一种新型辅助无人机爬墙装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体为一种新型辅助无人机爬墙装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。
3.现有技术由于电池的限制，无人机只能执行短距离且较低强度的工作，在面对较大面积的工作范围需要消耗较多时间往返进行充电才能保持持续性的工作，导致实际工作时间短，而总工作时间较长，往往通过螺旋桨的作用使得无人机固定“沾”墙面上无人机“沾”在墙面时因为重力的存在会导致无人机在墙面爬行的速度变慢，因为需要克服重力在爬行高建筑物时会导致无人机电量流失。
4.所以，如何设计一种新型辅助无人机爬墙装置，成为我们当前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种新型辅助无人机爬墙装置，以解决上述背景技术中提出的电池的限制，爬行电量流失严重的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型辅助无人机爬墙装置，包括主体、推进装置和爬墙装置，所述主体的内部固定连接推进装置，所述进装置的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有伸缩旋转齿轮，所述伸缩旋转齿轮底部固定连接有第二电机，所述第二电机的另一侧活动连接有滚珠丝杆螺母副，所述滚珠丝杆螺母副的另一侧固定连接有旋转齿轮轴，所述旋转齿轮轴的另一侧活动连接有推进器，所述主体的内部固定连接有爬墙装置，所述爬墙装置的内部固定连接有弹性防护板，所述弹性防护板的顶部活动连接有移动轮，所述移动轮的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的表面嵌入连接有螺丝，所述螺丝的顶部活动连接有转轴，所述转轴的顶部活动连接有螺旋桨，所述螺旋桨的底部固定连接有加厚底座，所述主体的顶部内部固定连接有无人机外壳，所述无人机外壳的表面活动连接有旋转轴，所述旋转轴的底部固定连接有支撑脚。
7.优选的，所述主体的内部固定连接有光能发电机，所述光能发电机的顶部搭聚光膜，聚光膜顶部固定连接有光敏液体，所述光敏液体的顶部固定连接有齿轮，所述齿轮的表面连接有小型发电机，聚光膜呈圆弧状且为了双层结构，光敏液体为流动液体呈黑色。
8.优选的，所述伸缩旋转齿轮、滚珠丝杆螺母副，旋转齿轮轴都呈圆柱状，所述旋转齿轮轴截面形状呈圆形，滚珠丝杆螺母副通过丝杠上的螺纹嵌套咬合在旋转齿轮轴的内壁上。
9.优选的，所述移动轮共设有八个，以弹性防护板中心为轴对称分布，所述弹性防护板的截面形状为矩形，其底部两侧等距离设有两个连接杆且连接杆、加厚底座的表面具有与螺丝配合的螺孔，弹性防护板的宽度大于螺旋桨的长度尺寸。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
11.1.该种新型辅助无人机爬墙装置，通过设置推进机构，滚珠丝杆螺母副通过丝杠上的螺纹嵌套咬合在旋转齿轮轴的内壁上使得推进器移动，在推进装置外的推进器第一电机使得伸缩旋转齿轮与旋转齿轮周上的齿轮紧密贴合有从而使得在推进装置外的推进器进行旋转达到功能转换的效果从而推进无人机在墙面上进行移动。
12.2.该种新型辅助无人机爬墙装置，通过设置爬墙机构，螺弹性防护板的宽度大于螺旋桨的长度尺寸避免撞击墙面时导致螺旋桨损坏，提高了装置的安全性，无人机能“粘在”墙上或者建筑物的天花板上，并通过运用传感器获取周围环境的信息，在救灾现场这种需要短时间内获取周边环境信息数据的情况中。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的推进装置的内部平面结构示意图；
15.图3为本实用新型的爬墙装置的立体结构示意图；
16.图4为本实用新型的光能发电机的平面结构示意图。
17.图中：1、主体；2、推进装置；201、第一电机；202、第二电机；203、伸缩旋转齿轮；204、滚珠丝杆螺母副；205、旋转齿轮轴；206、推进器；3、移动轮；4、爬墙装置；401、弹性防护板；402、连接杆；403、螺丝；404、转轴；405、螺旋桨；406、加厚底座；5、光能发电机；501、聚光膜；502、光敏液体；503、齿轮；504、小型发电机；6、无人机外壳；7、旋转轴；8、支撑脚。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4，本实用新型提供技术方案：一种新型辅助无人机爬墙装置，包括主体1、推进装置2和爬墙装置4，主体1的内部固定连接推进装置2，进装置2的内部固定连接有第一电机201，第一电机201的顶部固定连接有伸缩旋转齿轮203，伸缩旋转齿轮203底部固定连接有第二电机202，第二电机202的另一侧活动连接有滚珠丝杆螺母副204，滚珠丝杆螺母副204的另一侧固定连接有旋转齿轮轴205，旋转齿轮轴205的另一侧活动连接有推进器206，主体1的内部固定连接有爬墙装置4，爬墙装置4的内部固定连接有弹性防护板401，弹性防护板401的顶部活动连接有移动轮3，移动轮3的一侧固定连接有连接杆402，连接杆402的表面嵌入连接有螺丝403，螺丝403的顶部活动连接有转轴404，转轴404的顶部活动连接有螺旋桨405，螺旋桨405的底部固定连接有加厚底座406，主体1的顶部内部固定连接有无人机外壳6，无人机外壳6的表面活动连接有旋转轴7，旋转轴7的底部固定连接有支撑脚8。
20.优选的，主体1的内部固定连接有光能发电机5，光能发电机5的顶部搭聚光膜501，聚光膜501顶部固定连接有光敏液体502，光敏液体502的顶部固定连接有齿轮503，齿轮503的表面连接有小型发电机504，聚光膜501呈圆弧状且为了双层结构，光敏液体502为流动液体呈黑色，现有技术由于电池的限制，无人机只能执行短距离且较低强度的工作，在面对较
大面积的工作范围需要消耗较多时间往返进行充电才能保持持续性的工作，导致实际工作时间短，而总工作时间较长，通过设置光能发电机5，无人机的使用大多数在阴天、晴天，通过双层结构圆弧状的聚光膜501对太阳光进行聚合使得进入装置内部的光度变强，聚合的太阳光照射光敏液体502光敏液体502蒸发从而使得光能发电机502空间上部分的压强变大，向下挤压从而使得齿轮503进行旋转通过齿轮503旋转使得小型发电机504完成机械能转化成电能过程，使得无人机能够长时间进行工作，体现了机构的功能性。
21.优选的，伸缩旋转齿轮203、滚珠丝杆螺母副204，旋转齿轮轴205都呈圆柱状，旋转齿轮轴205截面形状呈圆形，滚珠丝杆螺母副204通过丝杠上的螺纹嵌套咬合在旋转齿轮轴的内壁上，推进装置2、第一电机201、伸缩旋转齿轮203、第二电机202、滚珠丝杆螺母副204、旋转齿轮轴205和推进器206共同组成推进机构，往往通过螺旋桨405的作用使得无人机固定“沾”墙面上无人机“沾”在墙面时因为重力的存在会导致无人机在墙面爬行的速度变慢，因为需要克服重力在爬行高建筑物时会导致无人机电量流失，通过设置推进机构，通过第二电机202使得滚珠丝杆螺母副204通过丝杠上的螺纹嵌套咬合在旋转齿轮轴的内壁上使得推进器206移动，在推进装置2外的推进器206第一电机201使得伸缩旋转齿轮203与旋转齿轮周205上的齿轮紧密贴合有从而使得在推进装置2外的推进器206进行旋转达到功能转换的效果从而推进无人机在墙面上进行移动，不仅有利于无人机对火灾现场进行勘察，而且减少了重力带来的速度减少，增加了装置的续航能力。
22.优选的，移动轮3共设有八个，以弹性防护板401中心为轴对称分布，弹性防护板401的截面形状为矩形，其底部两侧等距离设有两个连接杆402且连接杆402、加厚底座406的表面具有与螺丝403配合的螺孔，弹性防护板401的宽度大于螺旋桨405的长度尺寸，爬墙装置4、弹性防护板401、移动轮3、连接杆402、螺丝403、转轴404、螺旋桨405和加厚底座406共同组成爬墙机构，每年死于火灾的消防员的人数占救灾过程中死亡的人数比例较多，因为不能及时对火灾现场进行勘察，火灾现场过于严重现有普通的无人机在空中停留进行勘察无法耐住高温进行工作，则需要设计新型无人飞机来对火灾现场进行勘察，现在市面上的很多无人机，续航时间都是特别短的，飞在空中的话，没有多长时间就没电了，通过设置爬墙机构，无人机向墙面撞击，弹性防护板401具有很好的弹性具有保护作用，无人机的一侧弹性防护板401撞击墙面时无人机一侧倾斜，在螺旋桨405的作用下使得弹性防护板401顶部八个移动轮3通过推进机构在墙面移动，弹性防护板401的宽度大于螺旋桨405的长度尺寸避免撞击墙面时导致螺旋桨405损坏，提高了装置的安全性，通过螺孔与螺丝403的配合使得弹性防护板401之间通过连接杆402相连，无人机能“粘在”墙上或者建筑物的天花板上，并通过运用传感器获取周围环境的信息，在救灾现场需要能够在短时间内获取周边环境信息数据的情况的无人机。
23.工作原理：首先，通过设置光能发电机5，无人机的使用大多数在阴天、晴天，通过双层结构圆弧状的聚光膜501对太阳光进行聚合使得进入装置内部的光度变强，聚合的太阳光照射光敏液体502光敏液体502蒸发从而使得光能发电机502空间上部分的压强变大，向下挤压从而使得齿轮503进行旋转通过齿轮503旋转使得小型发电机504完成机械能转化成电能过程，使得无人机能够长时间进行工作，体现了机构的功能性；
24.然后，通过设置推进机构，通过第二电机202使得滚珠丝杆螺母副204通过丝杠上的螺纹嵌套咬合在旋转齿轮轴的内壁上使得推进器206移动，在推进装置2外的推进器206
第一电机201使得伸缩旋转齿轮203与旋转齿轮周205上的齿轮紧密贴合有从而使得在推进装置2外的推进器206进行旋转达到功能转换的效果从而推进无人机在墙面上进行移动，不仅有利于无人机对火灾现场进行勘察，而且减少了重力带来的速度减少，增加了装置的续航能力；
25.最后，通过设置爬墙机构，无人机向墙面撞击，弹性防护板401具有很好的弹性具有保护作用，无人机的一侧弹性防护板401撞击墙面时无人机一侧倾斜，在螺旋桨405的作用下使得弹性防护板401顶部八个移动轮3通过推进机构在墙面移动，弹性防护板401的宽度大于螺旋桨405的长度尺寸避免撞击墙面时导致螺旋桨405损坏，提高了装置的安全性，通过螺孔与螺丝403的配合使得弹性防护板401之间通过连接杆402相连，无人机能“粘在”墙上或者建筑物的天花板上，并通过运用传感器获取周围环境的信息，在救灾现场需要能够在短时间内获取周边环境信息数据的情况的无人机，这就是该种新型辅助无人机爬墙装置的工作原理。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。