一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构。


背景技术：

2.现在技术中的无人机的旋翼普遍固定安装于机身外部，使得无人机的旋翼部分会给无人机的在飞行过程中造成空气阻力，导致飞行过程中造成能量损失。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种便于旋翼收放的用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构，包括旋翼组件以及收放装置；
5.所述收放装置包括固定安装于无人机机身内部的固定组件、固定安装于固定组件上的驱动电机以及固定安装于驱动电机的输出端的连接组件，所述旋翼组件的一端固定连接有转动架，所述转动架分别与固定组件和连接组件转动连接，实现对旋翼组件的收放驱动。
6.所述固定组件包括固定插设于无人机机身内部的固定立架和固定安装于无人机机身外侧的固定横架，所述固定横架内设置有与连接组件相匹配的第一连接通孔。
7.所述固定立架与固定横架固定连接，所述固定立架的一端还转动连接有转动架的一端，用于实现与旋翼组件的转动。
8.所述固定立架一侧固定设置有驱动限位架，所述驱动限位架包括驱动固定顶架和驱动限位底架，所述驱动电机固定安装于驱动限位底架上，所述驱动电机固定插设于驱动固定顶架中部，所述驱动限位底架上还设置有第二连接通孔。
9.所述连接组件包括固定安装于驱动电机输出端的第一连接架以及固定安装于第一连接架上的连接杆，所述第一连接架的一端安装于固定横架内部。
10.所述连接组件还包括固定套设于连接杆的连接套环，所述连接套环一侧转动连接的第一连接件，所述第一连接件的另一端转动连接有第二连接件。
11.所述固定横架内设置有转动轴，所述第二连接件的另一端套设于转动轴上。
12.所述连接组件还包括与第一连接件的另一端转动连接的第三连接件，所述第三连接件的另一端与转动架转动连接。
13.所述固定横架的顶部设置有与旋翼组件的支撑杆相匹配的第一凹槽，所述无人机机身侧面设置有与旋翼组件的旋翼部相匹配的第二凹槽，实现对旋翼组件的收纳。
14.所述第二连接通孔与连接杆相匹配，实现了对连接杆移动位置的限位。
15.优选的，所述旋翼组件采用现有技术中的旋翼组件，在此不再赘述。
16.本实用新型具有的优点和积极效果是：
17.(1)本实用新型通过设置收放装置，实现对旋翼组件的收放驱动，实现对旋翼组件的收放的控制，进而增加了无人机在飞行过程中的能量转换效率。
18.(2)本实用新型通过连接组件将固定组件与旋翼组件转动连接，使得在驱动电机的驱动下实现了对旋翼组件的收放配合，由于连接组件的传动，实现了旋翼组件沿固定立架做转动运动，实现对旋翼组件收纳于无人机机身一侧的控制。
19.(3)本实用新型通过设置与旋翼组件相匹配的第一凹槽和第二凹槽，实现将旋翼组件收纳于无人机机身一侧，使得无人机的旋翼组件的收纳更便捷。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1是本实用新型的一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构的整体结构图；
22.图2是本实用新型的一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构的剖视图；
23.图3是本实用新型的一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构的内部结构示意图；
24.图4是本实用新型的一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构的无人机机身的部分结构示意图；
25.图5是图1中a的局部放大图；
26.图中：
27.1、旋翼组件；11、转动架；12、支撑杆；13、旋翼部；2、收放装置；3、固定组件；31、固定立架；32、固定横架；33、第一连接通孔；34、驱动限位架；341、驱动固定顶架；342、驱动限位底架；343、第二连接通孔； 35、转动轴；36、第一凹槽；4、驱动电机；5、连接组件；51、第一连接架； 52、连接杆；53、连接套环；54、第一连接件；55、第二连接件；56、第三连接件；6、第二凹槽。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.如图1和图5所示，本实用新型提供一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构，包括旋翼组件1以及收放装置2；
32.所述收放装置2包括固定安装于无人机机身内部的固定组件3、固定安装于固定组件3上的驱动电机4以及固定安装于驱动电机4的输出端的连接组件5，所述旋翼组件1的一端固定连接有转动架11，所述转动架11分别与固定组件3和连接组件5转动连接，实现对旋翼组件1的收放驱动。
33.所述固定组件3包括固定插设于无人机机身内部的固定立架31和固定安装于无人机机身外侧的固定横架32，所述固定横架32内设置有与连接组件5相匹配的第一连接通孔33。
34.所述固定立架31与固定横架32固定连接，所述固定立架31的一端还转动连接有转动架11的一端，用于实现与旋翼组件1的转动。
35.如图1和图2所示，所述固定立架31一侧固定设置有驱动限位架34，所述驱动限位架34包括驱动固定顶架341和驱动限位底架342，所述驱动电机4固定安装于驱动限位底架342上，所述驱动电机4固定插设于驱动固定顶架341中部，所述驱动限位底架342上还设置有第二连接通孔343。
36.如图1、图2和图3所示，所述连接组件5包括固定安装于驱动电机4 输出端的第一连接架51以及固定安装于第一连接架51上的连接杆52，所述第一连接架51的一端安装于固定横架32内部。
37.所述连接组件5还包括固定套设于连接杆52的连接套环53，所述连接套环53一侧转动连接的第一连接件54，所述第一连接件54的另一端转动连接有第二连接件55。
38.在实施例中，所述连接套环53与连接杆52相匹配，所述连接套环53 的两侧设置有固定抱箍，以实现对连接套环53位置的固定。
39.所述固定横架32内设置有转动轴35，所述第二连接件55的另一端套设于转动轴35上。
40.所述连接组件5还包括与第一连接件54的另一端转动连接的第三连接件56，所述第三连接件56的另一端与转动架11转动连接。
41.如图1、图2、图3和图4所示，所述固定横架32的顶部设置有与旋翼组件1的支撑杆12相匹配的第一凹槽36，所述无人机机身侧面设置有与旋翼组件1的旋翼部13相匹配的第二凹槽6，实现对旋翼组件1的收纳。
42.如图2所示，所述第二连接通孔343与连接杆52相匹配，实现了对连接杆52移动位置的限位。
43.在实施例中，所述旋翼组件1采用现有技术中的旋翼组件1，在此不再赘述。
44.本实用新型的工作原理和工作过程如下：
45.当旋翼组件1需要收纳时：
46.驱动电机4的输出端伸出，驱动电机4的输出端带动第一连接架51向无人机内部方向移动，第一连接架51带动连接杆52向无人机内部方向移动，连接杆52带动连接套环53向无人机内部方向移动，连接套环53带动第一连接件54向无人机内部方向移动，第一连接件54带动第三连接件56向无人机内部方向移动，与此同时，第一连接件54还带动第二连接件
55沿转动轴35转动，进而，第三连接件56带动转动架11沿转动架11与固定立架31 连接位置转动，当第二连接件55到达最低位置时，即旋翼组件1的支撑杆 12收纳于第一凹槽36内以及旋翼组件1的旋翼部13收纳于第二凹槽6时，实现对旋翼组件1的收纳；
47.当旋翼组件1需要展开时：
48.驱动电机4的输出端收回，驱动电机4的输出端带动第一连接架51向无人机外部方向移动，第一连接架51带动连接杆52向无人机外部方向移动，连接杆52带动连接套环53向无人机外部方向移动，连接套环53带动第一连接件54向无人机外部方向移动，第一连接件54带动第三连接件56向无人机外部方向移动，与此同时，第一连接件54还带动第二连接件55沿转动轴35转动，进而，第三连接件56带动转动架11沿转动架11与固定立架31 连接位置转动，当第二连接件55到达最高位置时，即旋翼组件1的支撑杆 12与固定立杆处于同一直线上时，实现对旋翼组件1的展开。
49.本实用新型的特点在于：通过设置收放装置2，实现对旋翼组件1的收放驱动，实现对旋翼组件1的收放的控制，进而增加了无人机在飞行过程中的能量转换效率；通过连接组件5将固定组件3与旋翼组件1转动连接，使得在驱动电机4的驱动下实现了对旋翼组件1的收放配合，由于连接组件5 的传动，实现了旋翼组件1沿固定立架31做转动运动，实现对旋翼组件1 收纳于无人机机身一侧的控制；通过设置与旋翼组件1相匹配的第一凹槽36 和第二凹槽6，实现将旋翼组件1收纳于无人机机身一侧，使得无人机的旋翼组件1的收纳更便捷。
50.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。