一种小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构。


背景技术：

2.近年来，小型复合翼无人机技术得到快速发展，搭载多样性任务载荷的无人机在测绘、摄影、巡检、救援、侦查等领域得到广泛应用。无人机作业前，需要先用车辆将其运输到指定地点，因此，在实际应用过程中，小型复合翼无人机的运输便携性显得尤为重要。
3.复合翼无人机的翼展尺寸较大，装有旋翼电机的尾撑杆一般固定在机翼上，机翼一般分为左、右机翼两部分，或者左、中、右机翼三部分。其中，采用中翼上固定尾撑杆构型的复合翼无人机整体结构刚度更优，更有利于保证旋翼电机左右的对称性，从而降低控制难度，增加飞行稳定性。但是，现有的机翼与机身连接形式多采用多组螺栓螺母的形式，安装时不仅需多次调整保证各个连接孔位对正，且机身内操作空间有限，拆装耗时，无法实现快速拆装。
4.因此，研发出一种操作简便、安装精度高、结构稳定性好且能够实现快速拆装的无人机机翼与机身的快速拆装结构是解决上述问题的关键。


技术实现要素：

5.针对相关技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构，具有操作简便、安装精度高、结构稳定性好且能够实现快速拆装等特点，能够解决现有机翼与机身连接形式存在的安装过程繁琐耗时、安装精度低且难以满足现场快速拆装要求的技术问题。
6.本实用新型提供一种小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构，包括机身组件、机翼组合和连接组件；
7.其中，机身组件包括机身壁板、连接机身壁板的多个机身框和连接多个机身框的机身横梁；机翼组件包括左侧翼、右侧翼以及连接所述左侧翼、右侧翼的中翼前梁和中翼后梁；连接组件包括设置于机身框左右两侧的翼身前接头、设置于机身横梁上的螺母和翼身连接支座、设置于中翼前梁上的中翼前接头和设置于中翼后梁上的中翼后接头；
8.翼身前接头与设置于中翼前梁上的中翼前接头配合连接，使用螺钉穿过所述中翼后接头与机身横梁上的翼身连接支座相连，实现机翼组件和机身组件的连接。
9.在其中一些实施例中，机身框进一步包括：
10.第一框架，设置于机身壁板的中部位置处，其左右两侧分设翼身前接头，
11.第二框架，间隔设置于第一框架右侧，及
12.第三框架，间隔设置于第二框架右侧。
13.在其中一些实施例中，机身横梁包括机身左横梁和机身右横梁，机身左横梁和机身右横梁的侧边胶接机身壁板。
14.在其中一些实施例中，机身左横梁和机身右横梁的前、后两端分别与第一框架和第三框架固定连接。
15.在其中一些实施例中，螺母对称设置于机身左横梁和机身右横梁的中部位置处。
16.在其中一些实施例中，中翼前接头分设于中翼前梁前、后两端，中翼后接头分设于中翼后梁前、后两端。
17.在其中一些实施例中，在翼身前接头上设置凸起支柱，在中翼前接头上开设与凸起支柱相匹配的第一通孔，凸起支柱插入第一通孔中实现翼身前接头与中翼前接头配合连接。
18.在其中一些实施例中，在中翼后接头上开设第二通孔，使用螺钉穿过中翼后接头上的第二通孔与设置于机身横梁上的翼身连接支座相连。
19.在其中一些实施例中，翼身连接支座经螺钉、螺母固定安装于机身横梁上，螺母为拖板自锁螺母。
20.在其中一些实施例中，中翼前梁和中翼后梁外覆蒙皮。
21.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
22.1、本实用新型提出的小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构，该拆装机构通过在翼身前接头上设置凸起支柱，在中翼前接头上开设与所述凸起支柱相匹配的通孔，使得凸起支柱插入通孔中实现翼身前接头与中翼前接头配合连接，通过在中翼后接头上开设通孔，使用螺钉穿过中翼后接头上的通孔与设置于机身横梁上的翼身连接支座相连，能够限制机翼左右及上下方向的运动，仅一步提高机身与机翼连接结构的稳定性，能使整体结构更加稳定、安全、可靠；
23.2、本实用新型提出的小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构，该拆装机构通过采用前、后连接的形式，前连接采用插接，后连接螺钉固定的方式实现机翼与机身的快速连接与拆卸，适用性强；
24.3、本实用新型提出的小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构，该拆装机构通过设置用于连接机身和机翼的连接组件，且连接组件的结构形式简单，通过简单机械加工即可实现，成本较低；
25.4、本实用新型提出的小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构，该拆装机构安装简便，无需借助额外辅助工装，即可保证安装位置的准确性。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
27.图1为本实用新型小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构一个实施例的机身组件与机翼组件安装示意图；
28.图2为本实用新型小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构一个实施例的机身组件结构示意图；
29.图3为本实用新型小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构一个实施例的机翼组件结构主视图；
30.图4为本实用新型小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构一个实施例的机翼组件结构后视图；
31.图5为本实用新型小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构一个实施例的机身组件与机翼组件前连接安装示意图；
32.图6为本实用新型小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构一个实施例的机身组件与机翼组件后连接安装示意图。
33.以上各图中：
34.1、机身组件；2、机翼组件；3.连接组件；
35.11、机身壁板；12、机身框；13、机身横梁；
36.21、左侧翼；22、右侧翼；23、中翼前梁；24、中翼后梁；
37.31、翼身前接头；32、螺母；33、中翼前接头；34、中翼后接头；
38.121、第一框架；122、第二框架；123、第三框架；
39.131、机身左横梁；132、机身右横梁；
40.311、翼身连接支座；312、凸起支柱。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.如附图1所示，在本实用新型小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构的一个示意性实施例中，该小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构包括机身组件1、机翼组合2和连接组件3；
46.其中，机身组件1包括机身壁板11、连接机身壁板11的多个机身框12和连接多个机身框12的机身横梁13；机翼组件2包括左侧翼21、右侧翼22以及连接所述左侧翼21、右侧翼22的中翼前梁23和中翼后梁24；连接组件3包括设置于机身框12左右两侧的翼身前接头31、设置于机身横梁13上的螺母32和翼身连接支座311、设置于中翼前梁23上的中翼前接头33
和设置于中翼后梁24上的中翼后接头34；
47.翼身前接头31与设置于中翼前梁23上的中翼前接头33配合连接，使用螺钉穿过中翼后接头34与机身横梁13上的翼身连接支座311相连，实现机翼组件2和机身组件1的连接。
48.在上述示意性实施例中，本实用新型提出了一种小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构，该拆装机构通过采用前、后连接的形式，前连接采用插接，后连接螺钉固定的方式实现机翼与机身的快速连接与拆卸，适用性强。
49.在一些实施例中，机身框12进一步包括：
50.第一框架121，设置于机身壁板11的中部位置处，其左右两侧分设翼身前接头31，
51.第二框架122，间隔设置于第一框架121右侧，及
52.第三框架123，间隔设置于第二框架122右侧。
53.在一些实施例中，机身横梁13包括机身左横梁131和机身右横梁132，机身左横梁131和机身右横梁132的侧边胶接机身壁板11。
54.在一些实施例中，机身左横梁131和机身右横梁132的前、后两端分别与第一框架121和第三框架123固定连接。
55.在一些实施例中，螺母32对称设置于机身左横梁131和机身右横梁132的中部位置处。
56.在一些实施例中，中翼前接头33分设于中翼前梁23前、后两端，中翼后接头34分设于中翼后梁24前、后两端。
57.在一些实施例中，在翼身前接头31上设置凸起支柱312，在中翼前接头33上开设与凸起支柱312相匹配的第一通孔，凸起支柱312插入第一通孔中实现翼身前接头31与中翼前接头33配合连接；在中翼后接头34上开设第二通孔，使用螺钉穿过中翼后接头34上的第二通孔与设置于机身横梁13上的翼身连接支座311相连。
58.在上述实施例中，该拆装机构通过在翼身前接头上设置凸起支柱，在中翼前接头上开设与所述凸起支柱相匹配的通孔，使得凸起支柱插入通孔中实现翼身前接头与中翼前接头配合连接，通过在中翼后接头上开设通孔，使用螺钉穿过中翼后接头上的通孔与设置于机身横梁上的翼身连接支座相连，能够限制机翼左右及上下方向的运动，仅一步提高机身与机翼连接结构的稳定性，能使整体结构更加稳定、安全、可靠。
59.在一些实施例中，翼身连接支座311经螺钉、螺母32固定安装于机身横梁13上，螺母32为拖板自锁螺母。
60.在上述实施例中，设置于机身横梁上的螺母采用拖板自锁螺母，此种螺母能够进一步提高结构的稳定性。
61.在一些实施例中，中翼前梁23和中翼后梁24外覆蒙皮。
62.下面结合附图1
‑
6对本实用新型小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构的一个实施例的安装过程进行说明：
63.(1)在第一框架121左、右两侧分别固定安装翼身前接头31，在机身左横梁131和机身右横梁132的中部位置处对称安装翼身连接支座311并用拖板自锁螺母固定，在中翼前梁23上安装中翼前接头33，在中翼后梁24上安装中翼后接头34；
64.(2)由翼身前接头31上设置的凸起支柱312插入中翼前接头33上开设的第一通孔中实现翼身前接头31与中翼前接头33配合连接，使用螺钉穿过中翼后接头34上的第二通孔
与设置于机身左横梁131和机身右横梁132上的翼身连接支座311相连，实现实现机翼组件2和机身组件1的快速稳定连接。
65.通过对本实用新型小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构的多个实施例的说明，可以看到本实用新型小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构实施例至少具有以下一种或多种优点：
66.1、结构稳定性强。本实用新型提出的小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构通过在翼身前接头上设置凸起支柱，在中翼前接头上开设与所述凸起支柱相匹配的第一通孔，使得凸起支柱插入第一通孔中实现翼身前接头与中翼前接头配合连接，通过在中翼后接头上开设第二通孔，使用螺钉穿过中翼后接头上的第二通孔与设置于机身横梁上的翼身连接支座相连，能够限制机翼左右及上下方向的运动，仅一步提高机身与机翼连接结构的稳定性，能使整体结构更加稳定、安全、可靠；
67.2、适用性强。本实用新型提出的小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构通过采用前、后连接的形式，前连接采用插接，后连接螺钉固定的方式实现机翼与机身的快速连接与拆卸。
68.最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
69.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。