一种无人机停机坪升降机构及系统的制作方法

1.本技术属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机停机坪升降机构及系统。


背景技术：

2.传统无人机进行巡检时，需要飞手进行远程遥控操作，并未完全做到无人化。随着无人机技术的发展，采用控制系统自动操控无人机，成为无人机巡检的新手段。为满足自动操控无人机的实用需求，延伸发展出无人机自动停机坪系统，用于供无人机进行起降，以及对无人机进行充电和储存。
3.相关专利公开了一种无人机机场升降装置，其以一立柱作为支撑基础，将驱动机及驱动轮等部件设置于立柱，将动力以倾斜的角度引伸至立柱的旁侧，将停机坪设置于立柱的旁侧，整个停机坪采用单侧支撑的设计。
4.上述相关专利公开的无人机机场升降装置，驱动部分的结构复杂，占用空间大，导致整体的自重高，制造成本高；停机坪设计为偏心负载，运行稳定性差。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种无人机停机坪升降机构及系统，以解决现有技术中存在的无人机停机坪升降装置的稳定性差及成本高的技术问题。
6.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种无人机停机坪升降机构，所述的无人机停机坪升降机构包括：
7.升降架，包括相对间隔设置的第一升降架和第二升降架，所述第一升降架和所述第二升降架分别用于连接无人机停机坪的相对两端以驱动无人机停机坪升降；
8.驱动带，包括相对间隔设置的第一带部和第二带部，所述第一带部和所述第二带部分别连接于所述第一升降架和所述第二升降架，用于驱动所述第一升降架和所述第二升降架同步升降。
9.一实施例中，所述无人机停机坪升降机构有且仅包括一驱动机，所述一驱动机驱动连接于所述驱动带，用于驱动所述第一带部和所述第二带部同步运行。
10.一实施例中，所述第一带部和所述第二带部均包括相互平行的两个平行带部，分别为第一平行带部和第二平行带部；
11.所述第一升降架连接于所述第一带部中的所述第一平行带部且相离于所述第一带部中的所述第二平行带部；所述第二升降架连接于所述第二带部中的所述第一平行带部且相离于所述第二带部中的所述第二平行带部。
12.一实施例中，所述驱动带还包括第三带部，所述第三带部包括相互平行的两个平行带部，分别为第一平行带部和第二平行带部；
13.所述第三带部的所述第一平行带部的两端分别连接于所述第一带部的所述第一平行带部和所述第二带部的所述第二平行带部；所述第三带部的所述第二平行带部的两端
分别连接于所述第一带部的所述第二平行带部和所述第二带部的所述第一平行带部。
14.一实施例中，所述第一带部、所述第二带部和所述第三带部形成开口朝上的凹形结构，所述凹形结构的内部用于容纳无人机停机坪。
15.一实施例中，所述无人机停机坪升降机构有且仅包括一驱动机，所述一驱动机驱动连接于所述第三带部的所述第二平行带部和所述第一带部的所述第二平行带部之间，用于驱动所述第一带部、所述第二带部和所述第三带部同步运行。
16.一实施例中，所述无人机停机坪升降机构还包括第一惰轮组、第二惰轮组和第三惰轮组；
17.所述第一惰轮组包括两个惰轮，该两个惰轮中的其中一所述惰轮张紧于所述第一带部的所述第一平行带部和所述第二平行带部的连接位置，该两个惰轮中的另一所述惰轮张紧于所述第二带部的所述第一平行带部和所述第二平行带部的连接位置；
18.所述第二惰轮组包括两个惰轮，该两个惰轮中的其中一所述惰轮张紧于所述第三带部的所述第一平行带部和所述第一带部的所述第一平行带部的连接位置，该两个惰轮中的另一所述惰轮张紧于所述第三带部的所述第二平行带部和所述第一带部的所述第二平行带部的连接位置；
19.所述第三惰轮组包括两个惰轮，该两个惰轮中的其中一所述惰轮张紧于所述第三带部的所述第一平行带部和所述第二带部的所述第二平行带部的连接位置，该两个惰轮中的另一所述惰轮张紧于所述第三带部的所述第二平行带部和所述第二带部的所述第一平行带部的连接位置。
20.一实施例中，所述驱动机的驱动端同轴设置有一驱动轮，所述驱动轮张紧于所述第三带部的所述第二平行带部和所述第一带部的所述第二平行带部的连接位置，且，所述驱动轮和所述第二惰轮组中的另一所述惰轮分别位于该连接位置的两侧。
21.一实施例中，所述无人机停机坪升降机构还包括导轨架，所述导轨架包括相对设置的第一导轨架和第二导轨架，所述第一导轨架和所述第二导轨架均包括相互平行间隔的两个导轨；
22.所述第一升降架上位于所述第一带部两侧的两端分别滑动连接于所述第一导轨架的两个所述导轨；所述第二升降架上位于所述第二带部的两端分别滑动连接于所述第二导轨架的两个所述导轨。
23.本技术提供的无人机停机坪升降机构的有益效果在于：
24.与现有技术相比，本技术提供的无人机停机坪升降机构，其中的驱动带包括相对间隔设置的第一带部和第二带部，而第一带部和第二带部分别连接于相对设置的第一升降架和所述第二升降架，用于驱动所述第一升降架和所述第二升降架同步升降。升降架，包括相对间隔设置的第一升降架和第二升降架，第一升降架和第二升降架分别用于连接无人机停机坪的相对两端，驱动带可通过第一带部和第二带部对第一升降架和第二升降架同步升降，进而驱动无人机停机坪升降。由于无人机停机坪升降机构采用两侧相对设置的驱动设计，无人机停机坪相对的两端可同步升降，其升降稳定性较佳，更加地可靠，且采用驱动带的不同带部进行驱动，简化了整个机构的结构，降低了制造成本。
25.本技术的另一目的还在于提供一种无人机停机坪升降系统，所述的无人机停机坪升降系统包括：
26.如上所述的无人机停机坪升降机构；
27.无人机停机坪，其相对设置的两端分别连接于所述第一升降架和所述第二升降架。
28.本技术提供的无人机停机坪升降系统相比于现有技术的有益效果同于本技术提供的无人机停机坪升降机构相比于现有技术中的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例提供的无人机停机坪升降机构的示意图；
31.图2为本技术实施例提供的无人机停机坪升降系统的示意图。
32.其中，图中各附图标记：
33.10、升降架；20、驱动带；30、驱动机；40、第一惰轮组；50、第二惰轮组；60、第三惰轮组；70、驱动轮；80、惰轮；90、导轨架；100、无人机停机坪；200、无人机；101、第一升降架；102、第二升降架；201、第一带部；202、第二带部；203、第三带部；901、第一导轨架；902、第二导轨架；90a、导轨；20a、第一平行带部；20b、第二平行带部；10a、横杆；10b、连接块；10c、滑块。
具体实施方式
34.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
36.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.现对本技术实施例提供的无人机停机坪升降机构及系统进行说明。
39.请参阅图1，本技术实施例提供的无人机停机坪升降机构，包括升降架10、驱动带20、驱动机30和若干组惰轮组。
40.其中，升降架10包括相对间隔设置的第一升降架101和第二升降架102，第一升降
架101和第二升降架102分别用于连接无人机停机坪100的相对两端以驱动无人机停机坪100升降。
41.其中，驱动带20，包括相对间隔设置的第一带部201和第二带部202，第一带部201和第二带部202分别连接于第一升降架101和第二升降架102，用于驱动第一升降架101和第二升降架102同步升降。
42.与现有技术相比，本技术实施例提供的无人机停机坪升降机构，其中的驱动带20包括相对间隔设置的第一带部201和第二带部202，而第一带部201和第二带部202分别连接于相对设置的第一升降架101和第二升降架102，用于驱动第一升降架101和第二升降架102同步升降。由于无人机停机坪升降机构采用两侧相对设置的驱动设计，无人机停机坪相对的两端可同步升降，其升降稳定性较佳，更加地可靠，且采用驱动带20的不同带部进行驱动，简化了整个机构的结构，降低了制造成本。
43.一实施例中，无人机停机坪升降机构有且仅包括一驱动机30，一驱动机30驱动连接于驱动带20，用于驱动第一带部201和第二带部202同步运行。
44.其他实施例中，无人机停机坪升降机构有且仅包括两个驱动机30，两个驱动机30分别驱动连接于驱动带20的第一带部201和第二带部202，用于驱动第一带部201和第二带部202同步运行。
45.出于简化整个机构的目的，以及减少该机构的占用空间，本实施例优选无人机停机坪升降机构有且仅包括一驱动机30，且能够更好地同步控制第一带部201和第二带部202。
46.一实施例中，第一带部201和第二带部202均包括相互平行的两个平行带部，分别为第一平行带部20a和第二平行带部20b；第一升降架101连接于第一带部201中的第一平行带部20a且相离于第一带部201中的第二平行带部20b；第二升降架102连接于第二带部202中的第一平行带部20a且相离于第二带部202中的第二平行带部20b。
47.一实施例中，驱动带20还包括第三带部203，第三带部203包括相互平行的两个平行带部，分别为第一平行带部20a和第二平行带部20b；第三带部203的第一平行带部20a的两端分别连接于第一带部201的第一平行带部20a和第二带部202的第二平行带部20b；第三带部203的第二平行带部20b的两端分别连接于第一带部201的第二平行带部20b和第二带部202的第一平行带部20a。
48.一实施例中，第一带部201、第二带部202和第三带部203形成开口朝上的凹形结构，凹形结构的内部用于容纳无人机停机坪。
49.当然，其他实施例中，第一带部201、第二带部202和第三带部203形成开口朝向其他方向的凹形结构，例如朝向侧方，或者朝向下方。
50.一实施例中，无人机停机坪升降机构有且仅包括一驱动机30，一驱动机30驱动连接于第三带部203的第二平行带部20b和第一带部201的第二平行带部20b之间，用于驱动第一带部201、第二带部202和第三带部203同步运行。
51.一实施例中，无人机停机坪升降机构还包括第一惰轮组40、第二惰轮组50和第三惰轮组60；第一惰轮组40包括两个惰轮80，该两个惰轮80中的其中一惰轮80张紧于第一带部201的第一平行带部20a和第二平行带部20b的连接位置，该两个惰轮80中的另一惰轮80张紧于第二带部202的第一平行带部20a和第二平行带部20b的连接位置；第二惰轮组50包
括两个惰轮80，该两个惰轮80中的其中一惰轮80张紧于第三带部203的第一平行带部20a和第一带部201的第一平行带部20a的连接位置，该两个惰轮80中的另一惰轮80张紧于第三带部203的第二平行带部20b和第一带部201的第二平行带部20b的连接位置；第三惰轮组60包括两个惰轮80，该两个惰轮80中的其中一惰轮80张紧于第三带部203的第一平行带部20a和第二带部202的第二平行带部20b的连接位置，该两个惰轮80中的另一惰轮80张紧于第三带部203的第二平行带部20b和第二带部202的第一平行带部20a的连接位置。
52.一实施例中，驱动机30的驱动端同轴设置有一驱动轮70，驱动轮70张紧于第三带部203的第二平行带部20b和第一带部201的第二平行带部20b的连接位置，且，驱动轮70和第二惰轮组50中的另一惰轮80分别位于该连接位置的两侧。
53.如此，上述的第一惰轮组40、第二惰轮组50和第三惰轮组60，以及驱动轮70将整个驱动带20张紧为凹形结构。驱动机30驱动驱动带20带动无人机停机坪的相对两端同步升降，同步性好，一致性高，不会出现卡死现象。
54.一实施例中，无人机停机坪升降机构还包括导轨架90，导轨架90包括相对设置的第一导轨架901和第二导轨架902，第一导轨架901和第二导轨架902均包括相互平行间隔的两个导轨90a；
55.第一升降架101上位于第一带部201两侧的两端分别滑动连接于第一导轨架901的两个导轨90a；第二升降架102上位于第二带部202的两端分别滑动连接于第二导轨架902的两个导轨90a。
56.本实施例中，第一升降架101包括一横杆10a，该横杆10a的中间设置有一连接块10b，该连接块10b用于连接无人机停机坪100，该横杆10a的长度方向的两端设置有滑块10c，无人机停机坪100的其中两个顶角可固定支撑于该两个滑块10c上，该两个滑块10c分别滑动安装于第一导轨架901的两个导轨90a上。
57.本实施例中，第二升降架102包括一横杆10a，该横杆10a的中间设置有一连接块10b，该连接块10b用于连接无人机停机坪100，该横杆10a的长度方向的两端设置有滑块10c，无人机停机坪100的其中两个顶角可固定支撑于该两个滑块10c上，该两个滑块10c分别滑动安装于第二导轨架902的两个导轨90a上。如此，无人机停机坪100采用四点支撑，稳定性高、震动小。
58.当无人机200降落后，驱动机30驱动驱动带20，带动驱动带20的第一带部201和第二带部202同步向下运行，使得无人机停机坪100向下降落。当无人机200起飞时，驱动机30驱动驱动带20，带动驱动带20的第一带部201和第二带部202同步向上运行，使得无人机停机坪100向上升高。
59.参阅图2所示，本技术的另一目的还在于提供一种无人机停机坪升降系统，该无人机停机坪升降系统包括如上的无人机停机坪升降机构和无人机停机坪100，其相对设置的两端分别连接于第一升降架101和第二升降架102。其中，无人机停机坪100上停放有无人机200。
60.本技术提供的无人机停机坪升降系统相比于现有技术的有益效果同于本技术提供的无人机停机坪升降机构相比于现有技术中的有益效果，此处不再赘述。
61.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。