天线整流罩、天线组件和无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种天线整流罩、天线组件和无人机。


背景技术：

2.现有的无人机中，天线外装在机体表面，由于设置方式不够合理，导致风阻较大。并且天线受到气流影响容易松动，因此稳定性较差。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种天线整流罩、天线组件和无人机，其能够减小当前相关技术的天线设置在无人机表面时产生的风阻，同时可以使天线具有较好的稳定性。
4.本技术的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本技术提供一种天线整流罩，应用于无人机，包括天线整流罩本体，天线整流罩本体开设有用于容纳天线的天线槽，天线整流罩本体具有长度方向、宽度方向和厚度方向，长度方向、宽度方向以及厚度方向两两垂直，天线整流罩本体在其长度方向上的一端用于连接无人机主体，天线整流罩本体在其宽度方向上相对的两端分别对应所述天线整流罩的迎风端和背风端，天线整流罩本体在其厚度方向上的尺寸小于在其宽度方向上的尺寸，并且天线整流罩本体在其厚度方向上相对的两个侧面中的至少一个侧面为流线型曲面。
6.在可选的实施方式中，天线整流罩本体的垂直于长度方向的剖面为水滴形，剖面的长轴方向上具有相对的大端和小端，大端对应迎风端，小端对应背风端。
7.在可选的实施方式中，剖面的轮廓为光滑曲线。
8.在可选的实施方式中，天线整流罩本体包括整流罩主体和封盖，整流罩主体上开设有天线槽，封盖用于封堵天线槽的开口。
9.在可选的实施方式中，天线槽开设于整流罩主体在厚度方向上的一侧。
10.在可选的实施方式中，天线槽沿天线整流罩本体的长度方向延伸。
11.在可选的实施方式中，天线槽包括开设于整流罩主体表面的第一凹槽以及开设于第一凹槽底部的第二凹槽，天线槽的开口形成于第一凹槽，第二凹槽与所述天线的外形适配以容纳天线的至少一部分，封盖嵌入第一凹槽以封堵天线槽的开口。
12.在可选的实施方式中，封盖的内侧设置有与天线的外形适配的第三凹槽。
13.在可选的实施方式中，天线整流罩本体的材质为泡棉。
14.在可选的实施方式中，天线整流罩还包括覆盖在天线整流罩本体的外表面的光滑薄膜，光滑薄膜的接缝位于背风端。
15.第二方面，本技术提供一种天线组件，包括天线以及前述实施方式中任一项的天线整流罩，天线设置于天线整流罩的天线整流罩本体的天线槽内。
16.第三方面，本技术提供一种无人机，包括无人机主体以及前述实施方式的天线组件，天线组件设置于无人机主体上，天线组件的天线整流罩的宽度方向与无人机的前后方
向平行。
17.在可选的实施方式中，无人机包括两个天线组件，两个天线组件对称地设置于无人机主体上。
18.在可选的实施方式中，无人机主体包括机身和机翼，天线组件设置于机身上。
19.本技术实施例提供的天线整流罩、天线组件和无人机的有益效果在于：
20.本技术实施例的天线整流罩的天线整流罩本体上开设有用于容纳天线的天线槽，天线整流罩本体在其长度方向上的一端用于连接无人机主体，天线整流罩本体在其宽度方向上相对的两端分别对应天线整流罩的迎风端和背风端，天线整流罩本体在其厚度方向上的尺寸小于在其宽度方向上的尺寸，并且天线整流罩本体在其厚度方向上相对的两个侧面中的至少一个侧面为流线型曲面。由于天线整流罩本体在其厚度方向上的尺寸较小，近似于一个板状，能够一定程度减小风阻。并且厚度方向上至少一个面为流线型曲面，流线型曲面向外拱起，能够使得天线整流罩本体既有一定的空间来安装天线，流线型曲面具有较好地气动外形，也能够尽可能地减小风阻。天线整流罩本体还能够保证安装在其内的天线不容易受到气流影响而松脱，提高了天线的稳定性。
21.本技术实施例提供的天线组件包括天线和上述的天线整流罩，天线设置在天线整流罩的天线整流罩本体的天线槽内，由于天线整流罩本体具有较好的气动外形，因此，天线整流罩也具有较好的气动外形，因此阻力较小。
22.本技术实施例提供的无人机包括无人机主体以及上述的天线组件，天线组件设置在无人机主体上。由于天线组件的天线整流罩具有较佳的气动外形，并且包裹天线。因此该无人机具有风阻小、天线稳定性好的特点。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本技术一种实施例中无人机的示意图；
25.图2为本技术一种实施例中天线组件在第一视角下的示意图；
26.图3为本技术一种实施例中天线组件在第二视角下的示意图；
27.图4为本技术一种实施例中天线组件的爆炸示意图；
28.图5为图2中a
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a方向的剖视图；
29.图6为图5中局部vi的放大图。
30.图标:010
‑
无人机；100
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机身；110
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固定翼；120
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升降螺旋桨；130
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前进螺旋桨；200
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天线组件；201
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天线整流罩；201a
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迎风端；201b
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背风端；210
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天线整流罩本体；211
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整流罩主体；212
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天线槽；213
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第一凹槽；214
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第二凹槽；215
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封盖；216
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第三凹槽；217
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光滑薄膜；202
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天线。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例
中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.针对现有相关技术中天线组件设置于无人机表面时风阻较大，天线稳定性不佳的问题，本技术实施例提供一种天线整流罩、包含有该天线整流罩的天线组件以及包含有该天线组件的无人机，以优化天线组件在设置于无人机表面时的气动外形，来减小风阻，同时保护天线，使其天线具有较佳的稳定性。为了方便理解天线组件以及天线整流罩的结构以及功能，下面首先对本技术实施例提供的无人机进行介绍。
38.图1为本技术一种实施例中无人机010的示意图。请参照图1，本实施例提供的无人机010，包括无人机主体以及设置在无人机主体上的天线组件200。天线组件200用于接收信号，比如遥控信号。在本技术实施例中，天线组件200凸设于无人机主体的外表面。在可选的实施例中，无人机010包括两个天线组件200，两个天线组件200对称地设置于无人机主体上。
39.在可选的实施例中，无人机主体包括机身100和机翼，在本实施例中，机翼包括设置在机身100两侧的两个固定翼110。天线组件200设置在机身100上，应当理解，在可选的其他实施例中，天线组件200也可以设置在固定翼110上；天线组件200可以设置在无人机主体的上表面，也可以设置在无人机主体的下表面。
40.在一具体实施例中，无人机包括机身100、机翼和两个天线组件200，两个天线组件200设置在机身100的上表面，且相对于机身100的中轴线对称设置。该实施例中，两个天线组件200分别位于机身100两侧，能够使得无人机010在飞行过程中，不至于所有的天线组件
200都被机身100遮挡而阻碍信号传输，保证了至少有一个天线组件200能够较佳地接收信号。
41.应理解，在可选的实施例中，也可以仅仅设置一个天线组件200，为了保持机身100的平衡，可以将该天线组件200设置在机身100的中轴线上。在本实施例中，无人机主体还包括四个升降螺旋桨120以及一个前进螺旋桨130。在其他实施例中，无人机010的类型可以不限于图1中所示的类型，可以是仅包含固定翼110的无人机，或者仅包含升降螺旋桨120的无人机。
42.图2为本技术一种实施例中天线组件200在第一视角下的示意图；图3为本技术一种实施例中天线组件200在第二视角下的示意图；图4为本技术一种实施例中天线组件200的爆炸示意图。如图2至图4所示，天线组件200包括天线整流罩201和设置在天线整流罩201内的天线202。天线202能够起到收发信号的作用，天线整流罩201用于保护天线202，并固定于无人机010的机身100。由于本技术实施例提供的天线整流罩201具有较佳的气动外形，因此在无人机010飞行过程中，其产生的风阻较小。
43.如图2至图4所示，本技术实施例提供的天线整流罩201包括天线整流罩本体210。天线整流罩本体210具有长度方向(图中箭头ab所指方向)、宽度方向(图中箭头cd所指方向)和厚度方向(图中箭头ef所指方向)，长度方向、宽度方向以及厚度方向两两垂直，天线整流罩本体210在其长度方向上的一端用于连接无人机主体，天线整流罩本体210与无人机主体连接的一端应当与无人机主体上对应位置的表面形状匹配。在安装于无人机主体的情况下，天线整流罩本体210的宽度方向与无人机010的前后方向平行。天线整流罩本体210在其宽度方向上相对的两端分别对应天线整流罩201的迎风端201a和背风端201b。其中，迎风端201a为无人机010前进时天线整流罩201的前端，背风端201b为无人机010前进时天线整流罩201的后端。天线整流罩本体210在其厚度方向上的尺寸小于在其宽度方向上的尺寸，并且天线整流罩本体210在其厚度方向上相对的两个侧面中的至少一个侧面为流线型曲面。具体在本实施例中，天线整流罩本体210在其厚度方向上相对的两个侧面均为流线型曲面。两个流线型曲面均向外拱起，并且平滑无明显棱部。在可选的其他实施例中，可以设置天线整流罩本体210在厚度方向上的其中一个侧面为流线型曲面，另一侧根据需要设置成其他形状，比如平面。
44.应理解，在本技术实施例中，天线整流罩本体210的外形近似于天线整流罩201的外形，因此，天线整流罩本体210的长度方向、宽度方向以及厚度方向与天线整流罩201的长度方向、宽度方向以及厚度方向是一致的。天线整流罩本体210在其宽度方向上相对的两端分别对应天线整流罩201的迎风端201a和背风端201b，具体是指，天线整流罩本体210在其宽度方向上相对的两端分别形成天线整流罩本体210的迎风端和背风端，天线整流罩本体210的迎风端和背风端分别对应天线整流罩201的迎风端201a和背风端201b。
45.图5为图2中a
‑
a方向的剖视图；图6为图5中局部vi的放大图。如图5所示，a
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a剖面为垂直于天线整流罩201长度方向的剖面即垂直于天线整流罩本体210长度方向的剖面，在本实施例中，天线整流罩本体210的垂直于长度方向的剖面为水滴形(类似于椭圆，具有长轴和短轴，但长轴方向两端大小不同，因此也类似于鸡蛋形)。天线整流罩本体210的剖面的长轴方向对应天线整流罩本体210的宽度方向即天线整流罩201的宽度方向，天线整流罩本体210的剖面的短轴方向对应天线整流罩本体210的厚度方向即天线整流罩201的厚度方
向。天线整流罩本体210的剖面的长轴方向上具有相对的大端和小端，大端对应天线整流罩201的迎风端201a，小端对应天线整流罩201的背风端201b。在本实施例中，天线整流罩本体210的剖面的轮廓为光滑曲线，剖面的大端和小端具体表现为，天线整流罩本体210的剖面轮廓在大端(对应天线整流罩201的迎风端201a)处的曲率半径大于在小端(对应天线整流罩201的背风端201b)处的曲率半径，剖面的几何中心也靠近迎风端201a。
46.应当理解，在本技术可选的其他实施例中，天线整流罩本体210的剖面的外轮廓也可以不完全是光滑曲线，比如，在天线整流罩本体210的厚度方向上相对的两个侧面在其迎风端和背风端的相接处，可以具有棱部。只要保证这两个侧面(或者其中一个)是光滑的曲面，就可以很大程度上令风阻减小。并且，在其他可选的实施例中，上述天线整流罩本体210的剖面在长轴方向上的两端可以具有相同的大小，比如该剖面的形状为椭圆形，或者纺锤形，这种偏扁的形状加上两侧的流线型曲线，可以有效地降低风阻。
47.请继续参照图4至图6，在本实施例中，天线整流罩本体210包括整流罩主体211和封盖215，整流罩主体211上开设有天线槽212，封盖215用于封堵天线槽212的开口。在本实施例中，天线槽212开设于整流罩主体211在厚度方向上的一侧；整流罩主体211在厚度方向上的一侧具有较大的面积，便于开槽，也便于安装天线202。在可选的其他实施例中，天线槽212也可以开设在天线整流罩本体210的迎风端或者背风端。
48.在本实施例中，天线槽212沿天线整流罩本体210的长度方向延伸。因为天线整流罩本体210是竖立地设置在机身100的上表面，因此将天线槽212的延伸方向设置为与天线整流罩本体210的长度方向一致，可以使得无人机010在正常行驶过程中，天线202呈竖立的状态，有利于信号的收发。可以理解，在本技术可选的其他实施例中，天线槽212可以与天线整流罩本体210的长度方向呈夹角甚至垂直。在本实施例中，天线槽212的长度方向上的一端从天线整流罩本体210与机身100连接的一端贯出，以便于天线202的线路从天线整流罩本体210引出。
49.如图5所示，天线槽212包括两个部分，分别为开设于整流罩主体211表面的第一凹槽213以及开设于第一凹槽213底部的第二凹槽214，第一凹槽213与整流罩主体211的表面相邻，因此天线槽212的开口形成于第一凹槽213。第二凹槽214与天线的外形适配以容纳天线202的至少一部分，封盖215嵌入第一凹槽213以封堵天线槽212的开口。在本实施例中，天线202仅部分容纳在第二凹槽214内，另一部分伸入到第一凹槽213内。为了保持天线整流罩本体210表面平滑，封盖215的外表面与整流罩主体211的外表面形状匹配。由于本技术实施例中的天线202为圆柱状，因此为了与天线202外形适配，避免天线202在天线槽212中晃动，第二凹槽214的横截面为半圆形，以与天线202的表面贴合。而封盖215嵌入到第一凹槽213内，同样为了提高天线202的稳定性，封盖215的内侧设置有与天线202的外形适配的第三凹槽216，第三凹槽216的横截面也为半圆形，能够与天线202的外形贴合。应理解，在可选的其他实施例中，天线202的形状不限于圆柱状，因此与天线202的外形适配的第二凹槽214、封盖215的第三凹槽216的具体形状，应根据天线202的具体形状来进行设置。
50.为了减小无人机010的重量，在本实施例中，天线整流罩本体210采用轻质并且透波能力好的材料，比如采用泡棉。当然，天线整流罩本体210也可以采用其他能够透波的材料，比如玻纤材料。
51.如图4至图6所示，为了进一步降低天线整流罩201的风阻，本技术实施例中，天线
整流罩还包括覆盖在天线整流罩本体210的外表面的光滑薄膜217，光滑薄膜217包裹天线整流罩本体210。由于天线整流罩本体210所采用的材料可能不容易具有较佳的光滑度，因此通过覆盖一层光滑薄膜217，来降低天线整流罩201外表面的粗糙度，减小风阻。在本实施例中，光滑薄膜217的接缝位于背风端201b，以尽可能地减少接缝处不平整导致的额外风阻。可选的，光滑薄膜217应采用表面光滑度高，且能够透波的材料制成。
52.在天线整流罩201包括光滑薄膜217的实施例中，天线整流罩201的组装顺序应是，先将封盖215安装到整流罩主体211上，再利用光滑薄膜217进行包封得到具有光滑薄膜217的天线整流罩201。
53.在本技术可选的其他实施例中，如果天线整流罩本体210的外表面足够光滑，也可以不在天线整流罩本体210外覆盖光滑薄膜217。
54.在本技术可选的实施例中，天线组件200的组装顺序是，先将天线202安装到无人机主体上，再将天线整流罩201套设到天线202上，最后将天线整流罩201固定到无人机主体上。具体的，无人机主体上设置有天线接口，安装天线时，将天线202与天线接口连接即可完成天线202的安装。天线202安装完成后，将天线整流罩201套设到天线202上，并通过粘结剂将天线整流罩201固定到无人机主体上。
55.在本技术可选的实施例中，天线整流罩201还可以包含其他适配于天线202的结构设计，比如，用于供天线202的线路穿过的走线孔，用于连接无人机主体的连接结构(比如安装孔)等。
56.在本技术其他可选的实施例中天线接口(图中未示出)可以固定设置在天线槽212内，并通过线路与无人机010的主控装置连接，安装天线202时，将天线202与天线接口配合即可。天线202可以通过粘结剂固定于天线槽212内。粘结剂不仅使天线202和接口结合地更加紧固，同时也将天线202、天线接口与天线槽212粘结固定在一起，使得天线202更不容易相对天线整流罩本体210晃动。或者，也可以将天线接口设置在机身100上，安装天线组件200时，将天线整流罩本体210设置在天线接口对应的位置，使天线接口通过如图4所示实施例中天线槽212的下端敞口，伸入到天线槽212内或者与天线槽212的内腔相对，然后再将天线202设置在天线槽212内，并与天线接口连接。最后安装封盖215和光滑薄膜217，完成天线组件200的安装。
57.综上所述，本技术实施例的天线整流罩201的天线整流罩本体210上开设有用于容纳天线202的天线槽212，天线整流罩本体210在其长度方向上的一端用于连接无人机主体，天线整流罩本体210在其宽度方向上相对的两端分别对应天线整流罩的迎风端201a和背风端201b，天线整流罩本体210在其厚度方向上的尺寸小于在其宽度方向上的尺寸，并且天线整流罩本体210在其厚度方向上相对的两个侧面中的至少一个侧面为流线型曲面。由于天线整流罩本体210在其厚度方向上的尺寸较小，近似于一个板状，能够一定程度减小风阻。并且厚度方向上至少一个面为流线型曲面，流线型曲面向外拱起，能够使得天线整流罩本体210既有一定的空间来安装天线202，流线型曲面具有较好地气动外形，也能够尽可能地减小风阻。天线整流罩本体210还能够保证安装在其内的天线202不容易受到气流影响而松脱，提高了天线202的稳定性。
58.本技术实施例提供的天线组件200包括天线202和上述的天线整流罩201，天线202设置在天线整流罩201的天线整流罩本体210的天线槽212内，由于天线整流罩本体210具有
较好的气动外形，因此天线整流罩也具有较好的气动外形，因此阻力较小。
59.本技术实施例提供的无人机010包括无人机主体以及上述的天线组件200，天线组件200设置在无人机主体上。由于天线组件200的天线整流罩201具有较佳的气动外形，并且包裹天线202。因此该无人机010具有风阻小、天线202稳定性好的特点。
60.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。