一种无人机充电平台及无人机组

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机充电平台及无人机组。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，可缩写为uav。随着无人机技术日益成熟，我国民用无人机应用领域日渐宽泛。与载人飞机相比，它具备体积小、造价低、使用方便等优点，能够更好的完成各类灭火救援及抢险救灾任务，在应急救援中发挥重要作用。但无人机续航时间短一直是限制其发展的一大痛点，目前现有的无人机充电技术中，无人机无法自动并准确的进入充电平台的指定仓位，极大的影响了无人机的充电效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种无人机充电平台及无人机组。
4.本实用新型提供如下技术方案：
5.一种无人机充电平台，用于对无人机进行充电，包括平台主体、充电装置、平台甲板和调整装置，所述平台甲板设于所述平台主体一侧；
6.其中，所述平台甲板上设有至少一个用于容置所述无人机的仓位；
7.所述充电装置包括电源和至少一个充电组件，所述电源与所述充电组件电连接，所述充电组件与所述仓位位置对应；
8.所述调整装置活动设于所述平台甲板，所述调整装置能够对所述无人机进行姿态调整，以便于所述无人机准确进入所述仓位。
9.作为对所述无人机充电平台的进一步可选的方案，所述调整装置包括捕捉机构和旋转机构，所述旋转机构一端与所述平台主体连接，另一端与所述捕捉机构连接，所述捕捉机构活动设于所述平台甲板，所述旋转机构用于使所述捕捉机构相对所述仓位旋转，所述捕捉机构用于对所述无人机进行捕捉固定。
10.作为对所述无人机充电平台的进一步可选的方案，所述捕捉机构为电磁结构吸盘，以通过磁吸力对所述无人机进行捕捉固定。
11.作为对所述无人机充电平台的进一步可选的方案，所述仓位包括有定位机构和锁止机构，所述锁止机构位于所述仓位远离所述调整装置的一侧，以对入仓后的所述无人机进行锁止。
12.作为对所述无人机充电平台的进一步可选的方案，所述定位机构包括主定位件、第一副定位件和第二副定位件，所述主定位件、所述第一副定位件和所述第二副定位件均为电磁结构凹坑，以通过磁吸力增强对入仓后的所述无人机的固定。
13.作为对所述无人机充电平台的进一步可选的方案，所述第一副定位件和所述第二副定位件对应所述充电组件的正极和负极。
14.作为对所述无人机充电平台的进一步可选的方案，所述锁止机构为电磁结构吸
块，以通过磁吸力对所述无人机进行锁止固定。
15.作为对所述无人机充电平台的进一步可选的方案，所述仓位远离所述调整装置一侧设置有弧形曲面，所述弧形曲面的形状与所述无人机外形匹配，以提高所述无人机入仓后的稳定性。
16.作为对所述无人机充电平台的进一步可选的方案，所述平台主体内还设置有距离传感器，以对所述无人机的位置进行精确判断。
17.本技术还提供一种无人机组，包括无人机及上述的无人机充电平台，所述无人机充电平台能够为所述无人机进行充电。
18.本实用新型的实施例具有如下优点：
19.所述无人机充电平台设置有可以相对于所述仓位活动调整的调整装置，所述调整装置可以对所述无人机进仓前的姿态进行调整，可以使得所述无人机自动并准确的进入所述仓位，不需要手动操作。同时，所述仓位对应有充电组件，所述充电组件对所述无人机进行充电。
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1示出了本技术一实施例所述的无人机充电平台及无人机的结构示意图；
23.图2示出了本技术一实施例所述的无人机充电平台爆炸示意图；
24.图3示出了本技术一实施例所述的调整装置结构示意图；
25.图4示出了本技术一实施例所述的平台甲板及无人机的结构示意图；
26.图5示出了本技术一实施例所述的仓位结构示意图；
27.图6示出了本技术一实施例所述的无人机结构示意图。
28.主要元件符号说明：
29.1000
‑
无人机充电平台；100
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平台主体；200
‑
充电装置；300
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平台甲板；500
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无人机；210
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充电组件；310
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仓位；320
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调整装置；311
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锁止机构；312
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主定位件；313
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第一副定位件；314
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第二副定位件；315
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弧形曲面；321
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捕捉机构；322
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旋转机构；510
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无人机主体；511
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主定位柱；512
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第一副定位柱；513
‑
第二副定位柱。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.实施例一
36.请参阅图1、图2和图6，本实施例提供一种无人机充电平台1000，所述无人机充电平台1000应用于对无人机500进行充电。所述无人机500可以自动进入所述无人机充电平台1000充电，不需要人为手动操作。
37.请具体参阅图2，所述无人机充电平台1000包括平台主体100、充电装置200、平台甲板300和调整装置320。所述平台甲板300位于所述平台主体100的一侧。所述调整装置320活动设于所述平台甲板300。所述充电装置200对位于所述平台甲板300的所述无人机500进行充电。
38.在一些具体的实施方式中，所述平台主体100和所述平台甲板300构成一个具有内部空间(图中未标示)的壳体，所述充电装置200位于所述内部空间中。
39.在一些具体的实施方式中，所述平台主体100主体还可以设置有机翼，以使得本实施例中所述的无人机充电平台1000可以悬浮在空中，便于对所述无人机500进行空中充电。在另外的一些实施方式中，所述平台主体100也可以设置成船型或者陆地平台型，以满足不同环境下的需求。
40.请具体参阅图1，所述平台甲板300设有至少一个仓位310。所述调整装置320可以相对于所述仓位310进行活动调节，当所述无人机500飞行到所述调整装置320位置，所述调整装置320通过自身的活动调节对无人机500的姿态进行调整，以便于所述无人机500准确、便捷的进行所述仓位310。在一些具体的实施方式中，所述调整装置320相对于所述仓位310的活动调整可以但不限于是旋转或者滑行。
41.请具体参阅图2，所述充电装置200包括电源(图中未标示)和至少一个充电组件210，所述充电组件210与所述仓位310的位置相互对应，所述充电组件210对位于当前仓位310的所述无人机500进行无线或有线充电。
42.在一些具体的实施方式中，所述电源可以是储能电源，例如：锂电池、氢燃料电池、太阳能电池板、核能电池等，本实施例中优选为锂电池。在另外的一些实施方式中，所述电源也可以是有线电源，例如通过电线直接接入家用220v电源。
43.实施例二
44.请参阅图1至图5，本实施例提供一种无人机充电平台1000，所述无人机充电平台1000应用于对无人机500进行充电。
45.请继续参阅图6，图中示出了本实施例中所述无人机充电平台1000所应用的无人机500，所述无人机500包括无人机主体510、主定位柱511、第一副定位柱512和第二副定位柱513。
46.本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例一，区别之处在于：
47.请具体参阅图3，所述调整装置320包括捕捉机构321和旋转机构322。所述旋转机构322一端与所述平台主体100连接，另一端与所述捕捉机构321连接。所述捕捉机构321活动设于所述平台甲板300，所述捕捉机构321通过所述旋转机构322做相对于所述仓位310的旋转运动。
48.在一些具体的实施方式中，所述捕捉机构321对靠近的所述无人机500进行捕捉固定，随即，被捕捉的所述无人机500随同所述捕捉机构321一起做旋转运动，以完成入仓前的姿态调整。
49.请具体参阅图4，在一些具体的实施方式中，所述平台甲板300设有多个仓位310，所述仓位310呈以所述调整装置320为对称中心的旋转对称分布，这样的设计使得所述无人机500在所述调整装置320处完成姿态调整后进入任一所述仓位310的距离相等。在本实施例中，所述仓位310的数量优选为6个。
50.在另外的实施例中，所述调整装置320相对于所述仓位310进行滑动调整，所述仓位310可以呈阵列分布。从而，所述调整装置320对所述无人机500捕捉固定后，所述调整装置320带着所述无人机500一同做相对于所述仓位310的滑行运动，以完成所述无人机500入仓前的姿态调整。
51.在一些具体的实施方式中，所述捕捉机构321为电磁结构吸盘(图中未标示)。所述电磁结构吸盘与所述电源电连接，所述电磁结构吸盘通电后产生磁吸力。同时，所述无人机主体510的材料为具有有磁性的金属，从而所述电磁结构吸盘可以对所述无人机500进行捕捉固定。
52.请具体参阅图5，所述仓位310设置有定位机构(图中未标示)和锁止机构311。所述锁止机构311位于所述仓位310远离所述调整装置320的一侧，所述定位机构对位于所述仓位310的所述无人机500先进行定位，随即所述锁止机构311再对所述无人机500进行锁止固定。
53.在一些具体的实施方式中，所述定位机构包括主定位件312、第一副定位件313和第二副定位件314。所述无人机500入仓后，所述主定位柱511与所述主定位件312位置对应，所述第一副定位柱512与所述第一副定位件313位置对应，所述第二副定位柱513与所述第二副定位件314位置对应，从而完成所述无人机500在所述仓位310的定位。随即，所述锁止机构311发生作用对所述无人机500进行锁止固定。
54.在一些具体的实施方式中，所述主定位件312、所述第一副定位件313和所述第二副定位件314构成三角形的三个顶点，有利于提高对所述无人机500的定位精度及定位后的结构稳定性。本实施例中，所述三角形优选为等边三角形。
55.在一些具体的实施方式中，所述主定位件312、所述第一副定位件313和所述第二副定位件314均为凹坑结构(图中未标示)。所述主定位件312的凹坑结构形状与所述主定位柱511的形状匹配，所述第一副定位件313的凹坑结构形状与所述第一副定位柱512的形状匹配，所述第二副定位件314的凹坑结构形状与所述第二副定位住513的形状匹配，以便于所述无人机500入仓后所述主定位柱511落位于所述主定位件312中、所述第一副定位柱512落位于所述第一副定位件313中、所述第二副定位住513落位于所述第二副定位件314中。
56.进一步的，所述主定位件312、所述第一副定位件313和所述第二副定位件314均为电磁结构凹坑(图中未标示)。所述电磁结构凹坑均与所述电源电连接，所述电磁机构凹坑通电后产生磁吸力。同时，所述主定位柱511、所述第一副定位柱512和所述第二副定位柱513的材料为具有有磁性的金属，这样的设计有利于增强对入仓后的所述无人机500的固定。
57.在一些具体的实施方式中，所述第一副定位件313和所述第二副定位件314分别对应所述充电组件210的正极和负极。同时，所述第一副定位柱512和所述第二副定位柱513分别对应所述无人机500的正极和负极。并保证所述充电组件210和所述无人机500的正极与正极对应，负极与负极对应。此时，本实施例中的所述无人机充电平台对入仓后的所述无人机500进行有线充电。
58.在一些具体的实施方式中，所述锁止机构311为电磁结构吸块(图中未标示)。所述电磁结构吸块与所述电源电连接，所述电磁结构吸块通电后产生磁吸力。同时，所述无人机主体510的材料为具有有磁性的金属，从而所述电磁结构吸块可以对入仓后的所述无人机500进行锁止固定。
59.请具体参阅图4和图5，所述仓位310在远离所述调整装置320一侧设置有弧形曲面315，所述弧形曲面315和所述无人机500的外形匹配。进一步的，所述弧形曲面315的轮廓略大于所述无人机500的外形轮廓，这样的设计可以对所述无人机500入仓时的姿态进行微调，有利于提高所述无人机500入仓后的定位精度，同时，也有利于提高所述无人机500入仓后的稳定性。
60.在一些具体的实施方式中，所述平台主体100内还设置有距离传感器(图中未标示)和控制元件(图中未标示)。所述距离传感器在所述无人机500进入到本实施例中无人机充电平台1000设定的捕捉范围内时发生作用，从而使得所述调整装置320可以对所述无人机500位置距离进行精确判断，然后完成捕捉。所述控制元件按照设定程序控制本实施例中无人机充电平台1000中各个部件的动作。
61.实施例三
62.请参阅图1至图6，本实施例提供的一种无人机组，包括多个无人机500及如实施例一到实施例二任意一个实施例中所述的无人机充电平台1000。所述无人机500在需要充电的时候进入所述无人机充电平台1000进行充电。
63.本实施例中所述无人机500进入所述无人机充电平台1000进行充电的步骤如下：
64.s1：所述无人机500判断自身电量不足时，所述无人机500飞行到所述无人机充电
平台1000附近。
65.s2：当所述无人机500飞行到距离所述无人机充电平台1000的设定范围内时，所述位置传感器发生作用，所述调整装置320精确判断所述无人机500的位置。
66.s3：所述捕捉机构321通电后产生磁吸力，对所述无人机500进行捕捉固定，此时所述主定位柱511、所述第一副定位柱512和所述第二副定位柱513与所述捕捉机构321抵持，同时，所述捕捉机构321判断所述主定位柱511的所在方位。
67.s4：所述无人机充电平台1000判断空置的仓位310所在的方位后，发出指令使所述捕捉机构321带着所述无人机500一起旋转运动，直至所述主定位柱511与所述主定位件312位于同一方向。
68.s5：所述无人机500往所述仓位310移动，通过弧形曲面315的微调，所述无人机500顺利进入所述仓位310，同时所述定位机构对所述无人机500产生定位作用，即所述主定位柱511嵌于所述主定位件312中、所述第一副定位柱512嵌于所述第一副定位件313中、所述第二副定位柱513嵌于所述第二副定位件314中，所述定位机构对所述无人机500完成定位动作后，所述捕捉机构321断电；随即，所述锁止机构311通电后产生磁吸力，对所述无人机500进行锁止固定，同时，所述主定位件312、第一副定位件313和第二副定位件314通电后产生磁吸力，加强对所述无人机500的固定。
69.s6：所述无人机500的正极和负极与所述充电组件210的正极和负极分别接通，所述充电装置200对所述无人机500进行充电。
70.s7：所述无人机500充电完成后飞离所述无人机充电平台1000，所述锁止机构311、所述主定位件312、第一副定位件313和第二副定位件314断电。
71.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
72.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
73.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。