伸缩式折叠机翼。


背景技术：

2.现阶段在交通领域方面提出了一种“城市空中交通”这一出行方式。在城市中以该出行方式出行，则需要发展小型通航载具，就对飞机的小型化，尤其是起降时占地面积提出了较高的要求。因此，这一类型的飞行器，对于机翼的可折叠性提出了要求。
3.现有机翼的折叠方式通常为齿轮驱动折叠方式以及铰链折叠方式，其中齿轮驱动折叠方式通常通过一对啮合的齿轮实现两个机翼的相对转动折叠，该结构需要设定相应的锁死结构，由于机翼的旋转折叠范围通常在180
°
范围内，且每执行一次飞行仅作动一次，故机翼折叠状态与齿轮连续转动的传动结构工作状态不一致，因此该折叠机构还需要设置相应的变速装置，导致整个结构较为复杂；对于铰链折叠方式，机翼为上下折叠方式，其需要机翼的面积较大以便布置铰链，而且该结构的机翼需要大量分块后才能获得较好的折叠效果，同时机翼内部的空间几乎完全丧失价值；而减少分块数量后，始终会存在某一方向上又大量堆叠，无法实现折叠节省空间的目的。
4.因此，为解决以上问题，需要一种伸缩式折叠机翼，简化折叠机翼的结构，而且可减小机翼的占地面积，并提高机翼的稳定性和可靠性。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种需要一种伸缩式折叠机翼，简化折叠机翼的结构，而且可减小机翼的占地面积，并提高机翼的稳定性和可靠性。
6.本实用新型的伸缩式折叠机翼，包括机翼收纳段、机翼伸缩段以及驱动装置，所述机翼收纳段用于固定连接于机身上，所述机翼收纳段具有收纳腔，所述机翼伸缩端可伸缩安装于机翼收纳段的收纳腔中，所述驱动装置用于驱动机翼伸缩端伸出收纳腔形成展开状态或缩回收纳腔形成折叠状态。
7.进一步，所述驱动装置包括主液压缸，所述主液压缸安装于机翼收纳段的收纳腔中，所述主液压缸的输出端与机翼伸缩段连接。
8.进一步，所述驱动装置还包括辅助液压缸，所述辅助液压缸安装于机翼收纳段的收纳腔中，所述辅助液压缸的输出端与机翼伸缩段连接。
9.进一步，所述主液压缸和辅助液压缸沿机翼收纳段的长度方向布置，所述主液压缸大致设置于机翼收纳段的刚心位置，所述辅助液压缸大致设置于机翼收纳段的重心位置。
10.进一步，所述机翼收纳段的收纳腔中固定连接有至少一个后固定翼板，所述后固定翼板沿机翼收纳段宽度方向延伸，所述主液压缸和辅助液压缸的缸体固定连接于后固定翼板上。
11.进一步，所述机翼伸缩段具有安装腔，所述安装腔与收纳腔开口相对形成贯通结
构，所述主液压缸和辅助液压缸的输出端伸至安装腔内与机翼伸缩端内腔连接。
12.进一步，所述安装腔中安装有导向翼板以及前固定翼板，所述主液压缸和辅助液压缸的输出端转动配合安装于前固定翼板上，所述导向翼板上开设有分别供主液压缸以及辅助液压缸穿过的导向安装孔。
13.进一步，所述导向翼板与后固定翼板上开设有穿线孔。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型的机翼采用伸缩折叠的方式，该结构在最大程度保留机翼刚度外形的前提下实现机翼的折叠，折叠后占据的空间较少，形状刚度破坏较小，提高机翼的稳定和可靠性；该结构的机翼结构简单，便于维护，零部件数量较少，可避免大量的固定机构的设置；另外该结构的折叠机翼各个零部件对装配以及制造精度要求较低；当机翼展开后，机翼内部空间可以得到保留，这部分空间可用于空中机翼展开后，两侧重量配平等应用场景，充分利用了机翼内部的空间，提高空间利用率。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
17.图1为机翼展开结构示意图；
18.图2为机翼折叠结构示意图；
19.图3为机翼内部结构示意图；
20.图4为机翼局部结构示意图；
具体实施方式
21.如图所示，本实施例中提供了一种伸缩式折叠机翼，包括机翼收纳段1、机翼伸缩段2以及驱动装置，所述机翼收纳段1用于固定连接于机身9上，所述机翼收纳段具有收纳腔，所述机翼伸缩端可伸缩安装于机翼收纳段的收纳腔中，所述驱动装置用于驱动机翼伸缩端伸出收纳腔形成展开状态或缩回收纳腔形成折叠状态。驱动装置可采用液压缸、直线电机或者其他已知的结构，此处不再赘述；结合图1至图3，在折叠状态时，机翼伸缩段被驱动缩回机翼收纳段中，该结构在最大程度保留机翼刚度外形的前提下实现机翼的折叠，可避免使用柔性材料，折叠后占据的空间较少，形状刚度破坏较小，提高机翼的稳定和可靠性，该结构的机翼其结构简单，便于维护，零部件数量较少，可避免大量的固定机构的设置，另外该结构的折叠机翼各个零部件对装配以及制造精度要求较低；当机翼展开后，机翼内部空间可以得到保留，这部分空间可用于空中机翼展开后，两侧重量配平等应用场景，充分利用了机翼内部的空间，提高空间利用率。
22.本实施例中，所述驱动装置包括主液压缸3，所述主液压缸安装于机翼收纳段的收纳腔中，所述主液压缸的输出端与机翼伸缩段连接。通过液压缸驱动机翼伸缩端动作，利于使得机翼伸缩段的状态得以稳定的保持。
23.本实施例中，所述驱动装置还包括辅助液压缸4，所述辅助液压缸4安装于机翼收纳段的收纳腔中，所述辅助液压缸的输出端与机翼伸缩段连接。相应的，配套主液压缸和辅助液压缸的动作，还设置有液压器件，各液压器件布置于机身内部，液压器件包括液压油箱10、液压油过滤器11、液压系统驱动电机12、液压泵13、单向阀14、电控换向阀ⅰ15和电控换
向阀ⅱ16，液压系统驱动电机12带动液压泵13旋转工作，液压油从液压油箱10中经过液压油过滤器11后进入液压泵13，液压泵将油液经过单向阀14输送后分为两个支路。一支路从电控换向阀ⅰ15流向辅助液压缸，而后再经过电控换向阀ⅰ15回到液压油箱10；另一支路从电控换向阀ⅱ16流向主液压缸，而后再经过电控换向阀ⅱ16回到液压油箱。通过电控换向阀ⅰ15和电控换向阀ⅱ16的方向来实现液压油的不同流向带动液压缸伸出或收缩，进而带动机翼伸缩段相对于机翼收纳段的直线相对运动，以实现机翼的折叠或展开；主液压缸和辅助液压缸在机翼的宽度方向上排列设置，通过主液压缸和辅助液压缸可对机翼伸缩端形成稳定且精确的驱动，可避免机翼收缩段偏置卡在收纳腔中，另外也用于矫正机翼伸缩段受气流阻力向后弯曲的形变。
24.本实施例中，所述主液压缸3和辅助液压缸4沿机翼收纳段1的长度方向布置，所述主液压缸大致设置于机翼收纳段1的刚心位置，所述辅助液压缸4大致设置于机翼收纳段1的重心位置。大致设置含义为设置于相应的位置并且可依据实际布置结构进行微量的位置调整；在飞行器飞行的时候，迎面气流会使得机翼有向后弯曲的趋势，此时机翼伸缩段受到向后的作用力相对机翼收纳段具有向后弯曲的趋势，容易导致机翼伸缩端抵在在机翼收纳段的收纳腔一侧，当出现这样的情况时，通过增大辅助液压缸向外伸缩的力，可使得机翼伸缩段相对于机翼刚心位置处产生一个复位力矩，可打破机翼伸缩段向后弯曲的趋势，使得机翼收纳段与机翼伸缩段间的配合间隙恢复设计状态，利于机翼正常的折叠。
25.本实施例中，所述机翼收纳段1的收纳腔中固定连接有至少一个后固定翼板5，所述后固定翼板沿机翼收纳段宽度方向延伸，所述主液压缸3和辅助液压缸4的缸体固定连接于后固定翼板5上。机翼的长度方向为垂直于机身的方向，机翼的宽度方向与机身的长度方向一致；结合图4所示，后固定翼板上开设有供柱液压缸和辅助液压缸缸体穿过的安装孔，通过后固定翼板用于对液压缸形成定位，并且也为液压缸形成支撑。
26.本实施例中，所述机翼伸缩段2具有安装腔，所述安装腔与收纳腔开口相对形成贯通结构，所述主液压缸3和辅助液压缸4的输出端伸至安装腔内与机翼伸缩端内腔连接。结合图1所示，安装腔连通至机翼伸缩段的内端部，收纳腔连通至机翼收纳段的两端，其中机翼伸缩段从收纳腔的外端口伸至机翼收纳段内，安装腔的内端口与容纳腔的外端口相对使得两个腔体形成连通状态，液压系统的油路通过收纳腔的内端口处伸至收纳腔中与液压缸连接。
27.本实施例中，所述安装腔中安装有导向翼板6以及前固定翼板7，所述主液压缸3和辅助液压缸4的输出端转动配合安装于前固定翼板上，所述导向翼板上开设有分别供主液压缸以及辅助液压缸穿过的导向安装孔。结合图4所示，前固定翼板位于导向翼板的外侧，主液压缸和辅助液压缸的输出端通过耳片17与前固定翼板转动配合，主液压缸和辅助液压缸贯穿在导向翼板上的导向安装孔内，用于对相应液压缸的伸缩形成导向，而且也作为对液压缸的支撑，进而通过液压缸对机翼伸缩段形成支撑，可有效防止机翼伸缩段受气流作用向后偏置，另外各个翼板也作为加强件提高整个机翼的结构强度和刚度。
28.本实施例中，所述导向翼板与后固定翼板上开设有穿线孔8。穿线孔位于主液压缸和辅助液压缸之间，穿线孔用于油路通过，穿线孔为腰型孔结构，也利于机翼的轻量化设计；对应的机身上开设有与收纳腔联通的开孔，通过该开孔利于油路由机身向机翼中布置；
29.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参
照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。