一种无人机起落平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落平台。


背景技术：

2.目前市面上的无人机主要分为固定翼无人机、多旋翼无人机和复合翼无人机。在实际运用中，因多旋翼无人机具有垂直起降、定空悬停等特性，应用更为广泛。多旋翼无人机的桨叶分为可折叠和不可折叠两类，而且多旋翼使用正反桨叶、旋翼多是偶数出现。
3.对于多旋翼无人机，无人机降落后旋翼的桨叶的状态不一，而且相对于无人机本体，旋翼的桨叶的包络范围更大，若任由旋翼的桨叶散乱，极大占用无人机的收纳空间，且是无效空间。
4.因此，亟需一种能够收拢桨叶的无人机起落平台，以解决现有技术中存在的上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种无人机起落平台，该无人机起落平台能够收拢桨叶，减少无人机的占用空间，提高空间利用率，高效利用收纳空间。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种无人机起落平台，包括：
8.升降平台，所述升降平台用于支撑无人机的起落架；
9.收桨平台，所述升降平台可升降连接于所述收桨平台中；
10.桨叶收拢机构，设置于所述收桨平台上，当所述升降平台下降第一预设距离后，所述桨叶收拢机构被配置为能够对所述无人机的旋翼桨叶收拢。
11.作为一种无人机起落平台的优选技术方案，所述桨叶收拢机构包括多个收桨组件，每个所述收桨组件能够沿第一方向运动以实现对所述旋翼桨叶的收拢。
12.作为一种无人机起落平台的优选技术方案，所述收桨组件包括第一收桨杆和第二收桨杆，所述第一收桨杆和所述第二收桨杆均能够沿所述第一方向运动，所述第一收桨杆和所述第二收桨杆之间沿第二方向能够具有第二预设距离，以将所述旋翼桨叶收拢于所述第一收桨杆和所述第二收桨杆之间，所述第一方向垂直于所述第二方向。
13.作为一种无人机起落平台的优选技术方案，所述收桨平台上设置有导向沟槽，所述第二收桨杆插设于所述导向沟槽内并能够沿所述导向沟槽运动，所述导向沟槽包括依次连通的第一段导向沟槽、第二段导向沟槽和第三段导向沟槽，所述第一段导向沟槽和所述第三段导向沟槽均沿所述第一方向延伸设置，所述第二段导向沟槽倾斜设置；当所述第二收桨杆在所述第一段导向沟槽内运动时，所述第一收桨杆和所述第二收桨杆沿所述第一方向前后设置；当所述第二收桨杆在所述第二段导向沟槽内运动时，所述第一收桨杆和所述第二收桨杆沿所述第二方向并排设置，且当第二收桨杆在所述第二段导向沟槽内朝向所述无人机运动的过程中，所述第一收桨杆和所述第二收桨杆沿所述第二方向的距离逐渐增
大；当所述第二收桨杆在所述第三段导向沟槽内运动时，所述第一收桨杆和所述第二收桨杆沿所述第二方向并排设置，且所述第一收桨杆和所述第二收桨杆沿所述第二方向的距离为所述第二预设距离。
14.作为一种无人机起落平台的优选技术方案，所述收桨组件还包括推动杆，所述第一收桨杆和所述第二收桨杆均固定于所述推动杆上；
15.或，所述第一收桨杆固定于所述推动杆上，所述推动杆能够沿所述第一方向向靠近所述无人机的方向推动所述第二收桨杆，且所述第二收桨杆沿所述第二方向滑动连接于所述推动杆上。
16.作为一种无人机起落平台的优选技术方案，所述收桨组件还包括导轨滑块组件，所述导轨滑块组件包括相配合的导轨和滑块，所述推动杆上设置有所述导轨，所述第二收桨杆上设置所述滑块。
17.作为一种无人机起落平台的优选技术方案，同侧的所述推动杆一体设置。
18.作为一种无人机起落平台的优选技术方案，所述桨叶收拢机构还包括收桨驱动机构，所述收桨驱动机构用于驱动所述收桨组件沿所述第一方向运动。
19.作为一种无人机起落平台的优选技术方案，所述收桨驱动机构为同步带驱动机构。
20.作为一种无人机起落平台的优选技术方案，所述无人机起落平台还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述升降平台升降。
21.本实用新型提供了一种无人机起落平台，该无人机起落平台包括升降平台、收桨平台和桨叶收拢机构，无人机降落至无人机起落平台上后，无人机的起落架位于升降平台上，升降平台下降第一预设距离，使得无人机的旋翼桨叶靠近收桨平台，使得收桨平台上的桨叶收拢机构对无人机的旋翼桨叶收拢，减少了无人机的占用空间，提高空间利用率，高效利用收纳空间。
附图说明
22.图1是本实用新型具体实施方式提供的无人机起落平台和无人机的结构示意图；
23.图2是图1在a处的放大图。
24.附图标记：
25.100、无人机；1001、旋翼桨叶；
26.1、升降平台；
27.2、收桨平台；21、导向沟槽；
28.3、桨叶收拢机构；31、第一收桨杆；32、第二收桨杆；33、推动杆；34、导轨滑块组件；341、导轨；342、滑块。
具体实施方式
29.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
33.如图1所示，本实施例提供了一种无人机起落平台，该无人机起落平台包括升降平台1、收桨平台2和桨叶收拢机构3。其中，升降平台1用于支撑无人机100的起落架。升降平台1可升降连接于收桨平台2中。在本实施例中，升降平台1和收桨平台2的形状均为方形，且收桨平台2的中部开设有方形孔，升降平台1的大小与方形孔的大小相适应，且升降平台1能够在该方形孔内升降。当然，其它实施例中，升降平台1和收桨平台2在不影响其使用的情况下，可选择设置为任意的形状。桨叶收拢机构3设置于收桨平台2上，当升降平台1下降第一预设距离后，桨叶收拢机构3被配置为能够对无人机100的旋翼桨叶1001收拢。优选地，在本实施例中，升降平台1上可设置归中机构，归中机构可将无人机100推动至升降平台1的中心位置，以便于桨叶收拢机构3对旋翼桨叶1001的收拢，归中机构是现有技术中较为成熟的技术，在此不再赘述。
34.无人机100降落至无人机起落平台上后，无人机100的起落架位于升降平台1上，升降平台1下降第一预设距离，使得无人机100的旋翼桨叶1001靠近收桨平台2，使得收桨平台2上的桨叶收拢机构3对无人机100的旋翼桨叶1001收拢，减少了无人机100的占用空间，提高空间利用率，高效利用收纳空间。
35.需要说明的是，本实施例的无人机起落平台能够应对可折叠桨叶的多旋翼无人机和不可折叠桨叶的多旋翼无人机，对于可折叠桨叶的多旋翼无人机，本实施例的桨叶收拢机构3能够把旋翼桨叶1001折叠在一起，从而减少无人机100的占用空间；对于不可折叠桨叶的多旋翼无人机，本实施例的桨叶收拢机构3能够把旋翼桨叶1001推至和无人机机身平行，从而减少无人机100的占用空间。
36.本实施例以可折叠桨叶的四旋翼无人机进行说明，其中每个旋翼上设置有两个旋翼桨叶1001。
37.具体地，桨叶收拢机构3包括多个收桨组件，每个收桨组件能够沿第一方向运动以实现对旋翼桨叶1001的收拢。如图1所示，第一方向为x方向。在本实施例中，收桨组件的数量为四个，四个收桨组件分别对四个旋翼上的旋翼桨叶1001进行收拢。
38.在本实施例中，收桨组件包括第一收桨杆31和第二收桨杆32，第一收桨杆31和第二收桨杆32均能够沿第一方向运动，第一收桨杆31和第二收桨杆32之间沿第二方向能够具
有第二预设距离，以将旋翼桨叶1001收拢于第一收桨杆31和第二收桨杆32之间，第一方向垂直于第二方向。如图1所示，第二方向为y方向。第一收桨杆31和第二收桨杆32分别抵接于旋翼上的两个旋翼桨叶1001上，当第一收桨杆31和第二收桨杆32沿第一方向运动时，第一收桨杆31和第二收桨杆32能够使得旋翼桨叶1001折叠收拢，使得旋翼桨叶1001收拢于第一收桨杆31和第二收桨杆32之间。需要注意的是，由于旋翼桨叶1001收拢于第一收桨杆31和第二收桨杆32之间，因此，第二预设距离应设置的尽可能小，以保证两个旋翼桨叶1001收拢的尽可能紧凑，以减少无人机100的占用空间。
39.优选地，在本实施例中，收桨平台2上设置有导向沟槽21，第二收桨杆32插设于导向沟槽21内并能够沿导向沟槽21运动，导向沟槽21包括依次连通的第一段导向沟槽、第二段导向沟槽和第三段导向沟槽，第一段导向沟槽和第三段导向沟槽均沿第一方向延伸设置，第二段导向沟槽倾斜设置。当第二收桨杆32在第一段导向沟槽内运动时，第一收桨杆31和第二收桨杆32沿第一方向前后设置，避免当第一收桨杆31和第二收桨杆32沿第一方向靠近无人机100时，旋翼桨叶1001插到第一收桨杆31和第二收桨杆32之间而不能收桨。当第二收桨杆32在第二段导向沟槽内运动时，第一收桨杆31和第二收桨杆32沿第二方向并排设置，且当第二收桨杆32在第二段导向沟槽内朝向无人机100运动的过程中，第一收桨杆31和第二收桨杆32沿第二方向的距离逐渐增大，以便于第一收桨杆31和第二收桨杆32能够分别抵接于两个旋翼桨叶1001上。当第二收桨杆32在第三段导向沟槽内运动时，第一收桨杆31和第二收桨杆32沿第二方向并排设置，且第一收桨杆31和第二收桨杆32沿第二方向的距离为第二预设距离，此时旋翼桨叶1001抵接于第一收桨杆31和第二收桨杆32高度方向的中部位置，当第一收桨杆31和第二收桨杆32继续沿第一方向运动时，第一收桨杆31和第二收桨杆32能够使得旋翼桨叶1001折叠收拢，使得旋翼桨叶1001收拢于第一收桨杆31和第二收桨杆32之间。
40.如图1所示，收桨组件还包括推动杆33。在其它实施例中，第一收桨杆31和第二收桨杆32均固定于推动杆33上，此时，第一收桨杆31和第二收桨杆32沿第二方向的距离为第二预设距离。在本实施例中，第一收桨杆31固定于推动杆33上，推动杆33能够沿第一方向向靠近无人机100的方向推动第二收桨杆32，且第二收桨杆32沿第二方向滑动连接于推动杆33上，第二收桨杆32插设于导向沟槽21内并能够沿导向沟槽21运动，使得当推动杆33在推动第二收桨杆32靠近无人机100运动时，导向沟槽21的第一段导向沟槽使得第二收桨杆32沿第一方向位于第一收桨杆31的前方(即靠近无人机100的一侧)，避免旋翼桨叶1001插到第一收桨杆31和第二收桨杆32之间而不能收桨；在导向沟槽21的第二段导向沟槽的作用下，第二收桨杆32沿第二方向远离第一收桨杆31，使得当第二收桨杆32在进入导向沟槽21的第三段导向沟槽时，第一收桨杆31和第二收桨杆32沿第二方向保持第二预设距离向无人机100靠近，进而对无人机100的旋翼桨叶1001收拢。
41.优选地，为了保证第二收桨杆32沿第二方向在推动杆33上滑动的稳定性，如图2所示，收桨组件还包括导轨滑块组件34，导轨滑块组件34包括相配合的导轨341和滑块342，推动杆33上设置有导轨341，第二收桨杆32上设置滑块342。
42.优选地，同侧的推动杆33一体设置，以使得同一侧的第一收桨杆31和第二收桨杆32能够同步运动。
43.桨叶收拢机构3还包括收桨驱动机构(图中未示出)，收桨驱动机构用于驱动收桨
组件沿第一方向运动。优选地，收桨驱动机构为同步带驱动机构，同步带驱动机构布置于收桨平台2的底部。具体地，同步带驱动机构包括同步带传动组件和电机，同步带传动组件包括同步带、主动轮和从动轮，同步带绕设于主动轮和从动轮上，电机驱动连接主动轮，推动杆33固定于同步带上。具体的连接关系和原理是现有技术中较为成熟的技术，在此不再赘述。当然，在其它实施例中，收桨驱动机构可选用其它的驱动机构，在此不再举例说明。
44.无人机起落平台还包括升降驱动机构(图中未示出)，升降驱动机构用于驱动升降平台1升降。升降驱动机构可以为气缸驱动机构。还可设置相应的导向组件，以为升降平台1的运动导向。具体的结构是现有技术中较为成熟的技术，在此不再赘述。
45.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。