技术特征：
1.一种双轮差速移动无杆飞机牵引车，包括车身(2)，车身(2)的一端通过轮毂电机(3)安装有主动轮(4)，车身(2)的另一端安装有万向从动轮(1)，车身(2)的机盖(5)内侧安装有控制系统(6)和蓄电池(7)，其特征在于：所述车身(2)远离万向从动轮(1)的一端安装有抱轮举升装置(8)；所述抱轮举升装置(8)包括u型架(802)，u型架(802)的两侧底部分别通过升降油缸(807)与车身(2)的底盘连接，u型架(802)的一端与底盘之间还连接有拉杆(801)，u形架内设有内铲装置(803)，u形架远离车身(2)的一端通过开关门液压缸(804)连接有外铲装置(806)，外铲装置(806)上设有压胎装置(805)。2.根据权利要求1所述的一种双轮差速移动无杆飞机牵引车，其特征在于：所述主动轮(4)的数量为两个且分别通过独立的轮毂电机(3)驱动，轮毂电机(3)采用内嵌式带刹车行走电机。3.根据权利要求2所述的一种双轮差速移动无杆飞机牵引车，其特征在于：所述万向从动轮(1)采用两套带活动轴承的万向实心橡胶轮。4.根据权利要求3所述的一种双轮差速移动无杆飞机牵引车，其特征在于：所述压胎装置(805)括前轮下压挡板和使前轮下压挡板始终保持恒定压力的压力蓄能器。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种双轮差速移动无杆飞机牵引车，其特征在于：所述蓄电池(7)采用高效能的免维护铅酸凝胶电池组。
技术总结
本实用新型公开了一种双轮差速移动无杆飞机牵引车，包括车身，车身的一端通过轮毂电机安装有主动轮，车身的另一端安装有万向从动轮，车身的机盖内侧安装有控制系统和蓄电池，所述车身远离万向从动轮的一端安装有抱轮举升装置，所述抱轮举升装置包括U型架，U型架的两侧底部分别通过升降油缸与车身的底盘连接，U型架的一端与底盘之间还连接有拉杆。该双轮差速移动无杆飞机牵引车采用蓄电池供电，使用轮毂电机驱动，通过遥控器对牵引车实现遥控操作，抱轮举升装置通过内铲装置和外铲装置与机轮直接接触，实现飞机的牵引作业，该型牵引车具有全方位的视野，结构紧凑、操作简单、耐候性强、安全高效，能牵引多款机型。能牵引多款机型。能牵引多款机型。
技术研发人员：李鹏飞 苏宇龙
受保护的技术使用者：江苏智能软体机器人科技有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/2/22