一种双旋翼无人直升机机架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种双旋翼无人直升机机架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
4.现有技术种的无人机的机架基本采用管材焊接式机架结构，焊接工艺复杂，焊接质量难以把控。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种双旋翼无人直升机机架，以解决现有技术中存在的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双旋翼无人直升机机架，包括：机架框架式主梁、设备与挂载舱和滑翘脚架；其中，所述设备与挂载舱通过螺丝螺母安装到所述机架框架式主梁，所述滑翘脚架通过螺杆与螺母安装到所述设备与挂载舱；所述机架框架式主梁包括连接呈矩形的主梁a、主梁b和两个侧面横梁，所述主梁a、主梁b的上表面安装有多个螺丝安装式横梁，所述主梁a、主梁b的下表面安装有多个横梁，所述主梁a、主梁b的下表面靠近两个端部位置还各安装有一个齿轮箱安装梁。
7.可选实施例中，多个所述螺丝安装式横梁通过一对三角支撑板a连接于所述主梁a和主梁b的上表面。
8.可选实施例中，一对所述三角支撑板a与所述主梁a、主梁b通过螺丝连接，多个所述螺丝安装式横梁通过螺丝连接于一对所述三角支撑板a之间。
9.可选实施例中，多个所述横梁通过一对三角支撑板b连接于所述主梁a和主梁b的下表面。
10.可选实施例中，一对所述三角支撑板b与所述主梁a、主梁b通过铆钉连接，多个所述横梁通过铆钉连接于一对所述三角支撑板b之间。
11.可选实施例中，所述设备与挂载舱包括两个底部横梁，每个所述底部横梁上分别安装有两个立柱，对应的两个所述立柱之间分别安装有一个立柱连接梁b或一个立柱连接梁a，相邻的所述立柱连接梁b和立柱连接梁a之间安装有连接梁加强板a或连接梁加强板b。
12.可选实施例中，两个所述立柱连接梁b的中间部位安装有航电设备安装板，所述航
电设备安装板的每个端部分别安装有一个航电设备仓侧板。
13.可选实施例中，每个所述立柱通过一对三角加强板与底部横梁连接，每个所述立柱的顶部设置均设置有一个立柱安装座，每个所述立柱安装座通过螺丝螺母安装到所述机架框架式主梁。
14.可选实施例中，所述滑翘脚架包括依次连接的减震臂、支撑腿和滑翘；其中，所述减震臂中设置有橡胶减震柱，所述支撑腿和滑翘通过t型连接座连接。
15.本实用新型的有益效果在于：本实用新型中的双旋翼无人直升机机架采用c型材加工开孔后铆接固持或螺丝螺栓连接，无需焊接工装夹具施工简便。此外，与焊接式机架相比，该机架的加工无需焊接工装与专业技术工人，加工生产精度高，对生产人员技术要求低，机架重量轻、安装简便。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本实用新型一实施例提供的双旋翼无人直升机机架整机示意图。
18.图2为本实用新型一实施例提供的双旋翼无人直升机机架框架式主梁装配示意图。
19.图3为本实用新型一实施例提供的双旋翼无人直升机机架的设备与挂载舱装配示意图。
20.图4为本实用新型一实施例提供的双旋翼无人直升机机架的滑翘脚架装配示意图。
21.图5为本实用新型一实施例提供的双旋翼无人直升机机架的总装示意图。
22.其中，图中附图标记为：
23.1、机架框架式主梁，11、主梁a，12、侧面横梁，13、主梁b，14、横梁，15、三角支撑板a，16、齿轮箱安装梁，17、三角支撑板b，18、螺丝安装式横梁，19、拉铆螺母，110、铆钉，111、铆钉，112、法兰套，113、垫片，114、螺母，115、螺丝，116、螺丝；
24.2、设备与挂载舱，21、立柱安装座，22、立柱，23、立柱连接梁a，24、底部横梁，25、三角加强板，26、法兰衬套，27、衬套，28、立柱连接梁b，29、连接梁加强板a，210、连接梁加强板b，211、航电设备安装板，212、铆钉，213、铆钉，214、螺母，215、平垫，216、螺杆，217、螺杆，218、航电设备仓侧板，219、3孔垫片，220、螺母，221、螺丝，222、自锁螺母，223、沉头螺丝；
25.3、滑翘脚架，31、减震臂，32、支撑腿，33、t型连接座，34、滑翘，35、自润滑衬套，36、橡胶减震柱，37、抽芯铆钉。
具体实施方式
26.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.请参阅附图1
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5，本实施例的目的在于提供了一种双旋翼无人直升机机架，包括：机架框架式主梁1、设备与挂载舱2和滑翘脚架3；其中，设备与挂载舱2通过螺丝螺母安装到机架框架式主梁1，滑翘脚架3通过螺杆与螺母安装到设备与挂载舱2；
29.具体地，机架框架式主梁1包括连接呈矩形的主梁a11、主梁b13和两个侧面横梁12，主梁a11、主梁b13的上表面安装有多个螺丝安装式横梁18，主梁a11、主梁b13的下表面安装有多个横梁14，主梁a11、主梁b13的下表面靠近两个端部位置还各安装有一个齿轮箱安装梁16，齿轮箱安装梁16通过法兰套112、垫片113和螺母114和螺丝安装。
30.进一步地，多个螺丝安装式横梁18通过一对三角支撑板a15连接于主梁a11和主梁b13的上表面。一对三角支撑板a15与主梁a11、主梁b13通过螺丝116连接，多个螺丝安装式横梁18通过螺丝115连接于一对三角支撑板a15之间。多个横梁14通过一对三角支撑板b17连接于主梁a11和主梁b13的下表面。一对三角支撑板b17与主梁a11、主梁b13通过铆钉110连接，多个横梁14通过铆钉111连接于一对三角支撑板b17之间。
31.此外，设备与挂载舱2包括两个底部横梁24，每个底部横梁24上分别安装有两个立柱22，对应的两个立柱22之间分别安装有一个立柱连接梁b28或一个立柱连接梁a23，相邻的立柱连接梁b28和立柱连接梁a23之间安装有连接梁加强板a29或连接梁加强板b210。两个立柱连接梁b28的中间部位安装有航电设备安装板211，航电设备安装板211的每个端部分别安装有一个航电设备仓侧板218。每个立柱22通过一对三角加强板25与底部横梁24连接，每个立柱22的顶部设置均设置有一个立柱安装座21，每个立柱安装座21通过螺丝螺母安装到机架框架式主梁1。在各部件的连接过程中，相应的采用法兰衬套26、衬套27、铆钉212、铆钉213、螺母214、平垫215、螺杆216、螺杆217、3孔垫片219、螺母220，螺丝221、自锁螺母222、沉头螺丝223等配件，取代焊接的连接方式，安装简便快捷。
32.最后，滑翘脚架3包括依次连接的减震臂31、支撑腿32和滑翘34；其中，减震臂31中设置有橡胶减震柱36，支撑腿32和滑翘34通过t型连接座33连接。减震臂31中设置有橡胶减震柱36，可实现良好的减震效果，滑翘脚架3还包括自润滑衬35、抽芯铆钉37等配件，装配简单可靠。
33.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。