一种无人机通信系统外置的安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机的技术领域，具体为一种无人机通信系统外置的安装装置。


背景技术：

2.随着无人机在民用及工业领域的应用日益广泛和深入，在无人机机载端，包括测控数据、载荷控制数据、图像回传数据、边缘计算数据在内的实时通信数据量激增，推动了4g/5g低空网联技术的发展。同时，无人机作业地域大大拓宽，无人化程度日益提高，长距里飞行远程控制的需求日益旺盛，根据网络环境条件差异，在城乡区域使用4g、5g等公共移动网络通讯；在无公共移动网络覆盖较差或未覆盖的偏远和无人地区使用卫星通讯，并在跨越区域时切换通讯链路的技术实现也得到了应用。
3.以上场景和技术实现(但也不仅限于此)导致了无人机通讯系统的技术复合化、外置化(便于无人机通讯系统改造升级)，以及天线数量增加。由此易导致如下挑战或要求：
4.1、安装结构复杂化：机载无线通讯系统一般由主控单元、若干射频单元、若干根天线以及电源等部分组成，也有将部分功能集成在一起的设计。对于集成度较低情况，安装结构将较为复杂，影响拆装效率，且增加较过额外重量，影响无人机航程和机动性；
5.2、对于以4g、5g为主要数据传输技术的无线通讯系统，天线指向朝下，整个无线通讯系统，除电源外，应集中在无人机腹部，以缩短天线馈线，降低信号衰减；
6.3、天线数量增加，需要合理分布，以保证满足最小间距要求，降低信号干扰。
7.因此一种简单、轻便、天线布局合理的无人机外置通信系统安装方法及装置实现是无人机4g/g网联化应用的必要支撑。


技术实现要素：

8.(一)解决的技术问题
9.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机通信系统外置的安装装置，具备天线布局合理的优点，解决了天线馈线，信号衰减的问题。
10.(二)技术方案
11.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
12.一种无人机通信系统外置的安装装置，包括支撑组件、安装组件和无线设备架；
13.所述支撑组件的底部设置有所述安装组件，所述安装组件的底部设置有所述无线设备架；
14.所述安装组件包括固定部和连接部，所述支撑组件的底部设置有所述固定部，所述固定部上通过滑动部连接所述连接部，所述连接部的底部连接所述无线设备架。
15.优选的，所述滑动部的一端连接挡块；
16.通过采用上述方案：挡块的设置，限制了连接部的滑动位置。
17.优选的，所述连接部上设置有限位组件二；
18.所述限位组件二包括螺栓、管体、固定块、弹簧和限位部二，所述连接部上对称设置有所述管体和所述固定块，所述管体的内侧壁设置有所述螺栓，所述螺栓与所述固定部螺纹连接，所述固定块的内部设置有所述弹簧，所述弹簧连接所述限位部二。
19.通过采用上述方案：用户再将连接部固定到固定部上时，首先在滑动部上滑动，当限位部二滑动到固定部表面相应的凹槽内时，则由弹簧的自身复位功能，将限位部二弹入至凹槽内，使连接部与固定部初步固定，其次，旋拧螺栓，将螺栓与固定部连接，使连接部稳固在固定部上，其中限位部二为滚珠或者限位块。
20.优选的，所述连接部上对称开设有限位槽。
21.通过采用上述方案：两个限位槽的设置，利于限制管体和固定块的位置。
22.优选的，所述无线设备架上通过接线端连接天线，所述支撑组件的外侧壁对称设置有附着部，所述附着部的外侧壁设置有限位组件一，所述天线贯穿所述限位组件一。
23.通过采用上述方案：在附着部的两侧增加了限制天线位置的作用。
24.优选的，所述限位组件一包括限位部一、通槽、子扣和母扣，所述限位部一上对称开设有所述通槽，所述限位部一上设置有所述子扣和所述母扣。
25.通过采用上述方案：限位部一的中间位置处套设在附着部的外侧壁，通过两个子扣卡合到两个限位部一的两侧，并通过母扣的配合，将子扣稳固在限位部一上。
26.优选的，所述通槽的内部设置有海绵垫，所述限位部一的内侧壁中间位置处设置有橡胶圈。
27.通过采用上述方案：橡胶圈用于限位部一的中间圆环跟无人机附着部之间压紧固定，海绵垫用于通槽跟天线端部之间柔性连接，起到缓冲减震的作用。
28.三有益效果
29.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机通信系统外置的安装装置，具备以下有益效果：
30.该无人机通信系统外置安装方法，有效地降低多天线外置通信系统的安装复杂度、降低结构件重量、缩短天线馈线长度和减少馈线分段以改善射频信号增益，并实现了天线的合理布置以缓解天线间的信号干扰。
附图说明
31.图1为本实用新型结构示意图；
32.图2为本实用新型中的无线设备架与安装组件连接俯视结构示意图；
33.图3为本实用新型中的固定块放大内部结构示意图；
34.图4为本实用新型中的限位组件一放大结构示意图；
35.图5为本实用新型中的限位组件一打开结构示意图。
36.图中：
37.1、支撑组件；
38.2、安装组件；21、固定部；22、滑动部；221、挡块；23、连接部；
39.3、无线设备架；31、接线端；
40.4、天线；
41.5、限位组件一；51、限位部一；52、通槽；53、子扣；54、母扣；55、海绵垫；56、橡胶圈；
42.6、附着部；
43.7、限位组件二；71、螺栓；72、限位槽；73、管体；74、固定块；75、弹簧；76、限位部二。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.实施例一
46.一种无人机通信系统外置的安装装置，包括支撑组件1、安装组件2和无线设备架3；
47.所述支撑组件1的底部设置有所述安装组件2，所述安装组件2的底部设置有所述无线设备架3；
48.所述安装组件2包括固定部21和连接部23，所述支撑组件1的底部设置有所述固定部21，所述固定部21上通过滑动部22连接所述连接部23，所述连接部23的底部连接所述无线设备架3；所述滑动部22的一端连接挡块221。
49.参阅图1-5，安装组件2主要由固定部21、滑动部22和连接部23组成，在将安装组件2安装时，固定部21通过螺栓方式安装至支撑组件1的底部，连接部23通过螺栓方式连接至无线设备架3的顶部，连接部23可在滑动部 22上滑动，改变无线设备架3的位置，固定部21为盒体结构，连接部23为架体结构，滑动部22为导轨结构，用于限制连接部23的滑动位置，其中支撑组件1为无人机上的一个组件，起到支撑的作用。
50.实施例二
51.在实施例一的基础上增加了限制天线4位置的功能。
52.所述限位组件二7包括螺栓71、管体73、固定块74、弹簧75和限位部二76，所述连接部23上对称设置有所述管体73和所述固定块74，所述管体 73的内侧壁设置有所述螺栓71，所述螺栓71与所述固定部21螺纹连接，所述固定块74的内部设置有所述弹簧75，所述弹簧75连接所述限位部二76，所述连接部23上对称开设有限位槽72。
53.参阅图1-5，用户再将连接部23固定到固定部21上时，首先在滑动部 22上滑动，当限位部二76滑动到固定部21表面相应的凹槽内时，则由弹簧 75的自身复位功能，将限位部二76弹入至凹槽内，使连接部23与固定部21 初步固定，其次，旋拧螺栓71，将螺栓71与固定部21连接，使连接部23稳固在固定部21上，其中限位部二76为滚珠或者限位块，两个限位槽72的设置，利于限制管体73和固定块74的位置。
54.实施例三
55.在实施例一或实施例二的基础上增加了保护天线4的功能。
56.所述无线设备架3上通过接线端31连接天线4，所述支撑组件1的外侧壁对称设置有附着部6，所述附着部6的外侧壁设置有限位组件一5，所述天线4贯穿所述限位组件一5，所述限位组件一5包括限位部一51、通槽52、子扣53和母扣54，所述限位部一51上对称开设有所述通槽52，所述限位部一51上设置有所述子扣53和所述母扣54；所述通槽52的内部设置有海绵垫 55，所述限位部一51的内侧壁中间位置处设置有橡胶圈56。
57.参阅图1-5，限位部一51的中间位置处套设在附着部6的外侧壁，通过两个子扣53卡合到两个限位部一51的两侧，并通过母扣54的配合，将子扣 53稳固在限位部一51上；橡胶圈56用于限位部一51的中间圆环跟无人机附着部6之间压紧固定，海绵垫55用于通槽52跟天线4端部之间柔性连接，起到缓冲减震的作用。
58.安装装置的安装方法，包括以下步骤：
59.s1：将安装组件2安装至支撑组件1的底部，将附着部6安装到支撑组件1上；
60.s2：将无线设备架3安装至安装组件2上，并在安装组件2上调节到相应位置；
61.s3：将多个天线4连接到接线端31上，并将多个限位组件一5连接到附着部6上；
62.s4：转动多个天线4，将天线4导入到限位组件一5内。
63.s3中限位组件一5主要由限位部一51、子扣53和母扣54组成，用户在限制天线4位置时，将天线4通过接线端31安装到无线设备架3上，并将限位部一51卡合到附着部6的外侧壁，通过子扣53和母扣54的配合，将限位部一51稳固在附着部6上，转动天线4，将天线4的底端导入至限位部一51 上的通槽52内，并穿过通槽52。
64.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。