一种基于追踪穿越机的发射机构的制作方法

1.本实用新型属于发射机构技术领域，具体涉及一种基于追踪穿越机的发射机构。


背景技术：

2.穿越机严格意义上说由于缺乏自主巡航能力，更倾向于将其归为航模而非无人机，通常玩家们喜欢自己买配件组装，穿越机的最高时速可达到120km/h-230km/h与常见的摄影无人机不同，竞速用无人机最高时速可达230公里，从1公里到100公里的加速不到1秒。技术上涉及空气动力、软件、电子工程等学科，对飞手的临场反应与操控技巧要求极高，一般的在节日庆祝时穿越机底部会安装上丝带发射机构来进行发射庆祝。
3.然而传统的装置在使用时还存在以下问题：
4.1、由于一般的高分子丝带发射机构在使用时由于需要对不同方向进行发射彩带，这时只能依靠无人机调整方向极为的不便。
5.2、由于传统的高分子丝带发射机构在使用时，一般都是焊接在穿越机底部的在拆卸时极为的不便，而且焊接需要浪费较多时间。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于追踪穿越机的发射机构，具备转轴杆与转动的杆的配合，可以轻松的转动发射装置的发射方向方便用户使用，通过夹板可以稳定的将其夹持在无人机底部使得安装起来更为方便的优点。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于追踪穿越机的发射机构，包括传动箱，所述传动箱的内部转动连接有转轴杆，所述转轴杆的底部固定安装有发射装置，所述转轴杆的底部固定安装有第二锥形齿轮，所述传动箱的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外部固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的齿牙与第二锥形齿轮的齿牙啮合连接，所述转动杆的外部固定安装有第一传动齿轮，所述传动箱的外部固定安装有卡接板，所述卡接板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的齿牙与第一传动齿轮的齿牙啮合连接。
8.通过在需要调整发射装置发射方向时，首先启动电机，随后电机的输出端开始转动，同时带动电机输出端固接的第二传动齿轮开始转动，随后带动啮合的第一传动齿轮开始转动，同时带动第一传动齿轮内部固接的转动杆开始转动，此时转动杆外部固接的第一锥形齿轮开始转动，随后带动啮合的第二锥形齿轮开始转动，此时第二锥形齿轮内部固接的转轴杆开始转动，随后带动转轴杆顶部固接的发射装置开始转动从而来调整发射方向，同时发射装置外部设置的滑杆在圆形槽内滑动，从而使得转动时更为稳定，通过此装置可以轻松的调整发射装置的发射方向，大大方便了用户使用。
9.优选的，所述传动箱的底部固定安装有固位板，所述固位板的底部固定安装有两个相对应分布的固定板，两个所述固定板的内部均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部转动连接有轴承，所述轴承的外部固定安装有夹板，两个所述夹板之间夹持有固定柱。
10.通过在需要将发射装置方便的安装在穿越机底部时，首先将穿越机底部的固定柱放置于固位板上，随后同时转动两个螺纹杆，由于螺纹杆与固定板是螺纹连接的，在转动时螺纹杆会向前移动，随后带动夹板向前移动，在夹板移动时，底部固接的滑块在滑动槽的内部滑动，从而使得夹板移动时更为稳定，随后两个夹板将固定柱牢牢夹住，通过保护垫可以使得在夹持时增加摩擦力使得夹持更为稳定，此时已经将发射装置固定完成，通过此装置可以快速方便的将发射装置进行安装，大大方便了用户使用。
11.优选的，所述发射装置的外部固定安装有卡位块，且卡位块的数量为两个。
12.通过卡位块可以方便将滑杆进行安装。
13.优选的，两个所述卡位块的底部均固定安装有滑杆，所述传动箱的顶部开设有圆形槽，所述滑杆滑动连接于圆形槽内。
14.通过滑杆在圆形槽内部滑动，可以使得发射装置在转动时更为稳定。
15.优选的，两个所述夹板的内侧均固定安装有保护垫，所述保护垫的材质为橡胶材质。
16.通过保护垫可以使得夹板在夹持增加摩擦力更为稳定。
17.优选的，两个所述夹板的底部均固定安装有滑块，所述固位板的底部开设有滑动槽，所述夹板通过滑块在滑动槽内滑动连接。
18.通过滑块与滑动槽的配合可以使得夹板移动时更为稳定。
19.优选的，所述夹板的外部固定安装有卡位杆，所述固定柱的外部开设有槽，所述卡位杆卡接于槽内。
20.通过卡位杆可以更加稳定的将固定柱固定稳定。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.1、通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、圆形槽、滑杆、电机、第一传动齿轮与第二传动齿轮的配合，可以轻松的将发射装置调整发射方向，通过圆形槽与滑杆的配合，可以使得发射装置转动时更为稳定，通过电机可以提供动力。
23.2、通过夹板、螺纹杆、固定板、保护垫和卡位杆的配合，可以快速方便的将发射装置固定在穿越机底部的固定柱上，通过卡位杆插进固定柱内部槽时，可以将其固定的更为稳定，通过保护垫可以增加夹持的摩擦力使得夹的更为稳定，通过此装置可以快速的将发射装置安装在穿越机底部更加方便用户使用。
附图说明
24.图1为本实用新型整体的结构示意图；
25.图2为本实用新型侧面的结构示意图；
26.图3为本实用新型俯视的结构示意图；
27.图4为本实用新型底部的结构示意图。
28.图中：1、传动箱；2、滑杆；3、卡位块；4、发射装置；5、圆形槽；6、第一传动齿轮；7、电机；8、卡接板；9、第二传动齿轮；10、螺纹杆；11、固定板；12、轴承；13、夹板；14、固定柱；15、保护垫；16、固位板；17、转动杆；18、第一锥形齿轮；19、第二锥形齿轮；20、转轴杆；21、卡位杆；22、滑块；23、滑动槽。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例一：
31.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于追踪穿越机的发射机构，包括传动箱1，传动箱1的内部转动连接有转轴杆20，转轴杆20的底部固定安装有发射装置4，转轴杆20的底部固定安装有第二锥形齿轮19，传动箱1的内部转动连接有转动杆17，转动杆17的外部固定安装有第一锥形齿轮18，第一锥形齿轮18的齿牙与第二锥形齿轮19的齿牙啮合连接，转动杆17的外部固定安装有第一传动齿轮6，传动箱1的外部固定安装有卡接板8，卡接板8的顶部固定安装有电机7，电机7的输出端固定安装有第二传动齿轮9，第二传动齿轮9的齿牙与第一传动齿轮6的齿牙啮合连接。
32.本实施方案中，通过在需要调整发射装置4发射方向时，首先启动电机7，随后电机7的输出端开始转动，同时带动电机7输出端固接的第二传动齿轮9开始转动，随后带动啮合的第一传动齿轮6开始转动，同时带动第一传动齿轮6内部固接的转动杆17开始转动，此时转动杆17外部固接的第一锥形齿轮18开始转动，随后带动啮合的第二锥形齿轮19开始转动，此时第二锥形齿轮19内部固接的转轴杆20开始转动，随后带动转轴杆20顶部固接的发射装置4开始转动从而来调整发射方向，同时发射装置4外部设置的滑杆2在圆形槽5内滑动，从而使得转动时更为稳定，通过此装置可以轻松的调整发射装置4的发射方向，大大方便了用户使用。
33.实施例二：
34.请参阅图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：传动箱1的底部固定安装有固位板16，固位板16的底部固定安装有两个相对应分布的固定板11，两个固定板11的内部均螺纹连接有螺纹杆10，螺纹杆10的外部转动连接有轴承12，轴承12的外部固定安装有夹板13，两个夹板13之间夹持有固定柱14。
35.本实施例中，通过在需要将发射装置4方便的安装在穿越机底部时，首先将穿越机底部的固定柱14放置于固位板16上，随后同时转动两个螺纹杆10，由于螺纹杆10与固定板11是螺纹连接的，在转动时螺纹杆10会向前移动，随后带动夹板13向前移动，在夹板13移动时，底部固接的滑块22在滑动槽23的内部滑动，从而使得夹板13移动时更为稳定，随后两个夹板13将固定柱14牢牢夹住，通过保护垫15可以使得在夹持时增加摩擦力使得夹持更为稳定，此时已经将发射装置4固定完成，通过此装置可以快速方便的将发射装置4进行安装，大大方便了用户使用。
36.实施例三：
37.请参阅图1-4所示，在实施例一和实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：发射装置4的外部固定安装有卡位块3，且卡位块3的数量为两个，两个卡位块3的底部均固定安装有滑杆2，传动箱1的顶部开设有圆形槽5，滑杆2滑动连接于圆形槽5内，两个夹板13的内侧均固定安装有保护垫15，保护垫15的材质为橡胶材质，两个夹板13的底部均固定安装有滑块22，固位板16的底部开设有滑动槽23，夹板13通过滑块22在滑动槽23内滑动连
接，夹板13的外部固定安装有卡位杆21，固定柱14的外部开设有槽，卡位杆21卡接于槽内，
38.本实施例中，通过卡位块3可以方便将滑杆2进行安装，通过滑杆2在圆形槽5内部滑动，可以使得发射装置4在转动时更为稳定，通过保护垫15可以使得夹板13在夹持增加摩擦力更为稳定，通过滑块22与滑动槽23的配合可以使得夹板13移动时更为稳定，通过卡位杆21可以更加稳定的将固定柱14固定稳定。
39.本实用新型的工作原理及使用流程：在需要调整发射装置4发射方向时，首先启动电机7，随后电机7的输出端开始转动，同时带动电机7输出端固接的第二传动齿轮9开始转动，随后带动啮合的第一传动齿轮6开始转动，同时带动第一传动齿轮6内部固接的转动杆17开始转动，此时转动杆17外部固接的第一锥形齿轮18开始转动，随后带动啮合的第二锥形齿轮19开始转动，此时第二锥形齿轮19内部固接的转轴杆20开始转动，随后带动转轴杆20顶部固接的发射装置4开始转动从而来调整发射方向，同时发射装置4外部设置的滑杆2在圆形槽5内滑动，从而使得转动时更为稳定，通过此装置可以轻松的调整发射装置4的发射方向，大大方便了用户使用。
40.在需要将发射装置4方便的安装在穿越机底部时，首先将穿越机底部的固定柱14放置于固位板16上，随后同时转动两个螺纹杆10，由于螺纹杆10与固定板11是螺纹连接的，在转动时螺纹杆10会向前移动，随后带动夹板13向前移动，在夹板13移动时，底部固接的滑块22在滑动槽23的内部滑动，从而使得夹板13移动时更为稳定，随后两个夹板13将固定柱14牢牢夹住，通过保护垫15可以使得在夹持时增加摩擦力使得夹持更为稳定，此时已经将发射装置4固定完成，通过此装置可以快速方便的将发射装置4进行安装，大大方便了用户使用。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。