一种紧急情况可水面降落的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种紧急情况可水面降落的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，但是在一些特殊的环境条件时，需要对无人机进行紧急的降落，其中在水面降落时就需要一种紧急情况可水面降落的无人机。
3.但是现有装置在水中紧急降落时，由于气囊的占地面积较小，导致在水面上时不够稳定，容易在水中发生倾倒，造成内部电子元件的损坏，缩短了装置的使用寿命。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种紧急情况可水面降落的无人机，解决了现有装置在水中紧急降落时，由于气囊的占地面积较小，导致在水面上时不够稳定，容易在水中发生倾倒，造成内部电子元件的损坏，缩短了装置的使用寿命的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种紧急情况可水面降落的无人机，包括无人机，所述无人机的底部安装有支架，所述支架的底部安装有两个底座，所述支架的下方两侧凹槽均安装有储气罐，两个所述储气罐的底部均连通有气垫，两个所述气垫的外壁分别与两个底座的下方凹槽间隙配合，所述支架的内侧安装有两个控制器，所述支架的内侧下方安装有两个定位器。
6.优选的，所述无人机的顶部安装有壳体，所述壳体的内壁底部焊接有方块，所述方块的正面通过销轴转动相连有直杆，所述直杆的正面销轴固接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与直杆的正面和方块的正面固定连接，所述直杆的顶部固接有电动推杆，所述电动推杆的外壁一侧间隙配合有横筒，所述横筒的底部与壳体的顶部固定连接。
7.优选的，所述直杆的末端安装有指示灯。
8.优选的，所述无人机的底部固接有方板，所述方板的底部凹槽间隙配合有梯形块，所述梯形块的底部焊接有竖筒，所述无人机的底部固接有竖杆，所述竖杆的下方通孔和竖筒的一侧凹槽通过螺栓固定连接，所述竖筒的底部固接有摄像头。
9.优选的，所述竖筒的底部一侧凹槽间隙配合有滑块，所述滑块的一侧固接有第二弹簧，所述滑块的底部安装有横杆，所述横杆的外壁一侧间隙配合有定位块，所述定位块的顶部与竖筒的底部固定连接，所述定位块的外壁间隙配合有玻璃罩，所述玻璃罩的顶部与竖筒的底部相贴合，所述横杆的顶部与玻璃罩的上方相贴合。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种紧急情况可水面降落的无人机。具备以下有益效果：该紧急情况可水面降落的无人机通过气垫、底座和直杆之间的配合，该装置下方安装有底座，并且在每个底座的内部均安装有气垫，在进行紧急降落时，在储气罐的前端安装有电磁阀门，使用者可通过远程控制控制器来间接控制储气罐上电磁阀门的开关，当储气罐打开后，内部的高压气体会充入到气垫中，此时气垫在底座的下方张开，相对于传统的无人机增大了与水面的接触面积，解决了现有装置在水中紧急降落时，由于气囊的占地面积较小，导致在水面上时不够稳定，容易在水中发生倾倒，造成内部电子元件的损坏的问题，延长了装置的使用寿命；
12.通过电动推杆、横筒和直杆之间的配合，在无人机紧急降落在水面上时，使用者可通过控制器控制电动推杆，电动推杆的输出端脱离横筒之后，此时的第一弹簧由于压缩发生弹性形变带动直杆保持直立状态，同时直杆上的指示灯对使用者进行提醒，可对无人机进行快速的定位；
13.通过竖杆、竖筒和摄像头之间的配合，使用者可取下螺栓并将梯形块从方板的凹槽内取出，便于对摄像头进行维修和养护，并且玻璃罩对摄像头进行保护，使用者在取下玻璃罩时拉动横杆的把手即可，整个过程简单快捷，提高了工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为图1的剖视图；
16.图3为图2中电动推杆、横筒和直杆的连接关系结构示意图；
17.图4为图2中竖杆、竖筒和摄像头的连接关系结构示意图。
18.图中：1、无人机，2、支架，3、底座，4、储气罐，5、气垫，6、控制器，7、定位器，8、壳体，9、方块，10、直杆，11、第一弹簧，12、电动推杆，13、横筒，14、方板，15、梯形块，16、摄像头，17、竖杆，18、第二弹簧，19、滑块，20、横杆，21、定位块，22、玻璃罩，23、竖筒。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
21.本实用新型提供一种技术方案：
22.实施例一：由图1
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4可知，紧急情况可水面降落的无人机，包括无人机1，无人机1的底部安装有支架2，支架2的底部安装有两个底座3，支架2的下方两侧凹槽均安装有储气罐4，两个储气罐4的底部均连通有气垫5，两个气垫5的外壁分别与两个底座3的下方凹槽间隙
配合，支架2的内侧安装有两个控制器6，控制器6的型号为yr
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700，支架2的内侧下方安装有两个定位器7，定位器7的型号为lcrp
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235，其中定位器7将无人机1的位置传导至使用者的控制手柄中，控制器6可用来控制储气罐4的电磁阀和电动推杆12；
23.在具体实施过程中，值得特别指出的是，该装置相对于传统的无人机增大了与水面的接触面积，解决了现有装置在水中紧急降落时，由于气囊的占地面积较小，导致在水面上时不够稳定，容易在水中发生倾倒，造成内部电子元件的损坏的问题，延长了装置的使用寿命；
24.具体的，在使用该装置时，其中该装置下方安装有底座3，并且在每个底座3的内部均安装有气垫5，在进行紧急降落时，在储气罐4的前端安装有电磁阀门，使用者可通过远程控制控制器6来间接控制储气罐4上电磁阀门的开关，当储气罐4打开后，内部的高压气体会充入到气垫5中，此时气垫5在底座3的下方张开，对无人机1进行支撑。
25.实施例二：由图1
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3可知，无人机1的顶部安装有壳体8，壳体8的内壁底部焊接有方块9，方块9的正面通过销轴转动相连有直杆10，直杆10的正面销轴固接有第一弹簧11，第一弹簧11的两端分别与直杆10的正面和方块9的正面固定连接，直杆10的顶部固接有电动推杆12，电动推杆12的型号为tg
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700，电动推杆12的外壁一侧间隙配合有横筒13，横筒13的底部与壳体8的顶部固定连接；
26.在具体实施过程中，值得特别指出的是，该装置在无人机1紧急降落在水面上后，通过定位器7和直杆10上的指示灯加快了使用者寻找无人机的速度，缩短了寻找时间；
27.进一步的，直杆10的末端安装有指示灯，指示灯可对使用者进行提醒，便于快速找到；
28.具体的，在上述实施例一的基础上，在无人机1紧急降落在水面上时，使用者可通过控制器6控制电动推杆12，电动推杆12的输出端脱离横筒之后，此时的第一弹簧11由于压缩发生弹性形变带动直杆10保持直立状态，同时直杆10上的指示灯对使用者进行提醒，可对无人机1进行快速的定位。
29.实施例三：由图1
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4可知，无人机1的底部固接有方板14，方板14的底部凹槽间隙配合有梯形块15，梯形块15的底部焊接有竖筒23，无人机1的底部固接有竖杆17，竖杆17的下方通孔和竖筒23的一侧凹槽通过螺栓固定连接，竖筒23的底部固接有摄像头16；
30.进一步的，竖筒23的底部一侧凹槽间隙配合有滑块19，滑块19的一侧固接有第二弹簧18，滑块19的底部安装有横杆20，横杆20的外壁一侧间隙配合有定位块21，定位块21的顶部与竖筒23的底部固定连接，定位块21的外壁间隙配合有玻璃罩22，玻璃罩22的顶部与竖筒23的底部相贴合，横杆20的顶部与玻璃罩22的上方相贴合；
31.在具体实施过程中，值得特别指出的是，该装置可将摄像头16进行拆卸，并且为摄像头16提供了保护，避免损坏，延长了装置的使用寿命，更换的整个过程简单快捷，提高了工作效率；
32.具体的，在上述实施例一的基础上，使用者可取下螺栓并将梯形块15从方板14的凹槽内取出，便于对摄像头16进行维修和养护，使用者在取下玻璃罩22时拉动横杆20的把手即可，其中由于第二弹簧18的弹性形变会带动横杆20对玻璃罩22进行重新固定。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。