一种货舱及无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种货舱及无人机。


背景技术：

2.现在市面上看到的无人机运输大多用来运输鞋盒包装大小以下东西，一般是在无人机上安装矩形支架用来固定货物的存放。
3.但是，对于固定形状物品的运输中，因为风速和无人机的加速度等因素会导致物品在货舱中的位置发生改变，从而重心发生了改变，影响无人机的平衡，会增加无人机运输的困难。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种货舱及无人机，解决了或部分解决了现有技术中物品在货舱中的位置发生改变，从而重心发生了改变，影响无人机的平衡，会增加无人机运输的困难的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种货舱包括：固定装置、舱体、桶盖、弹性衬套、驱动装置及若干锁紧件；所述固定装置固定设置在所述舱体的端部；所述舱体周面上开设有若干锁紧孔，若干所述锁紧件与若干所述锁紧孔一一对应，所述锁紧件可穿过相对应的锁紧孔进入所述舱体内；所述弹性衬套可拆卸式地设置在所述舱体内；所述舱体背离所述固定装置的端面上开设有料口，所述桶盖可横移式地设置在所述料口处；所述驱动装置的固定端与所述舱体的侧部固定连接，所述驱动装置的动作端与所述桶盖固定连接。
6.进一步地，所述固定装置包括：固定架及固定板；所述固定架固定设置在所述舱体上，所述固定架上开设有凹槽；所述固定板可拆卸式地与所述固定架连接，所述固定板可设置在所述凹槽处。
7.进一步地，所述固定架上开设有导轨；所述固定板可滑动式地的设置在所述导轨内。
8.进一步地，所述驱动装置包括：舵机及舵盘；所述舵机的固定端与所述舱体的侧部固定连接，所述舵机的动作端与所述舵盘固定连接；所述舵盘与所述桶盖固定连接。
9.进一步地，所述舵机的动作端与所述舱体的轴线平行。
10.进一步地，所述驱动装置还包括：舵机舱；所述舵机舱固定设置在所述舱体的侧部；所述舵机的固定端固定设置在所述舵机舱内。
11.进一步地，所述桶盖与所述舱体的轴线垂直。
12.进一步地，所述桶盖的尺寸大于或等于料口的尺寸。
13.进一步地，所述弹性衬套的截面形状为锥台状；所述弹性衬套朝向所述桶盖的端部的尺寸大于所述弹性衬套背离所述桶盖的端部的尺寸。
14.基于相同的发明构思，本技术还提供一种无人机，包括所述的货舱。
15.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16.由于固定装置固定设置在舱体的端部，所以，通过固定装置将舱体固定在无人机的机翼上，确保舱体在无人机上的悬挂位置固定，不会发生位置移动，由于舱体周面上开设有若干锁紧孔，若干锁紧件与若干锁紧孔一一对应，锁紧件可穿过相对应的锁紧孔进入舱体内，所以，当要输送规则形状的货品时，锁紧件穿过锁紧孔进入舱体，且顶住规则形状的货品，避免物品在舱体中的位置发生改变，不会影响无人机的平衡，保证无人机运输平稳，由于弹性衬套可拆卸式地设置在舱体内，所以，当要输送不规则形状的货品时，弹性衬套的内腔的形状与不规则形状的货品的形状相匹配，弹性衬套的内腔的尺寸与不规则形状的货品的尺寸相匹配，将不规则形状的货品放入弹性衬套的内腔内，通过弹性衬套挤压不规则形状的货品，避免物品在舱体中的位置发生改变，不会影响无人机的平衡，保证无人机运输平稳，由于舱体背离固定装置的端面上开设有料口，桶盖可横移式地设置在料口处，驱动装置的固定端与舱体的侧部固定连接，驱动装置的动作端与桶盖固定连接，所以，当要放置货品时，驱动装置带动桶盖动作，将料口打开，将货品放入舱体内，当货品进入舱体内时，驱动装置带动桶盖动作，将料口关闭，当无人机到达指定位置时，驱动装置带动桶盖动作，将料口打开，货品在重力的作用下落到指定位置。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的货舱的结构示意图；
18.图2为图1中货舱的固定装置的结构示意图；
19.图3为图2中固定装置的固定架的结构示意图；
20.图4为图2中固定装置的固定板的结构示意图；
21.图5为图1中货舱的驱动装置的装配示意图；
22.图6为图1中货舱的舱体的结构示意图；
23.图7为图1中货舱的弹性衬套的主视图；
24.图8为图7中弹性衬套的俯视图。
具体实施方式
25.参见图1，本实用新型实施例提供了一种货舱包括：固定装置1、舱体2、桶盖3、弹性衬套4、驱动装置5及若干锁紧件。
26.固定装置1固定设置在舱体2的端部。
27.舱体2周面上开设有若干锁紧孔，若干锁紧件与若干锁紧孔一一对应，锁紧件可穿过相对应的锁紧孔进入舱体2内。
28.弹性衬套4可拆卸式地设置在舱体2内。
29.舱体2背离固定装置的端面上开设有料口，桶盖3可横移式地设置在料口处。
30.驱动装置5的固定端与舱体2的侧部固定连接，驱动装置5的动作端与桶盖3固定连接。
31.本技术具体实施方式由于固定装置1固定设置在舱体2的端部，所以，通过固定装置1将舱体2固定在无人机的机翼上，确保舱体2在无人机上的悬挂位置固定，不会发生位置移动，由于舱体2周面上开设有若干锁紧孔，若干锁紧件与若干锁紧孔一一对应，锁紧件可穿过相对应的锁紧孔进入舱体2内，所以，当要输送规则形状的货品时，锁紧件穿过锁紧孔
进入舱体2，且顶住规则形状的货品，避免物品在舱体2中的位置发生改变，不会影响无人机的平衡，保证无人机运输平稳，由于弹性衬套4可拆卸式地设置在舱体2内，所以，当要输送不规则形状的货品时，弹性衬套4的内腔的形状与不规则形状的货品的形状相匹配，弹性衬套4的内腔的尺寸与不规则形状的货品的尺寸相匹配，将不规则形状的货品放入弹性衬套4的内腔内，通过弹性衬套4挤压不规则形状的货品，避免物品在舱体2中的位置发生改变，不会影响无人机的平衡，保证无人机运输平稳，由于舱体2背离固定装置的端面上开设有料口，桶盖3可横移式地设置在料口处，驱动装置5的固定端与舱体2的侧部固定连接，驱动装置5的动作端与桶盖3固定连接，所以，当要放置货品时，驱动装置5带动桶盖3动作，将料口打开，将货品放入舱体2内，当货品进入舱体2内时，驱动装置5带动桶盖3动作，将料口关闭，当无人机到达指定位置时，驱动装置5带动桶盖3动作，将料口打开，货品在重力的作用下落到指定位置。
32.具体地，参见图2-5，固定装置1包括：固定架1-1及固定板1-2。
33.固定架1-1固定设置在舱体2上，固定架1-1上开设有凹槽。在本实施方式中，凹槽的形状与无人机的机翼的形状相匹配，凹槽的尺寸与无人机的机翼的尺寸相匹配。
34.固定板1-2可拆卸式地与固定架1-1连接，固定板1-2可设置在凹槽处。
35.固定架1-1上开设有导轨。
36.固定板1-2可滑动式地的设置在导轨内。
37.其中，无人机的机翼嵌入凹槽内，将固定板1-2放入导轨中，通过导轨对固定板1-2的两侧进行限位，然后，固定板1-2在导轨内滑动，直至固定板1-2将凹槽遮挡，通过螺栓将固定板1-2的两端与固定件1-1连接，实现对固定板1-2两端的限位，确保舱体2在无人机上的悬挂位置固定，不会发生位置移动。
38.参见图6，舱体2上开设有若干通孔，用于减重。
39.参见图5，驱动装置5包括：舵机5-1及舵盘。
40.舵机5-1的固定端与舱体2的侧部固定连接，舵机5-1的动作端与舵盘固定连接。
41.舵盘与桶盖3固定连接。
42.舵机5-1的动作端与舱体2的轴线平行，保证舵机5-1能通过舵盘带动桶盖3动作，实现对料口的开闭。
43.驱动装置5还包括：舵机舱5-2。
44.舵机舱5-2固定设置在舱体2的侧部，舵机5-1的固定端固定设置在舵机舱5-2内，通过舵机舱5-2支撑舵机5-1。
45.当要放置货品时，舵机5-1通过舵盘带动桶盖3动作，将料口打开，将货品放入舱体2内，当货品进入舱体2内时，舵机5-1通过舵盘5带动桶盖3动作，将料口关闭，当无人机到达指定位置时，舵机5-1通过舵盘带动桶盖3动作，将料口打开，货品在重力的作用下落到指定位置。
46.具体地，桶盖3与舱体2的轴线垂直，保证舵机5-1能通过舵盘带动桶盖3动作，实现对料口的开闭。
47.具体地，桶盖3的尺寸大于或等于料口的尺寸，保证可以将料口完全遮蔽，避免物品掉落。
48.其中，桶盖3朝向固定装置1的端面上固定设置有缓冲件，通过缓冲件对物品进行
缓冲，避免物品损伤。在本实施方式中，缓冲件可以为橡胶垫。
49.具体地，参见图7-8，弹性衬套4的截面形状为锥台状。弹性衬套4朝向桶盖3的端部的尺寸大于弹性衬套4背离桶盖3的端部的尺寸，当弹性衬套4进入舱体2内时，通过弹性衬套4朝向桶盖3的端部展开，避免弹性衬套4由舱体2内掉落。
50.在本实施方式中，弹性衬套4的材质可以为橡胶。
51.本发明还提出一种无人机，该无人机采用了所述货舱，该货舱的具体结构参照上述实施例，由于货舱采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
52.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。