一种测绘无人机降落台的制作方法

1.本实用新型属于降落台技术领域，具体涉及一种测绘无人机降落台。


背景技术：

2.目前，在相关技术中，无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机降落的方式多种多样，但都不适用于需要多次起落的测绘场地。在测绘场地测绘时，为保证无人机具有足够电量，在阶段测绘完成后，应使无人机降落，拿持无人机行走；而拿持过程中，无人机螺旋桨易损坏，无人机无法继续使用的情况时有发生。因此，设计一种测绘无人机降落台，辅助无人机在测绘场地降落，并在降落后，其运输过程对无人机进行保护，以收纳、保护无人机，尤为重要。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的一种无人机降落台无法适用于测绘场地，对无人机进行收纳和稳定运输等问题，本实用新型提供一种测绘无人机降落台，采用快速插接结构，在无人机降落后，对无人机进行收纳和保护，并可根据不同的测绘地形，选择运输方式，提高了运输效率和运输的稳定性。其具体技术方案为：
4.一种测绘无人机降落台，包括：底座、滚轮、扶手、电动推杆、保护罩、支撑部、支撑杆、支撑板、弹簧、接触板、容纳槽、伸缩板、把手、盖板、第一连接部、第二连接部、锁紧部、锁紧环和提手；四个所述滚轮同时固定在所述底座的底面上；所述扶手与所述底座呈预定角度，且所述扶手的一端与所述底座相连接；所述电动推杆包括固定端和伸缩端，所述电动推杆垂直于所述底座，两个所述固定端同时与所述底座的顶面相连接；所述保护罩绕设在所述伸缩端的外侧；所述支撑部沿所述保护罩的周向设置在所述保护罩的内壁上；所述支撑杆垂直于所述底座，四个所述支撑杆的一端同时与所述底座相连接，且四个所述支撑杆的另一端同时与所述支撑部的底面相插接；所述支撑板与所述保护罩滑动连接，且所述支撑板的底面同时与两个所述伸缩端相插接；四个所述弹簧的一端同时与所述支撑板的顶面相连接；所述接触板平行于所述支撑板，所述接触板同时与四个所述弹簧的另一端相连接；四个所述容纳槽分别设置在所述接触板的四个侧面上；四个所述伸缩板分别嵌入四个所述容纳槽内，且四个所述伸缩板分别与四个所述容纳槽滑动连接；四个所述把手分别与四个所述伸缩板相连接；所述盖板盖合在所述保护罩的顶部，所述盖板的一端与所述保护罩转动连接；所述第一连接部与所述保护罩相连接；所述第二连接部的一端与所述第一连接部转动连接；所述锁紧部的顶面设置有锁紧槽，所述锁紧部与所述盖板的另一端相连接，且所述锁紧部位于所述第二连接部的正上方；所述锁紧环绕设在所述锁紧部的外侧，所述锁紧环嵌入所述锁紧部内，且所述锁紧环与所述第二连接部的另一端转动连接；所述提手与所述盖板相连接。
5.另外，本实用新型提供的上述技术方案中的一种测绘无人机降落台还可以具有如
下附加技术特征：
6.在上述技术方案中，优选地，所述测绘无人机降落台还包括：第一插接槽和第二插接槽；两个所述第一插接槽同时设置在所述支撑板的底面上，且两个所述伸缩端分别嵌入两个所述第一插接槽内；四个所述第二插接槽同时设置在所述支撑部的底面上，且四个所述支撑杆分别嵌入四个所述第二插接槽内。
7.在上述技术方案中，优选地，所述测绘无人机降落台还包括：滑槽和滑轨；四个所述滑槽分别沿所述支撑板的厚度方向设置在所述支撑板的四个侧壁上；四个所述滑轨分别沿所述保护罩的高度方向设置在所述保护罩的四个内壁上，且四个所述滑轨分别嵌入四个所述滑槽内。
8.在上述技术方案中，优选地，所述测绘无人机降落台还包括：限位部；四个所述限位部分别与四个所述滑轨的一端相连接，所述限位部的宽度大于所述滑槽的宽度，且所述限位部靠近所述盖板。
9.在上述技术方案中，优选地，所述测绘无人机降落台还包括：减震垫和防滑垫；所述减震垫为弹性体，所述减震垫与所述支撑板的底面相连接；所述防滑垫为弹性体，所述防滑垫与所述接触板的顶面相连接。
10.在上述技术方案中，优选地，所述减震垫为橡胶垫；所述防滑垫为橡胶垫。
11.本实用新型的一种测绘无人机降落台，与现有技术相比，有益效果为：更适用于对复杂的大面积地形进行测绘，该装置便于移动和收纳，无人机降落后可对无人机进行收纳，达到保护无人机的目的。同时，本装置在提升无人机降落稳定性的前提下，极大提升了无人机降落后，移动的便捷性和适用性，满足不同运输的需求，提升装置的使用体验。支撑杆对保护罩进行支撑，电动推杆对支撑板进行支撑，可带动支撑板运动，自动在保护罩内升降，当支撑板升起时，接触板从保护罩内伸出，伸缩板可从接触板内伸出，扩大接触板的面积，以扩大无人机的降落面积，并使降落位置为平整表面，保证降落后的稳定性。接触板通过弹簧支撑，可起到对无人机降落时减震的技术效果，达到保护无人机的目的。无人机停稳后，电动推杆收缩，使无人机下降收回至保护罩内，盖合盖板，可对无人机进行全方位的保护。然后通过底座移动无人机和保护罩，更加省力；当地面平整度较低时，使第二连接部和锁紧环转动，可快速对盖板进行锁紧，不易松动，可直接通过提手将保护罩和无人机提起，进行移动，避免无人机在移动过程中受撞击而损坏，可自由选择移动方式，扩大使用范围。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的一种测绘无人机降落台的正剖视图；
13.图2为图1本实用新型实施例的一种测绘无人机降落台的正剖视图的a处放大图；
14.图3为本实用新型实施例的一种测绘无人机降落台的伸缩板伸出时的结构示意图；
15.其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
16.10、底座；12、滚轮；14、扶手；16、电动推杆；18、保护罩；20、支撑部；22、支撑杆；24、支撑板；26、弹簧；28、接触板；30、容纳槽；32、伸缩板；34、把手； 36、盖板；38、第一连接部；40、第二连接部；42、锁紧部；44、锁紧环；46、提手； 48、第一插接槽；50、第二插接槽；52、滑槽；54、滑轨；56、限位部；58、减震垫； 60、防滑垫。
具体实施方式
17.下面结合具体实施案例和附图1-3对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。
18.实施例1
19.一种测绘无人机降落台，如图1-3所示，包括：底座10、滚轮12、扶手14、电动推杆16、保护罩18、支撑部20、支撑杆22、支撑板24、弹簧26、接触板28、容纳槽 30、伸缩板32、把手34、盖板36、第一连接部38、第二连接部40、锁紧部42、锁紧环44和提手46；四个滚轮12同时固定在底座10的底面上；扶手14与底座10呈预定角度，且扶手14的一端与底座10相连接；电动推杆16包括固定端和伸缩端，电动推杆16垂直于底座10，两个固定端同时与底座10的顶面相连接；保护罩18绕设在伸缩端的外侧；支撑部20沿保护罩18的周向设置在保护罩18的内壁上；支撑杆22垂直于底座10，四个支撑杆22的一端同时与底座10相连接，且四个支撑杆22的另一端同时与支撑部20的底面相插接；支撑板24与保护罩18滑动连接，且支撑板24的底面同时与两个伸缩端相插接；四个弹簧26的一端同时与支撑板24的顶面相连接；接触板28平行于支撑板24，接触板28同时与四个弹簧26的另一端相连接；四个容纳槽 30分别设置在接触板28的四个侧面上；四个伸缩板32分别嵌入四个容纳槽30内，且四个伸缩板32分别与四个容纳槽30滑动连接；四个把手34分别与四个伸缩板32相连接；盖板36盖合在保护罩18的顶部，盖板36的一端与保护罩18转动连接；第一连接部38与保护罩18相连接；第二连接部40的一端与第一连接部38转动连接；锁紧部42的顶面设置有锁紧槽，锁紧部42与盖板的另一端相连接，且锁紧部42位于第二连接部40的正上方；锁紧环44绕设在锁紧部42的外侧，锁紧环44嵌入锁紧部42 内，且锁紧环44与第二连接部40的另一端转动连接；提手46与盖板36相连接。
20.在该实施例中，优选地，测绘无人机降落台还包括：第一插接槽48和第二插接槽 50；通过将两个第一插接槽48同时设置在支撑板24的底面上，且两个伸缩端分别嵌入两个第一插接槽48内，以使伸缩端与支撑板24插接连接，进而使支撑板24与伸缩端快速连接或分开，提高操作的便捷性，并可通过伸缩端对支撑板24进行限位，保证支撑板24的稳定性；通过将四个第二插接槽50同时设置在支撑部20的底面上，且四个支撑杆22分别嵌入四个第二插接槽50内，以对限位部56进行限位，进而对保护罩 18进行限位和支撑，保证保护罩18的稳定性，避免保护罩18产生横向位移，从而确保无人机降落的稳定性，对无人机进行稳定的支撑。
21.在该实施例中，优选地，测绘无人机降落台还包括：滑槽52和滑轨54；通过将四个滑槽52分别沿支撑板24的厚度方向设置在支撑板24的四个侧壁上，以使支撑板24 具有容纳功能；通过将四个滑轨54分别沿保护罩18的高度方向设置在保护罩18的四个内壁上，且四个滑轨54分别嵌入四个滑槽52内，以通过滑轨54对支撑板24进行导向和支撑，保证支撑板24升降时的稳定性，从而避免支撑板24倾斜，确保无人机降落的稳定性。
22.在该实施例中，优选地，测绘无人机降落台还包括：限位部56；通过将四个限位部56分别与四个滑轨54的一端相连接，限位部56的宽度大于滑槽52的宽度，且限位部56靠近盖板36，以对支撑板24升起的最大高度进行限位，避免支撑板24高于保护罩18，从而确保支撑板24能顺利下降，收回至保护罩18内，保证装置运动的连续性。
23.具体的，当支撑板24的顶面与限位部56卡接时，接触板28高于保护罩18，伸缩板32
可正常伸出，达到增大无人机的降落面积的技术效果；而支撑板24不与滑轨54 分离，可保证支撑板24升降的连续性，提高无人机降落后的收纳效率。
24.在该实施例中，优选地，测绘无人机降落台还包括：减震垫58和防滑垫60；通过使减震垫58为弹性体，减震垫58与支撑板24的底面相连接，避免电动推杆16缩回时，支撑板24与限位部56发生碰撞，从而减弱振动的传递，达到保护无人机的作用，减小无人机受到的影响；通过使防滑垫60为弹性体，防滑垫60与接触板28的顶面相连接，以增大接触板28与无人机的摩擦力，降低无人机侧滑掉落的概率，提升保护效果。
25.在该实施例中，优选地，通过使减震垫58为橡胶垫，橡胶垫减震效果较好，可满足减震需求，同时橡胶垫耐磨性好，收纳后作为保护罩18的底面，可防止支撑板24 底面被磨损；通过使防滑垫60为橡胶垫，橡胶垫摩擦系数较大，可有效防止无人机侧滑，达到防止无人机滑落的目的。
26.本实施例试应用在某测绘场地，测绘场地地面平整，电动推杆16升起，无人机降落在接触板28上，避免螺旋桨伤人；停稳后，电动推杆16收回，将无人机收回至保护罩18内，盖合盖板36，无需对盖板36锁紧，除去降落用时，整个收纳过程用时小于1分钟。此光滑度路面，通过底座10与无人机进行运输，无人机与保护罩18无碰撞，运输效率提升约13％，节省人力物力，转移时间缩短，测绘效率约提升19％-25％。
27.实施例2
28.一种测绘无人机降落台，如图1-3所示，包括：底座10、滚轮12、扶手14、电动推杆16、保护罩18、支撑部20、支撑杆22、支撑板24、弹簧26、接触板28、容纳槽 30、伸缩板32、把手34、盖板36、第一连接部38、第二连接部40、锁紧部42、锁紧环44和提手46；四个滚轮12同时固定在底座10的底面上；扶手14与底座10呈预定角度，且扶手14的一端与底座10相连接；电动推杆16包括固定端和伸缩端，电动推杆16垂直于底座10，两个固定端同时与底座10的顶面相连接；保护罩18绕设在伸缩端的外侧；支撑部20沿保护罩18的周向设置在保护罩18的内壁上；支撑杆22垂直于底座10，四个支撑杆22的一端同时与底座10相连接，且四个支撑杆22的另一端同时与支撑部20的底面相插接；支撑板24与保护罩18滑动连接，且支撑板24的底面同时与两个伸缩端相插接；四个弹簧26的一端同时与支撑板24的顶面相连接；接触板28平行于支撑板24，接触板28同时与四个弹簧26的另一端相连接；四个容纳槽 30分别设置在接触板28的四个侧面上；四个伸缩板32分别嵌入四个容纳槽30内，且四个伸缩板32分别与四个容纳槽30滑动连接；四个把手34分别与四个伸缩板32相连接；盖板36盖合在保护罩18的顶部，盖板36的一端与保护罩18转动连接；第一连接部38与保护罩18相连接；第二连接部40的一端与第一连接部38转动连接；锁紧部42的顶面设置有锁紧槽，锁紧部42与盖板的另一端相连接，且锁紧部42位于第二连接部40的正上方；锁紧环44绕设在锁紧部42的外侧，锁紧环44嵌入锁紧部42 内，且锁紧环44与第二连接部40的另一端转动连接；提手46与盖板36相连接。
29.在该实施例中，优选地，测绘无人机降落台还包括：第一插接槽48和第二插接槽 50；通过将两个第一插接槽48同时设置在支撑板24的底面上，且两个伸缩端分别嵌入两个第一插接槽48内，以使伸缩端与支撑板24插接连接，进而使支撑板24与伸缩端快速连接或分开，提高操作的便捷性，并可通过伸缩端对支撑板24进行限位，保证支撑板24的稳定性；通过将四个第二插接槽50同时设置在支撑部20的底面上，且四个支撑杆22分别嵌入四个第
二插接槽50内，以对限位部56进行限位，进而对保护罩 18进行限位和支撑，保证保护罩18的稳定性，避免保护罩18产生横向位移，从而确保无人机降落的稳定性，对无人机进行稳定的支撑。
30.在该实施例中，优选地，测绘无人机降落台还包括：滑槽52和滑轨54；通过将四个滑槽52分别沿支撑板24的厚度方向设置在支撑板24的四个侧壁上，以使支撑板24 具有容纳功能；通过将四个滑轨54分别沿保护罩18的高度方向设置在保护罩18的四个内壁上，且四个滑轨54分别嵌入四个滑槽52内，以通过滑轨54对支撑板24进行导向和支撑，保证支撑板24升降时的稳定性，从而避免支撑板24倾斜，确保无人机降落的稳定性。
31.在该实施例中，优选地，测绘无人机降落台还包括：限位部56；通过将四个限位部56分别与四个滑轨54的一端相连接，限位部56的宽度大于滑槽52的宽度，且限位部56靠近盖板36，以对支撑板24升起的最大高度进行限位，避免支撑板24高于保护罩18，从而确保支撑板24能顺利下降，收回至保护罩18内，保证装置运动的连续性。
32.具体的，当支撑板24的顶面与限位部56卡接时，接触板28高于保护罩18，伸缩板32可正常伸出，达到增大无人机的降落面积的技术效果；而支撑板24不与滑轨54 分离，可保证支撑板24升降的连续性，提高无人机降落后的收纳效率。
33.在该实施例中，优选地，测绘无人机降落台还包括：减震垫58和防滑垫60；通过使减震垫58为弹性体，减震垫58与支撑板24的底面相连接，避免电动推杆16缩回时，支撑板24与限位部56发生碰撞，从而减弱振动的传递，达到保护无人机的作用，减小无人机受到的影响；通过使防滑垫60为弹性体，防滑垫60与接触板28的顶面相连接，以增大接触板28与无人机的摩擦力，降低无人机侧滑掉落的概率，提升保护效果。
34.在该实施例中，优选地，通过使减震垫58为橡胶垫，橡胶垫减震效果较好，可满足减震需求，同时橡胶垫耐磨性好，收纳后作为保护罩18的底面，可防止支撑板24 底面被磨损；通过使防滑垫60为橡胶垫，橡胶垫摩擦系数较大，可有效防止无人机侧滑，达到防止无人机滑落的目的。
35.本实施例试应用在某测绘场地，测绘场地地面坑洼较多，电动推杆16升起，无人机降落在接触板28上，将伸缩拉出，无人机快速停稳；电动推杆16收回，将无人机收回至保护罩18内，盖合盖板36，未对盖板36锁紧。采用通过底座10对无人机进行移动，但移动过程中无人机与保护罩18撞击发出响声；故将盖板36锁紧，直接将保护罩18提起，采用手持方式移动无人机，此过程耗时约为10秒，收纳用时基本等同于实施例1中的数据，收纳效率基本一致。运输和测绘效率相比于直接对无人机进行运输无明显提升，运输过程无人机未发生磕碰，未损坏，可达到对无人机的保护作用。