一种编队灯笼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机编队表演的技术领域，具体涉及一种编队灯笼无人机。


背景技术：

2.在现有的编队无人机灯光表演节目中，均以夜间为背景，用机腹灯光做光源，在夜空中组成图案。但是这种表演模式无法应用于日间活动，因为编队无人机的个体都会尽可能的小型化，这种小型化的无人机距离观众超过100米以上时，就基本无法用肉眼观察到编队无人机，而且日间天空的亮度比较高，眼睛也无法长时间观看。所以造成了这样的一个表演类型真空区。而且目前市面上的灯笼无人机，灯笼和无人机机架基本上都是固定结构的，这样会使无人机变得较为大型，并且没有办法进行高效率的收纳运输。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种编队灯笼无人机。本实用新型成编队起飞时，折叠起来的灯笼会在重力的作用下拉伸成正常状态，增加了编队无人机在空中的体积，进而增加了肉眼的识别度；夜间表演时，则可以通过拉伸后的灯笼增加机腹灯光的效果，提高识别度，从而增加夜间灯光表演的应用场景和特色。
4.本实用新型所述的一种编队灯笼无人机，包括无人机和设于所述无人机下方的灯笼，所述无人机底部设有灯光模块，所述灯光模块上罩设有透明的保护罩，所述保护罩的侧面设有连接机构，所述灯笼通过连接机构罩设在所述保护罩上且与所述无人机相连接；所述灯笼为可沿其高度方向折叠的结构。
5.在其中一个实施例中，所述灯笼包括安装环和固定环，所述安装环用于与所述连接机构可拆卸连接，所述安装环和所述固定环之间连接有折叠机构，所述折叠机构上等间距且间隔布置有多条内折痕和多条外折痕，所述内折痕和所述外折痕均围绕所述折叠机构的表面一周。
6.在其中一个实施例中，所述连接机构包括至少3个螺丝，所述螺丝穿过所述安装环与所述保护罩螺纹连接，且多个所述螺丝围绕所述安装环均匀分布。
7.在其中一个实施例中，所述连接机构包括至少4个插销，多个所述插销围绕所述保护罩外侧均匀分布，所述插销远离所述保护罩的一端呈向上弯曲的钩状，所述安装环上设有多个与所述插销相适配的插孔。
8.在其中一个实施例中，所述折叠机构为呈中间宽两端窄的柱状结构。
9.在其中一个实施例中，所述安装环和所述固定环均由铁片制成，所述折叠机构由透光的纸质材料制成，且所述折叠机构的两端分别包裹所述安装环和所述固定环。
10.在其中一个实施例中，所述保护罩为半球状结构。
11.在其中一个实施例中，所述无人机为四旋翼无人飞行器，所述无人机底部四角向外倾斜延伸设置有4个支撑脚，所述支撑脚长度大于所述保护罩的凸起高度。
12.在其中一个实施例中，所述固定环的直径大于所述安装环的直径，当所述折叠机
构受力压缩时，所述固定环的顶端与所述保护罩之间留有空间，所述固定环的底部与4个所述支撑脚的末端相平齐。
13.在其中一个实施例中，所述折叠机构外侧涂有疏水层。
14.与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
15.1、本实用新型成编队起飞时，折叠起来的灯笼会在重力的作用下拉伸成正常状态，增加了编队无人机在空中的体积，进而增加了肉眼的识别度；夜间表演时，则可以通过拉伸后的灯笼增加机腹灯光的效果，提高识别度，从而增加夜间灯光表演的应用场景和特色。且本实用新型的收纳和运输效率可以得到有效提高。
16.2、灯笼的结构可具体设置成两个质量较重的环，安装环是为了与连接机构相连接，从而可设置在无人机的底部，罩设住保护罩，使灯光模块发出的灯光效果能透过保护罩和折叠机构，从而形成表演时所需要的灯光效果。而固定环也要设置为具有一定的重量，使灯笼在无人机起飞时，可依靠固定环的重力来拉伸折叠机构，而折叠机构通过多条内折痕和多条外折痕的设置，形成可折叠的结构，即收缩时可压缩而减少占用空间，方便收纳；展开时则具有较大的体积，方便人们用肉眼观看，但其总体重量没有发生变化，不会过于影响无人机1的稳定飞行，适合多个无人机的编队表演。
附图说明
17.图1是本实用新型一种编队灯笼无人机的结构示意图；
18.图2是本实用新型摆放时的状态示意图；
19.图3是本实用新型飞行时的状态示意图。
20.附图标记说明：1-无人机，11-支撑脚，2-灯笼，21-安装环，22-固定环，23-折叠机构，3-保护罩。
具体实施方式
21.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
23.如图1-图3所示，本实用新型的一种编队灯笼无人机，包括无人机1和设于无人机1下方的灯笼2，无人机1底部设有灯光模块，灯光模块上罩设有透明的保护罩3，保护罩3的侧面设有连接机构，灯笼2通过连接机构罩设在保护罩3上且与无人机1相连接；灯笼2为可沿其高度方向折叠的结构。本实用新型成编队起飞时，折叠起来的灯笼2会在重力的作用下拉伸成正常状态，增加了编队无人机1在空中的体积，但其重量没有变化，保持无人机1的轻巧方便，容易控制，同时增加了肉眼的可识别度；夜间表演时，则可以通过拉伸后的灯笼2增加
机腹灯光的效果，通过灯光模块的变化，再透过可以设置成不同形状的灯笼2外形，可有效提高识别度和不同的视觉效果，从而增加夜间灯光表演的应用场景和特色。另外，当灯笼2可以自由折叠后，本实用新型的收纳和运输效率也可以有效提高。
24.本实用新型可在编队无人机1的灯光模块处设置连接机构，从而将灯笼2固定在灯光模块的保护罩3上，然后通过地面站软件完成多个无人机1起飞前的检查工作及导入航点文件。编队无人机1摆放时，灯笼2处于收缩状态，压在编队无人机1底部成如图2所示的收缩状态。编队的无人机1按要求起飞升空，由于灯笼2自身受到重力影响，无人机1在离地后，灯笼2会自动拉伸成展开的状态，形成如图3的效果，进而增大其可视体积。而由于多个编队的无人机1均挂载了灯笼2，所以为了保持整体平稳飞行，会以较慢的速度飞行，并依次组成表演图案。完成编队飞行表演后，无人机1飞回降落点，垂直降落，灯笼2底部会首先接触地面，受到无人机1机体降落的挤压，灯笼会进行收缩，直到完全压到编队无人机1底部，恢复如图2所示状态后，编队无人机1锁定电机，表演结束。
25.进一步地，灯笼2包括安装环21和固定环22，安装环21用于与连接机构可拆卸连接，安装环21和固定环22之间连接有折叠机构23，折叠机构23上等间距且间隔布置有多条内折痕和多条外折痕，内折痕和外折痕均围绕折叠机构23的表面一周。灯笼2的结构可具体设置成两个质量较重的环，安装环21是为了与连接机构相连接，从而可设置在无人机1的底部，罩设住保护罩3，使灯光模块发出的灯光效果能透过保护罩3和折叠机构23，从而形成表演时所需要的灯光效果。而固定环22也要设置为具有一定的重量，使灯笼2在无人机1起飞时，可依靠固定环22的重力来拉伸折叠机构23，而折叠机构23通过多条内折痕和多条外折痕的设置，形成可折叠的结构，即收缩时可压缩而减少占用空间，方便收纳；展开时则具有较大的体积，方便人们用肉眼观看，但其总体重量没有发生变化，不会过于影响无人机1的稳定飞行，适合多个无人机1的编队表演。
26.在本实施例中，连接机构包括至少3个螺丝，螺丝穿过安装环21与保护罩3螺纹连接，且多个螺丝围绕安装环21均匀分布。连接机构可设置成螺丝来使灯笼2被固定连接在无人机1上，灯笼2主要通过安装环21与保护罩3连接，这样能方便拆除，无需在原来的无人机1上设置安装孔等，避免对无人机1的结构造成影响。
27.在本实施例中，折叠机构23为呈中间宽两端窄的柱状结构。该折叠机构23的形状可让其伸展后的体积进一步增大，更容易被肉眼观察得到，区别于使用圆柱体的结构，展开时可增大中间位置的体积，而且不用受安装环21固定在保护罩3上的相适配的尺寸的限制，可尽量利用中部体积的增大而使展开时占据更多体积，提高表演效果。
28.其中，安装环21和固定环22均由铁片制成，折叠机构23由透光的纸质材料制成，且折叠机构23的两端分别包裹安装环21和固定环22。安装环21和固定环22由轻质铁片制成，或者也可以使用塑料材料，而安装环21和固定环22的实际体积不大，其质量也不会太过影响无人机1的飞行。而折叠机构23由纸质材料制成，更能减少其整体重量，可通过设置不同颜色的纸质材料，来实现透过不同颜色的光，进而能展现更多种的无人机1编队表演。
29.具体地，保护罩3除了限制为用透明材料制成，例如玻璃或者透明塑料板等，保护罩3还要设置为半球状结构，这样能防止形成棱角等尖锐的地方，避免其刮破折叠机构23的纸质材料。此外，无人机1为四旋翼无人飞行器，无人机1底部四角向外倾斜延伸设置有4个支撑脚11，支撑脚11长度大于保护罩3的凸起高度。支撑脚11是用于无人机1在摆放或者降
落时的支撑点，4个支撑脚11可稳定支撑无人机1，避免旋翼触碰地面而造成撞击等可能损坏旋翼的危险，同时，4个支撑脚11位于四周，可限制灯笼2的展开，避免其向外延伸，或者受风力影响，而移动到旋翼的下方，进而对旋翼形成向下的风力支撑造成影响，以避免影响无人机1的飞行控制。
30.在本实施例中，固定环22的直径大于安装环21的直径，当折叠机构23受力压缩时，固定环22的顶端与保护罩3之间留有空间，固定环22的底部与4个支撑脚11的末端相平齐。由于固定环22的直径较大，而安装环21的直径是根据保护罩3外侧的直径相适配而设置的，那么在压缩时，较硬的固定环22就不会碰到保护罩3，避免刮花保护罩3而影响灯光模块的灯光效果。另外，由于无人机1摆放或者下落时，需要依靠4个支撑脚11的支撑，那么灯笼2的极限压缩状态就需要至少使固定环22底部与支撑脚11平齐，甚至支撑脚11可以设置得更长一些，以保证压缩时不会对灯笼2造成损坏。折叠机构23外侧涂有疏水层。疏水涂料常指涂膜在光滑表面上的静态水接触角θ大于90
°
的一类低表面能涂料，而超疏水涂料是一种具有特殊表面性质的新型涂料，是指固体涂膜的水接触角大于150
°
并且常指水接触角滞后小于5
°
，具有防水、防雾、防雪、防污染、抗粘连、抗氧化、防腐蚀和自清洁以及防止电流传导等重要特点。自清洁表面是指表面的污染物或灰尘在重力或雨水、风力等外力作用下能够自动脱落或被降解的一种表面。
31.此外，在另一个实施例中，连接机构还可以设置成包括至少4个插销，多个插销围绕保护罩3外侧均匀分布，插销远离保护罩3的一端呈向上弯曲的钩状，安装环21上设有多个与插销相适配的插孔。为了方便更换灯笼2，可以通过挂设的方式，通过安装环21上的插孔与固定设置的插销配合，从而使灯笼2更进一步地方便拆卸更换，以方便表演需求和收纳存放。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
33.图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。