一种基于无人车平台发射无人机蜂群的装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人车平台发射无人机蜂群的装置。


背景技术：

2.多架无人机在形成编队后，飞往目的地的同时，会受到各种气流影响，这些影响来源于自然的天气状况，更多的是来自编队中无人机自身的涡流影响，此时在各种因素的影响下，无人机编队队形会发生各种各样的变化，为了使无人机能够更加适应自身所在环境，面对不同环境的影响下依然可以保持良好的编队队形，就需要引入编队保持机制，始终保持编队队形的稳定性。但现有的无人机蜂群发射平台，在发射前需要调整好发射角度，但现有的技术不能对发射平台的角度进行调节，对发射起到了一定的阻碍。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种基于无人车平台发射无人机蜂群的装置，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种基于无人车平台发射无人机蜂群的装置，包括：
6.无人车平台；
7.底板，所述底板安装在所述无人车平台上；
8.支撑板，所述支撑板设置在所述底板的一对导向架上，且所述支撑板通过所述底板上的气缸控制驱动；
9.其中，所述支撑板上设有一调节机构，所述调节机构包括电动推杆、铰接杆、调节板和缓冲组件，所述电动推杆铰接在所述支撑板的上端，所述调节板铰接在所述支撑板的右端，所述铰接杆与所述调节板的下端固接，且所述铰接杆与所述电动推杆的输出端铰接，所述缓冲组件设置在所述支撑板的安装槽内，且所述缓冲组件的上端与所述铰接杆的下端铰接。
10.进一步地，所述缓冲组件包括筒体、活塞杆和活塞，所述筒体设置在所述安装槽内，所述活塞与所述筒体的内壁滑动连接，所述活塞杆与所述活塞固接。
11.更进一步地，所述活塞杆的上端穿设所述筒体的筒盖向上伸出，且所述活塞杆的上端与所述铰接杆的下端铰接。
12.更进一步地，所述筒体内设有一对缓冲弹簧，一对缓冲弹簧的两端分别抵压在所述活塞与所述筒体的内底壁之间。
13.更进一步地，所述铰接杆内嵌设有一连接板，所述连接板与所述电动推杆的输出端铰接。
14.更进一步地，所述调节板上安装有一发射箱。
15.进一步地，一对导向架分别活动设置在所述底板对应的导柱上，所述导柱套设有
一压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵压在所述导向架与所述导柱之间。
16.从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：本实用新型能够在发射前对发射平台的角度进行调整，使得无人机蜂群发射时的定位更加精准。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为图1的a处局部放大图。
20.图3为图2的b处局部放大图。
21.图4为本实用新型的无人机蜂群的立体结构示意图。
22.图5为本实用新型的无人机蜂群的正视图。
23.图6为本实用新型的无人机蜂群未展开式的立体结构示意图。
24.附图标记列表：无人车平台1、底板2、导向架3、压缩弹簧31、导柱32、气缸4、支撑板5、安装槽51、调节机构6、电动推杆61、铰接杆62、连接板63、调节板64、筒体65、筒盖651、活塞杆66、活塞67、缓冲弹簧68、发射箱7、圆柱型顶体10、飞控系统20、电调21、飞行桨叶22、gps模块30、驱动电机40、快拆机构50、微型摄像头60、智能电池70。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
26.参考图1至图6，如图1和图2所示的一种基于无人车平台发射无人机蜂群的装置，该装置由无人车平台1、底板2和支撑板5所组成，所述底板2安装在所述无人车平台1上；所述支撑板5设置在所述底板2的一对导向架3上，且所述支撑板5通过所述底板2上的气缸4控制驱动；其中，所述支撑板5上设有一调节机构6，所述调节机构6包括电动推杆61、铰接杆62、调节板64和缓冲组件，所述电动推杆61铰接在所述支撑板5的上端，所述调节板64铰接在所述支撑板5的右端，所述铰接杆62与所述调节板64的下端固接，且所述铰接杆62与所述电动推杆61的输出端铰接，所述缓冲组件设置在所述支撑板5的安装槽51内，且所述缓冲组件的上端与所述铰接杆62的下端铰接。
27.优选的，所述缓冲组件包括筒体65、活塞杆66和活塞67，所述筒体65设置在所述安装槽51内，所述活塞67与所述筒体65的内壁滑动连接，所述活塞杆66与所述活塞67固接。
28.优选的，所述活塞杆66的上端穿设所述筒体65的筒盖651向上伸出，且所述活塞杆66的上端与所述铰接杆62的下端铰接。
29.如图3所示，所述筒体65内设有一对缓冲弹簧68，一对缓冲弹簧68的两端分别抵压在所述活塞67与所述筒体65的内底壁之间。设置以上结构，当活塞67下移时，使缓冲弹簧68被压缩，在对调节板64的整个调节过程中起到了良好的缓冲效果。
30.优选的，所述铰接杆63内嵌设有一连接板63，所述连接板63与所述电动推杆61的输出端铰接。
31.优选的，所述调节板64上安装有一发射箱7。
32.优选的，一对导向架3分别活动设置在所述底板2对应的导柱32上，所述导柱32套设有一压缩弹簧31，所述压缩弹簧31的两端分别抵压在所述导向架3与所述导柱32之间。
33.工作原理：如图4、图5和图6所示，在飞机进行手抛或在母机上进行抛投时，通过遥控启动智能电池70开关，使驱动电机40进行工作，将飞行系统20上的若干个飞行桨叶22快速展开，并通过快拆结构50将若干个飞行桨叶22卡死防止飞行中的晃动及共振，并通过调节电调21使飞行桨叶22的方位确定，同时飞控系统通过圆柱型顶体10内的gps模块30定位、飞行算法计算等实现将子机在空中保持稳定的飞行姿态，继而可通过飞手对子机实现控制，飞抵任务区，通过微型摄像头60可以进行拍摄；在发射前，先控制气缸4的输出端上移，使得支撑板5上移，移动到指定高度后停止上移，在上移的过程中，导向架3对压缩弹簧31进行挤压，使得压缩弹簧31被压缩，在支撑板5的移动过程中起到了良好的缓冲性，此时控制电动推杆61，带动铰接杆62移动，并带动调节板64转动，从而对发射箱7的角度进行调整，铰接杆62移动时带动下端的活塞杆66移动，使得活塞67下移，使缓冲弹簧68被压缩，在对调节板64的整个调节过程中起到了良好的缓冲效果；综上所述，本实用新型能够在发射前对发射平台的角度进行调整，使得无人机蜂群发射时的定位更加精准。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。