技术特征：
1.一种无人机的货物传送系统，其特征在于，包括：无人机货物中转机构(1)，用于与无人机交接货物；储存组件(50)，用于容纳货物并且固定在建筑物上；货物传送机构，包括多个货物交接模块(100)，所述多个货物交接模块(100)沿货物传输方向依次布置，以在所述无人机货物中转机构(1)和所述储存组件(50)之间传送货物，每个货物交接模块(100)包括交接组件(20)、驱动装置和用于固定在建筑物上的固定组件(10)，所述交接组件(20)可运动地设置于所述固定组件(10)，所述驱动装置用于驱动所述交接组件(20)运动以使所述交接组件(20)能够分别与所述无人机货物中转机构(1)、与相邻的所述货物交接模块(100)中的所述交接组件(20)、以及与所述储存组件(50)交接货物。2.根据权利要求1所述的货物传送系统，其特征在于，所述固定组件(10)包括导向件(11)，多个所述导向件(11)沿长度方向依次布置在所述储存组件(50)和起降平台(101)之间，所述交接组件(20)沿所述导向件(11)的长度方向可移动地设置于所述导向件(11)，以使相邻的两个所述货物交接模块(100)中的所述交接组件(20)能够变换位置或姿态并交接货物(200)。3.根据权利要求2所述的货物传送系统，其特征在于，所述交接组件(20)包括安装件(25)、转运件(22)和货物抓手(21)，所述安装件(25)可移动地设置于所述导向件(11)，所述转运件(22)可转动地设置于所述安装件(25)，所述货物抓手(21)构造为能够将货物(200)送入所述储存组件(50)并能够将货物(200)从所述储存组件(50)取出，所述货物抓手(21)设置于所述转运件(22)的活动端(2211)，以跟随所述转运件(22)转动来交接货物(200)。4.根据权利要求1所述的货物传送系统，其特征在于，所述无人机货物中转机构包括：起降平台(101)，具有供无人机起降的停放区(1011)；货物分流机构(60)，所述货物分流机构(60)包括分流输送线(61)和用于与所述起降平台(101)交接货物的分流组件(62)，所述货物分流机构(60)具有多条分流输送线(61)，所述多条分流输送线(61)从所述分流组件(62)沿不同方向延伸，以分别与不同的所述货物传送机构交接货物。5.根据权利要求4所述的货物传送系统，其特征在于，所述分流组件(62)包括识别装置(621)和输送组件(622)，所述输送组件(622)与所述识别装置(621)信号连接，以能够根据所述识别装置(621)的识别结果来将货物(200)输送至沿相应方向延伸的所述分流输送线(61)上。6.根据权利要求5所述的货物传送系统，其特征在于，所述停放区(1011)形成有供货物进出所述无人机的装卸口，所述起降平台(101)还包括用于在所述装卸口和所述输送组件(622)之间传送货物的内部传送机构，所述起降平台(101)上跨所述分流组件(62)，所述起降平台(101)的底部形成有运输口(1012)，所述分流组件(62)延伸穿过所述运输口(1012)，所述识别装置(621)与所述输送组件(622)上用于与所述内部传送机构的交接货物的位置相对应。7.根据权利要求4所述的货物传送系统，其特征在于，所述分流输送线(61)包括两条关于所述起降平台(101)中心对称的分流输送线(61)，每条分流输送线(61)包括与所述起降平台(101)连通的分流输送总线(612)和至少两条分流输送子线(611)，所述至少两条分流输送子线(611)从所述分流输送总线(612)朝向不同的所述货物传送机构延伸。
8.根据权利要求7所述的货物传送系统，其特征在于，所述固定组件(10)包括导向件(11)，所述交接组件(20)包括安装件(25)、摆臂(221)和货物抓手(21)，所述安装件(25)可移动地设置于所述导向件(11)，所述摆臂(221)绕第一转轴(222)可转动地设置于所述安装件(25)，所述摆臂(221)至少具有两个活动端以分别设置有所述货物抓手(21)，所述分流输送线(61)包括沿水平方向延伸的传送带或传送辊组，所述固定组件(10)沿上下方向安装在所述建筑物上并且在竖直方向上的投影位于两条所述分流输送子线(611)之间，以使得与所述分流输送子线(611)相邻的所述货物交接模块(100)中的一个所述货物抓手(21)分别与一个所述分流输送子线(611)对应。9.一种储存组件，其特征在于，所述储存组件(50)包括储存箱、第一门(51)和第二门(52)，所述储存箱设置有第一货口(53)和第二货口(54)，所述第一门(51)可开合地设置于所述第一货口(53)，所述第二门(52)可开合地设置于所述第二货口(54)，所述第一货口(53)包括位于所述储存箱的顶部的进出货口(531)和位于所述进出货口(531)一侧的避让口(532)，所述避让口(532)与所述进出货口(531)贯通以在交接组件(20)通过所述进出货口(531)将货物放入或取出所述储存箱时能够避让交接组件(20)。10.根据权利要求9中所述的储存组件，其特征在于，所述第一门(51)包括相互铰接的第一盖板(511)和第二盖板(512)，所述第一盖板(511)用于盖合所述进出货口(531)，所述第二盖板(512)用于盖合所述避让口(532)，所述第一盖板(511)铰接于所述储存箱，所述第二盖板(512)铰接于第一盖板(511)，所述第一门(51)打开时，所述第一盖板(511)与所述第二盖板(512)相折叠，所述第一门(51)处于关闭状态时，所述第一盖板(511)和所述第二盖板(512)展开。11.根据权利要求10中所述的储存组件，其特征在于，所述第二货口(54)与所述避让口(532)相对设置，所述第一货口(53)位于所述第二货口(54)和所述避让口(532)之间，所述第一盖板(511)铰接在所述第二货口(54)与所述第一货口(53)的交界处。12.根据权利要求9中所述的储存组件，其特征在于，所述储存组件(50)还包括同步机构，用于使得所述第一门(51)和所述第二门(52)中的其中一者开启时，另一者关闭。13.根据权利要求9中所述的储存组件，其特征在于，所述储存组件(50)包括关于固定组件(10)对称布置的两组所述储存箱，两组中相对应的所述储存箱的避让口(532)相对设置。14.一种建筑物，包括建筑物主体，其特征在于，还包括安装在该建筑物主体上的根据权利要求1-8中任意一项所述的无人机的货物传送系统。15.根据权利要求14所述的建筑物，其特征在于，所述货物交接模块(100)的高度为所述建筑物主体的楼层高的整数倍，或，所述建筑物主体的楼层高为所述货物交接模块(100)的高度的整数倍。
技术总结
本公开涉及一种无人机的货物传送系统、建筑物及储存组件，该货物传送系统包括无人机货物中转机构、储存组件和货物传送机构，无人机货物中转机构用于与无人机之间交接货物，储存组件用于容纳货物并且固定在建筑物上，货物传送机构包括多个货物交接模块，多个货物交接模块沿货物传输方向依次布置，以在无人机货物中转机构和储存组件之间传送货物，每个货物交接模块包括交接组件、驱动装置和用于固定在建筑物上的固定组件，交接组件可运动地设置于固定组件，驱动装置用于驱动交接组件运动以使交接组件能够与无人机货物中转机构、与相邻的货物交接模块的交接组件以及与储存组件之间交接货物。该货物传送系统能够适用于各种高度的建筑物。筑物。筑物。
技术研发人员：张钦 陈思瀚 冯春雨 毛一年 龚玉帅 盛传芳
受保护的技术使用者：北京二郎神科技有限公司
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2022/1/14