一种用于复杂环境近观检测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于复杂环境近观检测无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
3.例如公开号为cn209567086u的中国专利，其中提出了一种无人机，该组件通过设置的载物装置，在运送物品时，能够将物品直接放置在载物基板上，能够避免因气流影响而导致挂载物品晃动的问题，从而保证无人机机体的重心平衡，具有防止飞行故障的作用，但是在该方案中，无法对调节无人机的机臂，在复杂环境无法使用，具有一定的局限性，又例如公开号为cn210149554u的中国专利，其中提出了一种无人机防护装置，该组件通过改变支杆的伸出长度，调整防护罩的位置，能够适应无人机的尺寸型号，也可以利用伸缩结构调整各个防护罩的位置，从而保证无人机整体的中心稳定，保持飞行的平衡稳定，但是该方案中，只能调节防护罩的位置，无法调节无人机的机臂，为此我们提出了一种用于复杂环境近观检测无人机。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种用于复杂环境近观检测无人机，以解决背景技术中提到的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种用于复杂环境近观检测无人机，包括：机体，所述机体的外圆壁面固定安装有四个机臂，所述机臂的一侧开设有伸缩槽；伸缩臂，所述伸缩臂套设在所述伸缩槽的内部，所述伸缩臂的顶面开设有驱动槽，所述驱动槽的内圆壁面固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的一端固定安装有螺旋桨；调节组件，设置在所述机臂的内部，用于对所述伸缩臂根据复杂环境调节长度，所述调节组件包括电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述驱动槽的内部底面；保护机构，所述保护机构设置在所述伸缩臂的顶面，用于保护所述螺旋桨。
7.通过采用上述技术方案，通过设置调节组件，当操作人员对需要近距离观测复杂环境时，通过调节组件对伸缩臂的长度进行调节，避免伸缩臂过长撞击到复杂环境中的障碍物，导致伸缩臂损坏，启动电动推杆，此时电动推杆伸缩轴往内移动时伸缩臂向机臂的内部靠近，调节伸缩臂的长度，从而使无人机可以根据不同环境调节伸缩臂长度，使无人机可以在复杂环境工作。
8.较佳的，所述保护机构包括：防护环，所述防护环设置在所述伸缩臂的顶面，所述防护环的内圆壁面固定安装有四个支撑柱，所述支撑柱一端固定安装在所述驱动电机的外圆壁面；两个防护网，两个所述防护网分别固定安装在所述防护环的顶面与底面。
9.通过采用上述技术方案，通过设置防护环，在复杂环境中可以会有很多的障碍物，当螺旋桨在高速旋转时，撞击到环境中的障碍物时，会导致螺旋桨损坏，使无人机从空中掉落损坏，通过防护环可以对螺旋桨进行保护，避免螺旋桨接触到环境中的障碍物，通过防护网可以避免复杂环境中的掉落的物体进入到螺旋桨中，导致螺旋桨损坏，提升无人机的安全性能。
10.较佳的，所述机体的底面设置有观测组件，用于近距离观测环境。
11.通过采用上述技术方案，通过设观测组件，通过观测组件对环境进行观测，把观测画面传输到操作人员的控制器中。
12.较佳的，所述观测组件包括：仪器箱，所述仪器箱固定安装在所述机体的底面，所述仪器箱的一侧固定安装有防护罩，所述仪器箱的一侧开设有仪器槽；摄像机，所述摄像机固定安装在所述仪器槽的内圆壁面。
13.通过采用上述技术方案，通过设置摄像机，当驱动电机驱动轴转动带动螺旋桨高速转动，使机体升空，从而对复杂环境进行观测，通过摄像机把观测画面传送到操作人员的控制器中，通过设置防护罩，防护罩为透明材质，通过防护罩对摄像机的镜头进行保护，避免摄像机的镜头表面附着灰尘，导致观测的画面模糊，提升装置实用性。
14.较佳的，所述机体的底面固定安装有两个支撑腿，所述支撑腿的顶面开设有若干个缓冲槽，所述缓冲槽的固定安装有缓冲柱。
15.通过采用上述技术方案，通过设置支撑腿，当无人机降落时，通过支撑腿可以避免仪器箱内部的仪器直接接触底面，导致仪器箱内部的仪器损坏，通过设置缓冲柱，通过缓冲柱缓解下降时与底面的冲击力，使无人机下降时更加稳定的停放。
16.较佳的，所述机体的顶面开设有感应槽，所述感应槽的内部固定安装有激光雷达。
17.通过采用上述技术方案，通过设置激光雷达，通过激光雷达方便操作人员对复杂环境中的障碍物进行避让，避免无人机撞击到障碍物导致无人机损坏，提升装置的安全性。
18.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
19.通过设置调节组件，当操作人员对需要近距离观测复杂环境时，通过调节组件对伸缩臂的长度进行调节，避免伸缩臂过长撞击到复杂环境中的障碍物，导致伸缩臂损坏，启动电动推杆，此时电动推杆伸缩轴往内移动时伸缩臂向机臂的内部靠近，调节伸缩臂的长度，从而使无人机可以根据不同环境调节伸缩臂长度，使无人机可以在复杂环境工作。
20.通过设置防护环，在复杂环境中可以会有很多的障碍物，当螺旋桨在高速旋转时，撞击到环境中的障碍物时，会导致螺旋桨损坏，使无人机从空中掉落损坏，通过防护环可以对螺旋桨进行保护，避免螺旋桨接触到环境中的障碍物，通过防护网可以避免复杂环境中的掉落的物体进入到螺旋桨中，导致螺旋桨损坏，提升无人机的安全性能。
附图说明
21.图1是本实用新型的立体结构示意图；
22.图2是本实用新型的机体俯视结构示意图；
23.图3是本实用新型的机臂拆分结构示意图。
24.附图标记：1、机体；2、机臂；3、伸缩槽；4、伸缩臂；5、驱动槽；6、驱动电机；7、螺旋桨；8、电动推杆；9、防护环；10、支撑柱；11、防护网；12、仪器箱；13、防护罩；14、仪器槽；15、
摄像机；16、支撑腿；17、缓冲槽；18、缓冲柱；19、感应槽；20、激光雷达。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.参考图1、图2和图3，一种用于复杂环境近观检测无人机，包括机体1，机体1的外圆壁面固定安装有四个机臂2，机臂2的一侧开设有伸缩槽3；伸缩槽3的内部套设有伸缩臂4，驱动槽5开设在伸缩臂4的顶面，驱动电机6固定安装在驱动槽5的内圆壁面，螺旋桨7固定安装在驱动电机6驱动轴的一端，通过驱动电机6驱动轴高速转动带动螺旋桨7高速转动，使机体1升空对环境进行观测；调节组件设置在机臂2的内部，用于对伸缩臂4根据复杂环境调节长度，调节组件包括电动推杆8，电动推杆8固定安装在驱动槽5的内部底面，启动电动推杆8，此时电动推杆8伸缩轴往内移动时伸缩臂4向机臂2的内部靠近，调节伸缩臂4的长度，从而使无人机可以根据不同环境调节伸缩臂4长度，使无人机可以在复杂环境工作；伸缩臂4的顶面设置有保护机构，用于保护螺旋桨7，保护机构包括防护环9，防护环9设置在伸缩臂4的顶面，通过防护环9可以对螺旋桨7进行保护，避免螺旋桨7接触到环境中的障碍物，四个支撑柱10分别固定安装在防护环9的内圆壁面，驱动电机6的外圆壁面固定安装有支撑柱10一端；防护环9的顶面与底面均固定安装有防护网11，通过防护网11可以避免复杂环境中的掉落的物体进入到螺旋桨7中，导致螺旋桨7损坏，提升无人机的安全性能。
27.参考图1和图3，观测组件设置在机体1的底面，用于近距离观测环境，观测组件包括仪器箱12，仪器箱12固定安装在机体1的底面，防护罩13固定安装在仪器箱12的一侧，仪器槽14开设在仪器箱12的一侧；仪器槽14的内圆壁面固定安装有摄像机15，通过摄像机15把观测画面传送到操作人员的控制器中，通过设置防护罩13，防护罩13为透明材质，通过防护罩13对摄像机15的镜头进行保护，避免摄像机15的镜头表面附着灰尘，导致观测的画面模糊，提升装置实用性，两个支撑腿16均固定安装在机体1的底面，支撑腿16的顶面开设有若干个缓冲槽17，缓冲槽17的固定安装有缓冲柱18，感应槽19开设在机体1的顶面，感应槽19的内部固定安装有激光雷达20，通过设置激光雷达20，通过激光雷达20方便操作人员对复杂环境中的障碍物进行避让，避免无人机撞击到障碍物导致无人机损坏，提升装置的安全性。
28.工作原理：请参考图1、图2和图3所示，在使用时，启动电动推杆8，此时电动推杆8伸缩轴往内移动时伸缩臂4向机臂2的内部靠近，调节伸缩臂4的长度，从而使无人机可以根据不同环境调节伸缩臂4长度，使无人机可以在复杂环境工作，通过设置防护环9，在复杂环境中可以会有很多的障碍物，当螺旋桨7在高速旋转时，撞击到环境中的障碍物时，会导致螺旋桨7损坏，使无人机从空中掉落损坏，通过防护环9可以对螺旋桨7进行保护，避免螺旋桨7接触到环境中的障碍物，通过防护网11可以避免复杂环境中的掉落的物体进入到螺旋桨7中，导致螺旋桨7损坏，提升无人机的安全性能，通过设置摄像机15，当驱动电机6驱动轴转动带动螺旋桨7高速转动，使机体1升空，从而对复杂环境进行观测，通过摄像机15把观测画面传送到操作人员的控制器中，通过设置防护罩13，防护罩13为透明材质，通过防护罩13
对摄像机15的镜头进行保护，避免摄像机15的镜头表面附着灰尘，导致观测的画面模糊，提升装置实用性，通过设置支撑腿16，当无人机降落时，通过支撑腿16可以避免仪器箱12内部的仪器直接接触底面，导致仪器箱12内部的仪器损坏，通过设置缓冲柱18，通过缓冲柱18缓解下降时与底面的冲击力，使无人机下降时更加稳定的停放，通过设置激光雷达20，通过激光雷达20方便操作人员对复杂环境中的障碍物进行避让，避免无人机撞击到障碍物导致无人机损坏，提升装置的安全性。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。