一种旋翼无人机的机臂的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机的机臂。


背景技术：

2.多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，现有的多旋翼无人机，其部分机型的机翼采用整体式结构，机翼占用空间较大，使得无人机不便于运输。
3.经检索申请号(cn210310853u)公开了一种无人机机翼总成，包括电机，还包括矩形底板、压板和与电机转子轴的圆轴段配合的螺母，电机的转子轴包括与方轴段和圆轴段，圆轴段上设置有外螺纹；矩形底板的两端设置有立轴，每根立轴上设置有一个机翼，机翼包括圆柱部和翼体部；机翼的圆柱部端面上设置有定位销，压板上设置有与定位销配合的定位孔。本实用新型无人机机翼总成，其机翼在压板松开后能绕立轴转动，从而使机翼能够绕立轴旋转折叠收拢，减小机翼占用空间，便于无人机运输；且机翼上设置的定位销与压板上的定位孔配合，不仅能方便的定位机翼在圆周方向上的位置，还能在安装时使得安装人员能方便的辨别机翼的上下方向，使得安装更简单方便。
4.但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷:
5.上述方案中的无人机机翼虽然可以拆除，方便安装，但是需要额外收纳箱进行收纳存储，运输不便，且上述方案中的无人机侧壁有棱边，飞行风阻角度，飞行速率较低。
6.为此，我们提出一种旋翼无人机的机臂。


技术实现要素：

7.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种旋翼无人机的机臂。
8.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种旋翼无人机的机臂，包括两个旋翼无人机主体，两个所述旋翼无人机主体相邻一侧通过合页活动相连，两个旋翼无人机主体的顶部均设置有方便旋翼无人机主体着落的辅助轮，所述旋翼无人机主体的两侧均固定安装有两个固定板，两个固定板上均开设有相互对应的螺纹孔，两个固定板的螺纹孔上螺纹连接有第一螺栓，两个旋翼无人机主体的两侧均设置有对应隐藏槽进行隐藏的防护板，两个旋翼无人机主体外侧壁面对应防护板处设置有锁定装置，两个所述旋翼无人机主体相互远离的一侧均开设有两个收纳槽，两个收纳槽的内部均设置可伸缩的机翼杆，机翼杆的顶部开设有带有内螺纹的对接孔，每个机翼杆远离收纳槽内部的一端均固定连接有电机，电机的顶部输出端均固定连接有旋翼，旋翼无人机主体的顶部开设有四排固定孔，每排固定孔均对应下方的收纳槽，每排固定孔上均设置有与下方对接孔螺纹固定连接的第二螺栓。
9.作为优选，两个所述防护板相互靠近的一侧壁面上对称开设有隐藏槽，隐藏槽与旋翼无人机主体两侧对应固定板相适配。
10.作为优选，所述锁定装置包括固定连接在隐藏槽内部底面的两个插杆，两个插杆插接在开设在两个旋翼无人机主体外侧壁面上的两个l形的卡槽，插入卡槽内部的插杆上开设有圆孔，卡槽的内部活动连接有插件插杆上圆孔的固定组件，固定组件由一个弹簧与一个小圆柱组成。
11.作为优选，两个所述防护板均为弧形的板，且防护板的厚度与两个旋翼无人机主体的厚度相同，防护板的长度为旋翼无人机主体长度的两倍。
12.作为优选，每个所述收纳槽的内部通道均从内向外逐渐变宽。
13.作为优选，两个所述旋翼无人机主体的底部均固定安装有航拍探头。
14.有益效果
15.本实用新型提供了一种旋翼无人机的机臂。具备以下有益效果：
16.(1)、该一种旋翼无人机的机臂，通过设置有可调节的机翼杆，当无人机需要飞行之前，将机翼杆从对应收纳槽的内部抽出，根据用户需求，调节机翼杆伸出对接孔外部的长度，然后从旋翼无人机主体的顶部用第二螺栓向下与机翼杆上对接孔上下对应的固定孔进行螺纹固定；当不使用时，用扳手等工具将第二螺栓从旋翼无人机主体上拆除，将机翼杆、电机和旋翼全都收缩到对应收纳槽的内部，然后重新将第二螺栓向下贯穿与对接孔对应的固定孔进行螺纹固定，不仅方便伸缩调节，还方便收纳存储机翼杆，避免收纳运输中机翼杆与其他物品发生碰撞导致折断受损的情况发生。
17.(2)、该一种旋翼无人机的机臂，当无人机的机翼杆调节固定后，折开两个旋翼无人机主体展开，将第一螺栓插件在对应两个隐藏槽上将两个旋翼无人机主体进行螺纹固定，然后将防护板插件在旋翼无人机主体外侧对应固定板处壁面上将固定板和第一螺栓进行隐藏，然后防护板通过两个插杆插件在对应卡槽内部，通过固定组件固定在卡槽内部，此时防护板在旋翼无人机主体的两侧呈弧形面，减少无人机飞行造成的风阻，提高飞行速度，同时防护板对旋翼无人机主体外侧的两组固定板起到隐藏效果。
18.(3)、该一种旋翼无人机的机臂，无人机进行运输时，拆掉防护板，将两个防护板向中心处折叠，在将机翼杆收纳到对应收纳槽的内部，将无人机用布料进行缠绕，减少无人机运输占地空间，方便运输。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
20.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
21.图1为本实用新型旋翼无人机俯视图；
22.图2为本实用新型旋翼无人机仰视图；
23.图3为本实用新型旋翼无人机俯视的剖视图；
24.图4为本实用新型图3中a处放大示意图。
25.图例说明：
26.1、旋翼无人机主体；2、防护板；3、辅助轮；4、航拍探头；5、机翼杆；6、电机；7、旋翼；8、隐藏槽；9、固定板；10、第一螺栓；11、插杆；12、卡槽；13、固定组件；14、收纳槽；15、对接孔；16、固定孔；17、第二螺栓。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例：一种旋翼无人机的机臂，如图1-图4所示，包括两个旋翼无人机主体1，两个旋翼无人机主体1相邻一侧通过合页活动相连，两个旋翼无人机主体1的顶部均设置有方便旋翼无人机主体1着落进行缓冲的辅助轮3，旋翼无人机主体1的两侧均固定安装有两个固定板9，两个固定板9上均开设有相互对应的螺纹孔，两个固定板9的螺纹孔上螺纹连接有第一螺栓10，两个旋翼无人机主体1的两侧均设置有对应隐藏槽8进行隐藏的防护板2，两个旋翼无人机主体1外侧壁面对应防护板2处设置有锁定装置，两个旋翼无人机主体1相互远离的一侧均开设有两个收纳槽14，两个收纳槽14的内部均设置可伸缩的机翼杆5，机翼杆5的顶部开设有带有内螺纹的对接孔15，每个机翼杆5远离收纳槽14内部的一端均固定连接有电机6，电机6的顶部输出端均固定连接有旋翼7，旋翼无人机主体1的顶部开设有四排固定孔16，每排固定孔16均对应下方的收纳槽14，每排固定孔16上均设置有与下方对接孔15螺纹固定连接的第二螺栓17，两个防护板2相互靠近的一侧壁面上对称开设有隐藏槽8，隐藏槽8与旋翼无人机主体1两侧对应固定板9相适配。
29.锁定装置包括固定连接在隐藏槽8内部底面的两个插杆11，两个插杆11插接在开设在两个旋翼无人机主体1外侧壁面上的两个l形的卡槽12，插入卡槽12内部的插杆11上开设有圆孔，卡槽12的内部活动连接有插件插杆11上圆孔的固定组件13，固定组件13由一个弹簧与一个小圆柱组成。
30.两个防护板2均为弧形的板，且防护板2的厚度与两个旋翼无人机主体1的厚度相同，防护板2的长度为旋翼无人机主体1长度的两倍，每个收纳槽14的内部通道均从内向外逐渐变宽，方便对电机6和旋翼7进行收容。
31.两个旋翼无人机主体1的底部均固定安装有航拍探头4，方便无人机进行航拍作业。
32.本实用新型的工作原理：通过设置有可调节的机翼杆5，当无人机需要飞行之前，将机翼杆5从对应收纳槽14的内部抽出，根据用户需求，调节机翼杆5伸出对接孔15外部的长度，然后从旋翼无人机主体1的顶部用第二螺栓17向下与机翼杆5上对接孔15上下对应的固定孔16进行螺纹固定；当不使用时，用扳手等工具将第二螺栓17从旋翼无人机主体1上拆
除，将机翼杆5、电机6和旋翼7全都收缩到对应收纳槽14的内部，然后重新将第二螺栓17向下贯穿与对接孔15对应的固定孔16进行螺纹固定，不仅方便伸缩调节，还方便收纳存储机翼杆5，避免收纳运输中机翼杆5与其他物品发生碰撞导致折断受损的情况发生。
33.当无人机的机翼杆5调节固定后，折开两个旋翼无人机主体1展开，将第一螺栓10插件在对应两个隐藏槽8上将两个旋翼无人机主体1进行螺纹固定，然后将防护板2插件在旋翼无人机主体1外侧对应固定板9处壁面上将固定板9和第一螺栓10进行隐藏，然后防护板2通过两个插杆11插件在对应卡槽12内部，通过固定组件13固定在卡槽12内部，此时防护板2在旋翼无人机主体1的两侧呈弧形面，减少无人机飞行造成的风阻，提高飞行速度，同时防护板2对旋翼无人机主体1外侧的两组固定板9起到隐藏效果，当无人机进行运输时，拆掉防护板2，将两个防护板2向中心处折叠，在将机翼杆5收纳到对应收纳槽14的内部，将无人机用布料进行缠绕，减少无人机运输占地空间，方便运输。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。