一种绝缘子故障检测的无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种绝缘子故障检测的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，而目前对于高压线路的绝缘子检测，需要检修人员在高空进行作业，不仅有坠落的危险，还有可能发生触电状况，危险系数极高；目前缺少装置，可以将无人机与检测装置结合起来，实现人工远程操作。
3.因此亟需提供一种绝缘子故障检测的无人机。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种绝缘子故障检测的无人机，以解决现有技术的缺少可以将无人机与检测机构结合起来的装置的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种绝缘子故障检测的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧固定安装有翼展，所述翼展的顶面转动安装有机翼，所述无人机本体的顶面可拆卸安装有支出杆，所述支出杆的一端固定安装有检测器外壳，所述无人机本体的一侧固定安装有感应雷达，所述无人机本体靠近感应雷达的一侧固定安装有摄像头，所述摄像头的内部设有摄像摄影模块，所述无人机本体的内部设有图像处理模块和数据传输模块。
6.优选地，所述检测器外壳的一侧固定安装有信号线，所述检测器外壳的另一侧固定安装有检测棒，所述检测棒的外壁固定套接有检测探头，所述检测器外壳的内部设有单片机控制器。
7.优选地，所述无人机本体的内部设有控制器，所述感应雷达的输出端与控制器电性连接，所述控制器的输出端与图像处理模块的输入端电性连接，所述摄像摄影模块的输出端与控制器的输入端电性连接，所述图像处理模块的输出端与数据传输模块的输入端电性连接。
8.优选地，所述数据传输模块的输出端电信号连接有数据接收模块，所述数据接收模块位于电脑端内部。
9.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
10.上述方案中，所述无人机本体本身具有人工远程操作的功能，可以轻松去往任何高处，配合感应雷达和摄像头，可以感知绝缘子位于何处，并将此信号通过数据传输模块传输至电脑端，避免高空视线不佳，出现检测误差甚至可能引发危险，通过检测探头和检测棒以及内设单片机控制器，可以实现准确检测出绝缘子故障问题的效果，轻松快捷，实用性强。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型的无人机本体结构示意图；
13.图3为本实用新型的无人机本体侧视结构示意图；
14.图4为本实用新型的系统框图。
15.[附图标记]
[0016]
1、无人机本体；2、翼展；3、机翼；4、支出杆；5、检测器外壳；6、信号线；7、检测探头；8、检测棒；9、感应雷达；10、摄像头；11、摄像摄影模块；12、图像处理模块；13、数据传输模块。
具体实施方式
[0017]
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
[0018]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0019]
如附图1至附图4本实用新型的实施例提供一种绝缘子故障检测的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的一侧固定安装有翼展2，翼展2的顶面转动安装有机翼3，无人机本体1的顶面可拆卸安装有支出杆4，支出杆4 的一端固定安装有检测器外壳5，无人机本体1的一侧固定安装有感应雷达 9，无人机本体1靠近感应雷达9的一侧固定安装有摄像头10，摄像头10的内部设有摄像摄影模块11，无人机本体1的内部设有图像处理模块12和数据传输模块13；检测器外壳5的一侧固定安装有信号线6，检测器外壳5的另一侧固定安装有检测棒8，检测棒8的外壁固定套接有检测探头7，检测器外壳5的内部设有单片机控制器。
[0020]
具体的，实际检测时，无人机本体1的顶面还需设有夹持机构，夹持机构可将整个装置固定在线缆上，避免检测时，发生晃动，影响检测效率或者出现检测数据误差。
[0021]
具体的，无人机还包括有控制无人机本体1移动的遥控器，当需要对高空电线的绝缘子进行检测时，可以通过遥控器控制无人机本体1飞行，感应雷达9可以感知障碍物，避免无人机本体1与障碍物发生碰撞，而摄像头可以实时将视频数据上传至电脑端，通过视频内容，调节无人机本体1的位置。
[0022]
其中，无人机本体1的内部设有控制器，感应雷达9的输出端与控制器电性连接，控制器的输出端与图像处理模块12的输入端电性连接，摄像摄影模块11的输出端与控制器的输入端电性连接，图像处理模块12的输出端与数据传输模块13的输入端电性连接；数据传输模块13的输出端电信号连接有数据接收模块，数据接收模块位于电脑端内部。
[0023]
如图4所示，具体的，通过线路可以将控制器、摄像摄影模块11、图像处理模块12与数据从传输模块13连接起来，起到了实时传输视频数据的效果，避免高空视线不佳，导致检测误差。
[0024]
本实用新型的工作过程如下：
[0025]
当需要对高空电线的绝缘子进行检测时，可以通过遥控器控制无人机本体1飞行，感应雷达9可以感知障碍物，避免无人机本体1与障碍物发生碰撞，而摄像头可以实时将视
频数据上传至电脑端，通过视频内容，调节无人机本体1的位置，最终通过检测探头7和检测棒8对绝缘子进行检测，上述方案中，所述无人机本体1本身具有人工远程操作的功能，可以轻松去往任何高处，配合感应雷达9和摄像头10，可以感知绝缘子位于何处，并将此信号通过数据传输模块13传输至电脑端，进行进一步的确认，避免高空视线不佳，出现检测误差甚至可能引发危险，通过检测探头7和检测棒8以及内设单片机控制器，可以实现快速准确检测出绝缘子故障问题的效果，轻松快捷，实用性强。
[0026]
最后应说明的几点是：术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0028]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；
[0029]
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0030]
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。