一种无人航空器多源融合监测装置

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人航空器多源融合监测装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机；
3.然而，现有的无人航空器监视装置在实际的使用中，摄像头是通过焊接或螺栓固定的方式，当需要进行拆卸维修或清洁时，不便于拆卸，可能会影响装置的拆卸进度，降低了工作效率，且现有的装置在落地时，通过支撑架直接与地面接触进行降落，可能会由于冲击力过大等问题造成装置内部受到震动从而存在装置损坏的可能性。
4.因此，有必要提供一种无人航空器多源融合监测装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种无人航空器多源融合监测装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的无人航空器多源融合监测装置，包括装置本体：所述装置本体的底部固定安装有四个自展式支撑架，四个所述自展式支撑架的底部分别通过轴承固定连接有两个承压板，两个所述承压板相对的一侧分别固定安装有滑动套筒，两个所述滑动套筒的内表面之间通过第二滑动杆传动连接，两个所述滑动套筒的外表面均活动套设有压缩弹簧结构，两个所述承压板远离自展式支撑架的一端均通过轴承固定连接有中空柱，两个所述中空柱相对的一端之间滑动连接有第一滑动杆，所述装置本体的底部固定安装有方形箱体，所述方形箱体内壁的底部固定安装有两个第二支护板，两个所述第二支护板的内壁均开设有钳形卡槽，两个所述钳形卡槽的内壁均卡合有限位保护块，两个所述限位保护块相对的一端之间分别固定连接有滑动弹簧结构，两个所述滑动弹簧结构相对的一端之间通过承压块固定连接，所述承压块的外表面固定套设有多源监视结构，所述方形箱体的外表面固定插设有液压推送杆，所述液压推送杆的底部固定焊接有第一支护板，所述第一支护板的外表面固定安装有第一推送块，所述方形箱体内壁的一侧固定焊接有转杆，所述转杆的外表面旋转连接有转板，所述转板的外表面通过轴承固定连接有第二推送块。
7.优选的，两个所述压缩弹簧结构相对的一端与第二滑动杆的外表面固定连接，两个所述压缩弹簧结构相背的一端分别与滑动套筒的外表面固定连接。
8.优选的，所述第一滑动杆的两端均固定焊接有卡位板，两个所述卡位板的外表面分别与两个中空柱的内表面相适配。
9.优选的，所述钳形卡槽的内壁分别与第一推送块和第二推送块的外表面相适配。
10.优选的，所述多源监视结构的外表面开设有顶紧槽，且顶紧槽的内壁与承压块的
外表面相适配。
11.优选的，所述方形箱体内壁的底部固定安装有第三支护板，所述第三支护板的外表面开设有滑孔，且滑孔的内壁与第二推送块的外表面相适配。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的无人航空器多源融合监测装置具有如下有益效果：
13.(1)当需要将多源监视结构拆卸下来时，向内推动液压推送杆，液压推送杆通过第一支护板带动第一推送块向前移动，进入钳形卡槽的内壁，同时液压推送杆向内移动的同时顶动转板沿着转杆的中心处转动，转板转动的同时推动第二推送块沿着第三支护板外表面开设的滑孔的内壁滑动，直至第二推送块进入钳形卡槽的内壁，第一推送块和第二推送块同时进入钳形卡槽的内壁将限位保护块向内顶出，随后两个限位保护块被顶动后带动两个滑动弹簧结构沿着承压块的中心处受力缩紧，随后向下拽动多源监视结构，即可将其完全取出，通过便于拆卸的卡合结构代替了传统的固定结构，解决了当需要进行拆卸维修或清洁时，不便于拆卸，可能会影响装置的拆卸进度，降低了工作效率的问题；
14.(2)当装置本体向下降落与地面接触时，首先中空柱的外表面与地面接触受力，中空柱受力后向两侧开阔，同时沿着第一滑动杆的外表面滑动，此时两个卡位板也分别沿着两个中空柱的内壁滑动，承压板被中空柱带动向两侧滑动，带动两个滑动套筒沿着第二滑动杆进行滑动，两个第二滑动杆在滑动的同时带动两个压缩弹簧结构受力拉伸，从而进行减震缓冲，增加了缓冲减震结构，解决了现有的装置在落地时，通过自展式支撑架直接与地面接触进行降落，可能会由于冲击力过大等问题造成装置内部受到震动从而存在装置损坏的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的无人航空器多源融合监测装置的正视结构示意图；
16.图2为本实用新型方形箱体侧视剖视示意图；
17.图3为图1中a部分的放大图。
18.图中标号：1、装置本体，2、自展式支撑架，3、方形箱体，4、多源监视结构，5、液压推送杆，6、第一支护板，7、第一推送块，8、第二支护板，9、钳形卡槽，10、限位保护块，11、滑动弹簧结构，12、承压块，13、顶紧槽，14、第二推送块，15、第三支护板，16、转板，17、转杆，18、承压板，19、中空柱，20、第一滑动杆，21、卡位板，22、第二滑动杆，23、滑动套筒，24、压缩弹簧结构。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的无人航空器多源融合监测装置的正视结构示意图，图2为本实用新型方形箱体侧视剖视示意图，图3为图1中a部分的放大图，在本实用新型的实施例中，无人航空器多源融合监测装置包括装置本体1：所述装置本体1的底部固定安装有四个自展式支撑架2，四个所述自展式支撑架2的底部分别通过轴承固定连接有两个承压板18，两个所述承压板18相对的一侧分别固定安装有滑动套筒23，两个所述滑动套筒23的内表面之间通过第二滑动杆22传动连接，两个所述滑动套筒23
的外表面均活动套设有压缩弹簧结构24，两个所述承压板18远离自展式支撑架2的一端均通过轴承固定连接有中空柱19，两个所述中空柱19相对的一端之间滑动连接有第一滑动杆20，所述装置本体1的底部固定安装有方形箱体3，所述方形箱体3内壁的底部固定安装有两个第二支护板8，两个所述第二支护板8的内壁均开设有钳形卡槽9，两个所述钳形卡槽9的内壁均卡合有限位保护块10，两个所述限位保护块10相对的一端之间分别固定连接有滑动弹簧结构11，两个所述滑动弹簧结构11相对的一端之间通过承压块12固定连接，所述承压块12的外表面固定套设有多源监视结构4，所述方形箱体3的外表面固定插设有液压推送杆5，所述液压推送杆5的底部固定焊接有第一支护板6，所述第一支护板6的外表面固定安装有第一推送块7，所述方形箱体3内壁的一侧固定焊接有转杆17，所述转杆17的外表面旋转连接有转板16，所述转板16的外表面通过轴承固定连接有第二推送块14。
21.通过减震结构，在无人机向下降落在地面上时被压缩弹簧结构24拉伸所产生的反作用力进行缓冲。
22.两个所述压缩弹簧结构24相对的一端与第二滑动杆22的外表面固定连接，两个所述压缩弹簧结构24相背的一端分别与滑动套筒23的外表面固定连接。
23.通过压缩弹簧结构24被两个滑动套筒23拽动沿着第二滑动杆22的外表面滑动进行受力拉伸。
24.所述第一滑动杆20的两端均固定焊接有卡位板21，两个所述卡位板21的外表面分别与两个中空柱19的内表面相适配。
25.可以使卡位板21被中空柱19的内壁卡住从而进行限位。
26.所述钳形卡槽9的内壁分别与第一推送块7和第二推送块14的外表面相适配。
27.可以使第一推送块7与第二推送块14的外表面卡合在钳形卡槽9的内壁。
28.所述多源监视结构4的外表面开设有顶紧槽13，且顶紧槽13的内壁与承压块12的外表面相适配。
29.可以使承压块12带动两个滑动弹簧结构11沿着顶紧槽13的内壁滑动拉伸。
30.所述方形箱体3内壁的底部固定安装有第三支护板15，所述第三支护板15的外表面开设有滑孔，且滑孔的内壁与第二推送块14的外表面相适配。
31.可以使第二推送块14沿着第三支护板15的外表面直线滑动。
32.本实用新型提供的无人航空器多源融合监测装置的工作原理如下：
33.当需要将多源监视结构4拆卸下来时，向内推动液压推送杆5，液压推送杆5通过第一支护板6带动第一推送块7向前移动，进入钳形卡槽9的内壁，同时液压推送杆5向内移动的同时顶动转板16沿着转杆17的中心处转动，转板16转动的同时推动第二推送块14沿着第三支护板15外表面开设的滑孔的内壁滑动，直至第二推送块14进入钳形卡槽9的内壁，第一推送块7和第二推送块14同时进入钳形卡槽9的内壁将限位保护块10向内顶出，随后两个限位保护块10被顶动后带动两个滑动弹簧结构11沿着承压块12的中心处受力缩紧，随后向下拽动多源监视结构4，即可将其完全取出，通过便于拆卸的卡合结构代替了传统的固定结构，解决了当需要进行拆卸维修或清洁时，不便于拆卸，可能会影响装置的拆卸进度，降低了工作效率的问题；
34.当装置本体1向下降落与地面接触时，首先中空柱19的外表面与地面接触受力，中空柱19受力后向两侧开阔，同时沿着第一滑动杆20的外表面滑动，此时两个卡位板21也分
别沿着两个中空柱19的内壁滑动，承压板18被中空柱19带动向两侧滑动，带动两个滑动套筒23沿着第二滑动杆22进行滑动，两个第二滑动杆22在滑动的同时带动两个压缩弹簧结构24受力拉伸，从而进行减震缓冲，增加了缓冲减震结构，解决了现有的装置在落地时，通过自展式支撑架2直接与地面接触进行降落，可能会由于冲击力过大等问题造成装置内部受到震动从而存在装置损坏的问题。
35.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；
36.其中所使用到的标准零件均可以从市场上自行购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
37.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。