一种用于环境检测的多功能旋翼机的制作方法

1.本实用新型涉及旋翼机技术领域，具体涉及一种用于环境检测的多功能旋翼机。


背景技术：

2.现在城市对环境的要求越来越高，环境检测的力度在加大，原来环境监测相对来说都是固定点位，覆盖的点、面都不全。现有技术中利用旋翼机进行环境检测，在旋翼机的检测结束后降落的时候很容易受到地面较大的冲击力，导致旋翼机损坏的现象，同时在旋翼机飞行过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成旋翼机的磕碰和撞击现象。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种用于环境检测的多功能旋翼机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于环境检测的多功能旋翼机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于环境检测的多功能旋翼机，包括旋翼机本体，旋翼机本体的下端两侧均安装有用于支撑旋翼机本体起落的起落架装置，所述起落架装置包括支撑柱和空心杆，所述空心杆的内部安装有用于旋翼机本体起落时减震的减震装置，所述旋翼机本体顶部中间设有电池板，所述旋翼机本体的两侧均设置有机翼板，所述机翼板的中部设有电机一，所述机翼板的一侧设有防撞板，所述机翼板的另一侧设有检测装置。
5.优选的，所述支撑柱的上端与旋翼机本体固定连接，支撑柱贯穿至空心杆的内部且与空心杆滑动连接，空心杆的下端固定连接有底座，底座的底端固定安装有橡胶垫。
6.优选的，所述减震装置包括滑塞，滑塞密封滑动连接在空心杆内，且滑塞通过减震弹簧与底座的上端弹性连接，支撑柱固定连接在滑塞的上端。
7.优选的，所述电机一的输出轴固定安装有螺旋桨，所述旋翼机本体底端中间固定设有连接板，所述连接板底部一侧设有控制板，所述控制板内部设有检测传输模块，所述控制板底部设有连接柱，所述连接柱底端设有检测外壳。
8.优选的，所述检测外壳内部设有红外传感器和防撞报警器，所述检测外壳底端设有防撞胶垫，所述红外传感器连接所述检测传输模块信号输入端，所述检测传输模块输出端连接所述控制板输入端。
9.优选的，所述连接板底部另一侧设置齿轮箱，所述齿轮箱的内部安装有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合，所述齿轮一与电机二的输出轴固定连接，电机二固定在齿轮箱内，所述连接板底部还设置有摄像机，摄像机的左右两侧均固定安装有转轴，左侧的转轴与齿轮二固定连接，右侧的转轴安装在轴支座上，所述轴支座固定安装在连接板的底部。
10.优选的，所述检测装置包括螺栓、连接杆、采集装置和安装板，安装板和采集装置从下往上依次与连接杆的底部相连接，所述机翼板上开设有通孔，连接杆的顶部设置有螺
纹连接部，连接杆顶部的螺纹连接部穿过通孔且与螺栓相连接。
11.优选的，所述采集装置包括若干个采集传感器。
12.与现有技术相比，本实用新型一种用于环境检测的多功能旋翼机，在使用过程中，如前方遇到障碍物红外传感器可第一时间检测到危险，监测传输模块传递信号，防撞警报器发出预警，操作员可提前处理应变以避免碰撞，通过摄像机可对环境进行监测，同时电机二工作带动齿轮一转动，齿轮一与齿轮二啮合，从而带动齿轮二以及转轴转动，摄像机也随着转动，使得摄像机可以多方位、无死角灵活实时监测；本实用新型当旋翼机本体起落时底座与地面接触产生产生较大振动力时，振动力推动底座带动空心杆、减震弹簧和滑塞向上与支撑柱接触，支撑柱相对下压使减震弹簧发生形变，推动滑塞向下滑动，减震弹簧的弹力以及滑塞与空心杆内壁间的摩擦力，极大程度抵消掉振动力，使旋翼机本体保持平稳；本实用新型通过机翼板上设置的检测装置进行空气质量采集检测，节省了大量的人力成本和时间成本，同时可以解决操作人员的安全问题；检测装置与机翼板之间通过螺栓的连接方式，整体结构的设计合理，且检测装置安装拆卸方便。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
14.图1为本实用新型一种用于环境检测的多功能旋翼机的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种用于环境检测的多功能旋翼机中的起落架装置结构示意图；
16.图3为图1中的a处结构示意图；
17.图4为图1中的b处结构示意图。
18.附图中：
19.1、旋翼机本体；2、电池板；3、机翼板；4、电机一；5、螺旋桨；6、连接板；7、支撑柱；8、空心杆；9、控制板；10、检测传输模块；11、连接柱；12、检测外壳；13、红外传感器；14、防撞报警器；15、防撞胶垫；16、橡胶垫；17、底座；18、滑塞；19、减震弹簧；20、齿轮箱；21、齿轮一；22、齿轮二；23、电机二；24、摄像机；25、转轴；26、轴支座；27、螺纹连接部；28、螺栓；29、通孔；30、连接杆；31、采集装置；32、安装板；33、防撞板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于环境检测的多功能旋翼机，包括旋翼机本体1，旋翼机本体1的下端两侧均安装有用于支撑旋翼机本体1起落的起落架装置。
22.所述起落架装置包括支撑柱7和空心杆8，支撑柱7的上端与旋翼机本体1固定连接，支撑柱7贯穿至空心杆8的内部且与空心杆8滑动连接，空心杆8的下端固定连接有底座
17，底座17的底端固定安装有橡胶垫16，初步减轻底座17与地面接触产生的振动。
23.所述空心杆8的内部安装有用于旋翼机本体1起落时减震的减震装置，所述减震装置包括滑塞18，滑塞18密封滑动连接在空心杆8内，且滑塞18通过减震弹簧19与底座17的上端弹性连接，支撑柱7固定连接在滑塞18的上端。
24.所述旋翼机本体1顶部中间设有电池板2，所述旋翼机本体1的两侧均设置有机翼板3，所述机翼板3的中部设有电机一4，电机一4的输出轴固定安装有螺旋桨5，所述旋翼机本体1底端中间固定设有连接板6，所述连接板6底部一侧设有控制板9，所述控制板9内部设有检测传输模块10，所述控制板9底部设有连接柱11，所述连接柱11底端设有检测外壳12，所述检测外壳12内部设有红外传感器13和防撞报警器14，所述检测外壳12底端设有防撞胶垫15。
25.所述红外传感器13连接所述检测传输模块10信号输入端，所述检测传输模块10输出端连接所述控制板9输入端。
26.所述连接板6底部另一侧设置齿轮箱20，所述齿轮箱20的内部安装有齿轮一21和齿轮二22，所述齿轮一21和齿轮二22啮合，所述齿轮一21与电机二23的输出轴固定连接，电机二23固定在齿轮箱20内，所述连接板6底部还设置有摄像机24，摄像机24的左右两侧均固定安装有转轴25，左侧的转轴25与齿轮二22固定连接，右侧的转轴25安装在轴支座26上，所述轴支座26固定安装在连接板6的底部。
27.所述机翼板3的一侧设有防撞板33，所述防撞板33为软质材料，所述机翼板3的另一侧设有检测装置，检测装置包括螺栓28、连接杆30、采集装置31和安装板32，安装板32和采集装置31从下往上依次与连接杆30的底部相连接，所述机翼板3上开设有通孔29，连接杆30的顶部设置有螺纹连接部27，连接杆30顶部的螺纹连接部27穿过通孔29且与螺栓28相连接。
28.所述采集装置31包括若干个采集传感器，若干个采集传感器包括气压高度传感器、温湿度传感器、pm2.5/pm10传感器、二氧化硫传感器、一氧化碳传感器、臭氧传感器、二氧化氮传感器、gps导航传感器和加速度传感器中的一种或者多种的组合。
29.本实用新型的工作原理：在使用过程中，如前方遇到障碍物红外传感器可第一时间检测到危险，监测传输模块传递信号，防撞警报器发出预警，操作员可提前处理应变以避免碰撞，通过摄像机24可对环境进行监测，同时电机二23工作带动齿轮一21转动，齿轮一21与齿轮二22啮合，从而带动齿轮二22以及转轴25转动，摄像机24也随着转动，使得摄像机24可以多方位、无死角灵活实时监测；本实用新型当旋翼机本体1起落时底座17与地面接触产生产生较大振动力时，振动力推动底座17带动空心杆8、减震弹簧19和滑塞18向上与支撑柱7接触，支撑柱7相对下压使减震弹簧19发生形变，推动滑塞18向下滑动，减震弹簧19的弹力以及滑塞18与空心杆8内壁间的摩擦力，极大程度抵消掉振动力，使旋翼机本体1保持平稳。
30.本实用新型通过机翼板3上设置的检测装置进行空气质量采集检测，节省了大量的人力成本和时间成本，同时可以解决操作人员的安全问题；检测装置与机翼板3之间通过螺栓28的连接方式，整体结构的设计合理，且检测装置安装拆卸方便；通过旋翼机本体1底部设置的减震装置，可以大大降低旋翼机本体1降落时的冲击力，稳定性较强，较少振动对整机零部件造成的影响。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。