一种网联无人机5G+4K超高清云台相机的制作方法

一种网联无人机5g+4k超高清云台相机
技术领域
1.本实用新型涉及5g通信、无人机和数字电视技术领域，具体涉及一种网联无人机5g+4k超高清云台相机。


背景技术：

2.目前无人机普遍使用私有协议实现单点控制的本地专网通信模式，使用距离范围有限，且成本非常高，现有通信技术条件下无法实现无人机集群通信。
3.当前市场环境下无人机企业发展相对孤立，缺乏面向行业级的自动化全流程场景能力以实现平台级互联互通，云网融合。
4.5g移动通信网络的快速发展为网联无人机带来了巨大的发展机会，用5g通信蜂窝网络替代传统无人机自建通信和控制链路，实现了对无人机的超视距远程飞行控制，并实现了交互信息的大带宽、高速率、低时延的实时传输和处理。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种网联无人机5g+4k超高清云台相机。
6.本实用新型所述的一种网联无人机5g+4k超高清云台相机，它包括m4/3专业镜头、三轴云台、以及设置在机壳内的主机，所述主机包括图像传感器模组单元、视频编码板单元、接口板单元和5g通信模组单元，所述m4/3专业镜头的后面设置有图像传感器模组单元、图像传感器模组单元的后面有视频编码板单元、视频编码板单元的后面有接口板单元、接口板单元的后面有5g通信模组单元、接口板单元的上面有三轴云台；
7.所述m4/3专业镜头通过光和机壳与图像传感器模组单元相连；
8.所述三轴云台采用数据导线和机壳与接口板单元相连；
9.所述图像传感器模组单元通过数据导线分别与m4/3专业镜头、视频编码板单元和接口板单元相连；
10.所述视频编码板单元通过数据导线分别与图像传感器模组单元和接口板单元相连；
11.所述接口板单元通过数据导线分别与图像传感器模组单元、视频编码板单元、5g通信模组单元和三轴云台相连；
12.所述5g通信模组单元通过数据导线与接口板单元相连。
13.所述5g通信模组单元包括5g收发处理单元和5g天线单元，5g收发处理单元通过数据导线与5g天线单元相连；
14.所述图像传感器模组单元包括镜头接口单元、镜头控制板单元和图像传感器板单元；
15.所述视频编码板单元包括4k视频编码单元和cpu控制单元。
16.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种网联无人机5g+
4k超高清云台相机，它通过内置的视频编码板单元，将图像传感器模组单元采集的专业级4k超高清视频信号压缩编码为h.265 4k超高清视频码流，然后通过5g通信模组单元接入移动互联网，并发送至云服务平台，云服务平台可以获取云台相机的工作状态，并控制云台相机的编码参数，从而实现无人机户外远程4k超高清视频采集、h.265视频编码、5g实时传输和控制等功能。通过三轴云台可以调节云台相机的位置、镜头指向角度，可以实现任意位置视频采集。通过ic集成设计实现小型化和低功耗，通过铝制外壳设计实现轻量化。
17.【附图说明】
18.此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型的功能示意图；
21.附图标记说明：
22.1、机壳；2、m4/3专业镜头；3、三轴云台；4、图像传感器模组单元；41、镜头接口单元；42、镜头控制板单元；43、图像传感器板单元；5、视频编码板单元；51、4k视频编码单元；52、cpu控制单元；6、接口板单元；7、5g通信模组单元；71、5g收发处理单元；72、5g天线单元。
23.【具体实施方式】
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.如图1、图2所示，本具体实施方式所述的一种网联无人机5g+4k超高清云台相机，它包括m4/3专业镜头2、三轴云台3、以及设置在机壳1内的主机，所述主机包括图像传感器模组单元4、视频编码板单元5、接口板单元6和5g通信模组单元7，所述m4/3专业镜头2的后面设置有图像传感器模组单元4、图像传感器模组单元4的后面有视频编码板单元5、视频编码板单元5的后面有接口板单元6、接口板单元6的后面有5g通信模组单元7、接口板单元7的上面有三轴云台3。
27.所述m4/3专业镜头2通过光和机壳1与图像传感器模组单元4相连；
28.所述三轴云台3采用数据导线和机壳1与接口板单元6相连；
29.所述图像传感器模组单元4通过数据导线分别与m4/3专业镜头2、视频编码板单元5和接口板单元6相连；
30.所述视频编码板单元5通过数据导线分别与图像传感器模组单元43和接口板单元6相连；
31.所述接口板单元6通过数据导线分别与图像传感器模组单元4、视频编码板单元5、5g通信模组单元7和三轴云台3相连；
32.所述5g通信模组单元7通过数据导线与接口板单元6相连。
33.所述5g通信模组单元7包括5g收发处理单元71和5g天线单元72，5g收发处理单元71通过数据导线与5g天线单元72相连；
34.所述图像传感器模组单元4包括镜头接口单元41、镜头控制板单元42和图像传感器板单元43；
35.所述视频编码板单元5包括4k视频编码单元51和cpu控制单元52。
36.如图1所示，本设计包括m4/3专业镜头、三轴云台、以及设置在机壳内的主机。+12v直流电源通过三轴云台给主机提供电源，同时，三轴云台可以调节相机的位置、镜头指向角度。m4/3专业镜头作为相机的光学部件，通过主机控制可实现聚焦、变焦和调节光圈等。主机实现4k超高清视频采集、h.265视频编码、5g实时传输和控制等功能。
37.如图2所示为本实用新型具体实施例的功能图，主机包括图像传感器模组单元、视频编码板单元、接口板单元和5g通信模组单元。在cpu控制单元的控制下，m4/3专业镜头输入的光学信号进入图像传感器模组单元，光电转换输出4k超高清视频信号，然后送到视频编码板单元进行h.265 4k超高清视频压缩编码，然后将编码码流送到5g通信模组单元进行5g通信射频信道编码和调制发射，用户通过互联网接收编码码流后进行解码回放。
38.本实用新型中，所述m4/3专业镜头采用micro 4/3标准接口的专业镜头。
39.所述三轴云台采用大疆dji x
‑
port 标准负载云台，直接适配大疆经纬 m200v2系列和经纬 m300rtk无人机；
40.所述图像传感器板单元采用索尼imx383 cmos图像传感器，4/3吋，有效像素：2080万；
41.所述视频编码板单元采用索喜m10v 4k超高清编码芯片，最大支持3840x2160@60p分辨率的视频编码，内置cpu控制功能；
42.所述5g通信模组单元采用中移动推出的哈勃一号5g通信模组；
43.所述机壳采用铝型材设计，满足ip44防水防尘等级要求。
44.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。