一种用于农业生产的植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机领域，尤其涉及一种用于农业生产的植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等,但现有的植保无人机一般没有防护机构，在植保机作业时，可能由于外界或自身因素在飞行时出现问题，无法正常飞行，大多数植保机都会出现坠机现象，从而会导致植保机不同程度的损坏。


技术实现要素：

3.(一)实用新型目的
4.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于农业生产的植保无人机，便于对植保无人机本体的保护，在植保无人机本体工作出现问题不能正常飞行时，工作人员通过控制器打开电子锁扣，之后在弹簧的弹性下通过支撑板把密封盖弹开，之后降落伞被支撑板推动到防护套筒外界，从而在外界空气的阻力下，使降落伞打开，之后在牵引绳的牵引下，使降落伞减少植保无人机本体下落的速度，减小下坠时的冲击力，使植保无人机本体安全着陆，此方式操作简单，保证植保无人机在坠机时的安全。
5.(二)技术方案
6.本实用新型提供了一种用于农业生产的植保无人机，包括植保无人机本体，植保无人机本体顶部表面竖直安装有防护套筒，防护套筒内部底端竖直安装有弹簧，弹簧顶端设置有支撑板，防护套筒内壁表面设置有固定柱，固定柱表面设置有牵引绳，牵引绳一端设置有降落伞。
7.优选的，植保无人机本体底端设置有机箱，机箱底端设置有弧形防护杆，弧形防护杆底端中间位置和端部分别设置有第二万向轮，弧形防护杆设置有两个。
8.优选的，植保无人机本体一侧设置有机杆，机杆顶部设置有螺旋桨，机杆底端设置有第一万向轮。
9.优选的，防护套筒顶部设置有密封盖，密封盖一端通过转轴与防护套筒活动连接，密封盖另一端通过电子锁扣与防护套筒卡接。
10.优选的，牵引绳设置有多根，且多根牵引绳等距离通过固定柱与防护套筒内壁固定。
11.优选的，机杆设置有多个，且多个机杆等角度环绕安装在植保无人机本体外侧表面。
12.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
13.通过设置防护套筒、牵引绳、降落伞、支撑板和弹簧的配合作用，便于对植保无人机本体的保护，在植保无人机本体工作出现问题不能正常飞行时，工作人员通过控制器打
开电子锁扣，之后在弹簧的弹性下通过支撑板把密封盖弹开，之后降落伞被支撑板推动到防护套筒外界，从而在外界空气的阻力下，使降落伞打开，之后在牵引绳的牵引下，使降落伞减少植保无人机本体下落的速度，减小下坠时的冲击力，使植保无人机本体安全着陆，此方式操作简单，保证植保无人机在坠机时的安全，其次通过设置弧形防护杆和第二万向轮的配合使用，便于在植保无人机本体下落时，使弧形防护杆对植保无人机本体下落的冲击力二次缓冲，在弧形防护杆倾斜时，使第二万向轮和第一万向轮带动植保无人机本体进行移动，防止对植保无人机本体受到刮伤。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种用于农业生产的植保无人机的结构示意图。
15.图2为本实用新型提出的一种用于农业生产的植保无人机的降落伞结构示意图。
16.图3为本实用新型提出的一种用于农业生产的植保无人机的防护套筒结构示意图。
17.附图标记：1、植保无人机本体；2、防护套筒；3、机杆；4、第一万向轮；5、弧形防护杆；6、第二万向轮；7、机箱；8、螺旋桨；9、牵引绳；10、降落伞；11、电子锁扣；12、密封盖；13、支撑板；14、固定柱；15、弹簧。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
19.如图1-3所示，本实用新型提出的一种用于农业生产的植保无人机，包括植保无人机本体1，植保无人机本体1顶部表面竖直安装有防护套筒2，防护套筒2内部底端竖直安装有弹簧15，弹簧15顶端设置有支撑板13，防护套筒2内壁表面设置有固定柱14，固定柱14表面设置有牵引绳9，牵引绳9一端设置有降落伞10。
20.本实用新型中，通过设置防护套筒2、牵引绳9、降落伞10、支撑板13和弹簧15的配合作用，便于对植保无人机本体1的保护，在植保无人机本体1工作出现问题不能正常飞行时，工作人员通过控制器打开电子锁扣11，之后在弹簧15的弹性下通过支撑板13把密封盖12弹开，之后降落伞10被支撑板13推动到防护套筒2外界，从而在外界空气的阻力下，使降落伞10打开，之后在牵引绳9的牵引下，使降落伞10减少植保无人机本体1下落的速度，减小下坠时的冲击力，使植保无人机本体1安全着陆，此方式操作简单，保证植保无人机在坠机时的安全，在植保无人机本体1下落时，使弧形防护杆5对植保无人机本体1下落的冲击力二次缓冲，在弧形防护杆5倾斜时，使第二万向轮6和第一万向轮4带动植保无人机本体1进行移动，防止对植保无人机本体1受到刮伤。
21.在一个可选的实施例中，植保无人机本体1底端设置有机箱7，机箱7底端设置有弧形防护杆5，弧形防护杆5底端中间位置和端部分别设置有第二万向轮6，弧形防护杆5设置有两个。
22.需要说明的是，通过设置弧形防护杆5和第二万向轮6的配合使用，便于在植保无
人机本体1下落时，使弧形防护杆5对植保无人机本体1下落的冲击力二次缓冲，在弧形防护杆5倾斜时，使第二万向轮6和第一万向轮4带动植保无人机本体1进行移动，防止对植保无人机本体1受到刮伤。
23.在一个可选的实施例中，植保无人机本体1一侧设置有机杆3，机杆3顶部设置有螺旋桨8，机杆3底端设置有第一万向轮4，机杆3设置有多个，且多个机杆3等角度环绕安装在植保无人机本体1外侧表面。
24.需要说明的是，通过设置多个机杆3，便于提高植保无人机本体1在作业时的稳定性。
25.在一个可选的实施例中，防护套筒2顶部设置有密封盖12，密封盖12一端通过转轴与防护套筒2活动连接，密封盖12另一端通过电子锁扣11与防护套筒2卡接。
26.需要说明的是，通过设置密封盖12，便于对防护套筒2的密封，电子锁扣11控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接。
27.在一个可选的实施例中，牵引绳9设置有多根，且多根牵引绳9等距离通过固定柱14与防护套筒2内壁固定。
28.需要说明的是，通过设置多个牵引绳9，便于提高降落伞10对植保无人机本体1牵引的稳定性。
29.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。