一种无人机三机臂扇形折叠机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种无人机三机臂扇形折叠机构。


背景技术：

2.目前，多旋翼无人机的使用越来越普遍，为了便于携带，无人机的机臂多采用折叠结构，三轴多旋翼无人机由于结构的需要，在固定的机身尺寸下体积较大，折叠结构在保持结构坚固的前提下，其折叠方式较难实现无人机的快速地收纳和展开。


技术实现要素：

3.本实用新型为改进背景技术中存在的不足，提供一种无人机三机臂扇形折叠机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机三机臂扇形折叠机构，包括，两个机身板、两个上机臂和一个下机臂，所述两个机身板通过设有的支撑柱平行连接，所述两个上机臂设有销轴左右对称连接于机身板上部，所述下机臂通过螺丝连接于机身板下部，所述机身板左右对称设有两个弧形滑槽，两个弧形滑槽的弧形分别是以两个销轴的中心为圆心的圆弧、其弧长对应的圆心角为120度；
5.所述上机臂与弧形滑槽对应相交位置上活动连接有滑槽手拧螺丝，所述滑槽手拧螺丝可随上机臂的转动在弧形滑槽内滑动。
6.进一步优选的，两个滑槽手拧螺丝随上机臂转动至两个弧形滑槽最上端时，两个上机臂夹角为120度，且下机臂与两个上机臂之间夹角也都为120度；三个机臂展开时处于对称位置，可保持无人机的升力的平衡和重心平稳。
7.两个滑槽手拧螺丝随上机臂转动至两个弧形滑槽最下端时，两个上机臂可平行靠于下机臂的两侧。进行机臂的扇形折叠，实现较小的折叠外形尺寸。
8.进一步，所述机身板为呈左右对称的三角形，可保持三机臂结构的升力的平衡和重心平稳。
9.进一步，所述上机臂为碳纤维方管制成，其端部边缘设有圆弧形倒角，采用方管形结构，与两个机身板之间连接形成的缝隙小，同时方管形抗弯性能好、刚性高；端部边缘设有弧形倒角可避免转动与机载附件擦挂。
10.进一步，所述机身板为碳纤维板制成，其强度高、重量轻、柔韧性好且便于精确雕刻切割加工。
11.进一步，所述支撑柱左右对称排布，使得两个机身板受力均匀，并可进行稳固连接。
12.进一步，所述上机臂和下机臂上设有电机。
13.本实用新型具有的有益效果是：两个上机臂设有机臂销轴左右对称连接于机身板上部，可分别向下旋转，扇形折叠于下机臂的两侧；机身板左右对称设有两个弧长对应的圆心角为120度的弧形滑槽，可对上机臂折叠和展开旋转角度进行准确限位，使三个机臂在展
开时相邻夹角均为120度的对称位置，实现无人机的升力的平衡和重心平稳。
14.机身板为呈左右对称的三角形，可保持三机臂结构的升力的平衡和重心平稳。
15.上机臂为碳纤维方管制成，其端部边缘均设有圆弧形倒角，采用方管形结构，与两个机身板之间连接形成的缝隙小，同时方管形抗弯性能好、刚性高，端部边缘设有弧形倒角可避免转动与机载附件擦挂。
16.使用滑槽手拧螺丝可不借助工具快速完成对机臂位置的固定，实现无人机的快速展开和折叠过程。
17.本实用新型采用了轻量化的折叠结构设计，实现了极高的收展比，折叠后贴紧后尺寸小、便于携带，展开后能得到较大的轴距，支持使用更大的无人机电机和螺旋桨，具有体积小、重量轻、机构紧凑、结构牢固，折叠展开快速准确的优点，折叠后平面尺寸可小于193
×
345mm，展开后对称角电机轴距可大于460mm，可使用标准的12英寸至18英寸的螺旋桨。
附图说明
18.图1是本实用新型的展开状态结构示意图；
19.图2是本实用新型的折叠状态结构示意图；
20.图3是本实用新型的机身板结构示意图；
21.图4是本实用新型的上机臂结构示意图；
22.图5是本实用新型的下机臂结构示意图。
23.图中零部件及编号：
[0024]1‑
机身板；2
‑
上机臂；3
‑
下机臂；4
‑
支撑柱；5
‑
电机；21
‑
销轴；22
‑
弧形滑槽；23
‑
滑槽手拧螺丝。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述，本实用新型保护范围不仅限于实施例。
[0026]
如图1～图5所示，一种无人机三机臂扇形折叠机构，包括两个机身板1、两个上机臂2和一个下机臂3，所述两个机身板1通过设有的支撑柱4平行连接，所述两个上机臂2设有销轴21左右对称连接于机身板1上部，所述下机臂3通过螺丝连接于机身板1下部，所述机身板1左右对称设有两个弧形滑槽22，两个弧形滑槽22的弧形分别是以两个销轴21的中心为圆心的圆弧、其弧长对应的圆心角为120度；
[0027]
上机臂2与弧形滑槽22对应相交位置上活动连接有滑槽手拧螺丝23，滑槽手拧螺丝23可随上机臂2的转动在弧形滑槽22内滑动。
[0028]
进一步优选的，两个滑槽手拧螺丝23随上机臂2转动至两个弧形滑槽22最上端时，两个上机臂2夹角为120度，且下机臂3与两个上机臂2之间夹角也都为120度；三个机臂展开时处于对称位置，可保持无人机的升力的平衡和重心平稳。
[0029]
两个滑槽手拧螺丝23随上机臂2转动至两个弧形滑槽22最下端时，两个上机臂2可平行靠于下机臂3的两侧，进行机臂的扇形折叠，实现较小的折叠外形尺寸。
[0030]
进一步，机身板1为呈左右对称的三角形，可保持三机臂结构的升力的平衡和重心
平稳。
[0031]
进一步，上机臂2为碳纤维方管制成，其端部边缘设有圆弧形倒角，采用方管形结构，与两个机身板1之间连接形成的缝隙小，同时方管形抗弯性能好、刚性高；端部边缘设有弧形倒角可避免转动与机载附件擦挂。
[0032]
进一步，机身板1为碳纤维板制成，其强度高、重量轻、柔韧性好且便于精确雕刻切割加工。
[0033]
进一步，支撑柱4左右对称排布，使得两个机身板1受力均匀，并可进行稳固连接。
[0034]
进一步，上机臂2和下机臂3上设有电机5。
[0035]
实施过程：折叠状态，如图2所示，松开两个滑槽手拧螺丝23，将两个上机臂2向下转动折叠，两个滑槽手拧螺丝23随上机臂2转动至两个弧形滑槽22最下端时，两个上机臂2可平行靠于下机臂3的两侧，进行机臂的扇形折叠，实现较小的折叠外形尺寸。
[0036]
如图1所示，进行展开时，将两个上机臂2向上转动折叠，两个滑槽手拧螺丝23随上机臂2转动至两个弧形滑槽22最上端时，两个上机臂2夹角为120度，且下机臂3与两个上机臂2之间夹角也都为120度；三个机臂展开时处于对称位置，可保持无人机的升力的平衡和重心平稳，即完成机臂的展开状态，无人机即可进入起飞使用状态，无人机的展开和折叠过程均可在数秒钟内快速完成。
[0037]
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。