技术特征：
1.一种涵道式无人飞行器，其特征在于，包括：上壳体(1)，所述上壳体(1)包括用于安装螺旋桨的涵道固定环(1-3)及固定于所述涵道固定环(1-3)外周的机壳；及扣合于所述机壳下方的下壳体(2)，所述上壳体(1)和所述下壳体(2)内部形成用于放置涵道模组的空间，所述下壳体(2)上设有与所述涵道固定环(1-3)对应的气流通过孔。2.根据权利要求1所述的涵道式无人飞行器，其特征在于，所述机壳包括上板(1-1)及连接于所述上板(1-1)外周的侧板(1-2)，所述侧板(1-2)与所述下壳体(2)连接，所述涵道固定环(1-3)位于所述上板(1-1)和所述侧板(1-2)围成的槽型空间内，所述涵道固定环(1-3)的外周均与所述上板(1-1)连接。3.根据权利要求2所述的涵道式无人飞行器，其特征在于，所述下壳体(2)为外周与所述侧板(1-2)连接的盖板。4.根据权利要求2所述的涵道式无人飞行器，其特征在于，所述侧板(1-2)上有用于安装测量设备的器件安装位(1-6)。5.根据权利要求4所述的涵道式无人飞行器，其特征在于，所述器件安装位(1-6)为所述侧板(1-2)外表面内凹的安装槽。6.根据权利要求1所述的涵道式无人飞行器，其特征在于，还包括设置在所述下壳体(2)的所述气流通过孔位置的电机支架(3)，所述电机支架(3)与所述气流通过孔一一对应。7.根据权利要求6所述的涵道式无人飞行器，其特征在于，所述电机支架(3)与所述下壳体(2)一体成型。8.根据权利要求1所述的涵道式无人飞行器，其特征在于，所述涵道固定环(1-3)为多个，多个所述涵道固定环(1-3)呈阵列排布。9.根据权利要求1所述的涵道式无人飞行器，其特征在于，所述涵道固定环(1-3)与所述机壳为一体成型结构。10.根据权利要求1-9中任一项所述的涵道式无人飞行器，其特征在于，还包括安装在所述下壳体(2)底端的行走轮或起落架。
技术总结
本实用新型公开了一种涵道式无人飞行器，包括上壳体和下壳体。上壳体包括用于安装螺旋桨的涵道固定环及固定于涵道固定环外周的机壳。下壳体扣合于机壳下方，上壳体和下壳体内部形成用于放置涵道模组的空间，下壳体上设有用于与涵道固定环对应的气流通过孔。在本申请提供的涵道式无人飞行器，支架包括上壳体和下壳体，将支架的重量分散式布置，涵道圈外周均与上壳体固定，提高了涵道圈外周安装位置稳定性，进而提高了涵道风扇的安装稳定性，减少了涵道式无人飞行器在飞行过程中的震颤。涵道式无人飞行器在飞行过程中的震颤。涵道式无人飞行器在飞行过程中的震颤。
技术研发人员：安子昂 徐彬 马罡 樊伟 刘春桃
受保护的技术使用者：酷黑科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/1/11