一种清障无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种清障无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技。
3.现有的清障用无人机的切割结构多位置固定，切割结构上的切轮无法进行位置调节，清障效果一般，因此提供一种清障无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是现有的清障用无人机的切割结构多位置固定，切割结构上的切轮无法进行位置调节，清障效果一般，提供一种清障无人机，使其上的切轮位置可调节，提高了清障的方便性。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种清障无人机，其包括：无人机和位于所述无人机底部的连接座，所述无人机底部安装有安装座，所述连接座位于所述安装座底部，所述连接座顶端安装有第一电机，所述连接座侧端表面开设有滑槽，所述滑槽两侧内壁之间滑动连接有滑块，所述滑槽两端内壁之间活动连接有丝杆，所述丝杆侧端穿过所述滑块且与所述滑块螺纹连接，所述滑块侧端固定安装有移动板；
6.所述移动板侧端设置有安装板，所述安装板顶部安装有第二电机，所述安装板底部安装有切轮安装头，所述切轮安装头底部安装有切轮。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动板侧端安装有横移气缸，所述横移气缸的输出端活塞杆一端与所述安装板内壁固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座底部两侧均固定安装有连接套，所述连接套与所述连接座上的连接杆插接，所述连接杆和所述连接套侧端表面均开设有若干位置对应的固定孔。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆和所述连接套上对应所述固定孔之间安装有固定螺栓。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接座背部下侧固定安装有托板。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切轮位于所述无人机的支架之间。
12.本实用新型具有以下优点：
13.1、通过在无人机底部安装连接座，连接座顶部安装第一电机，第一电机通过减速
器带动滑块沿着滑槽滑动，从而带动移动板移动，移动板移动带动切轮移动，方便调节切轮高度，便于进行切割，清障方便；通过在移动板和安装板之间安装横移气缸，横移气缸带动安装板发生横移，从而调节切轮前后位置，进一步提高了清障方便性。
14.2、通过在安装座底部安装连接套，连接座顶部安装连接杆，连接座和安装座之间连接杆和连接套插接，并通过固定螺栓进行固定，连接座拆卸方便，便于后期更换切轮和设备检修。
附图说明
15.图1是本实用新型一优选实施例的结构示意图；
16.图2是本实用新型一优选实施例的切轮安装结构示意图；
17.图3是本实用新型一优选实施例的a处放大结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1、无人机；2、安装座；3、连接座；4、连接杆；5、第一电机；6、滑槽；7、滑块；8、丝杆；9、移动板；10、安装板； 11、横移气缸；12、第二电机；13、切轮安装头；14、切轮； 15、连接套；16、固定孔；17、固定螺栓；18、托板。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
23.实施例1
24.请结合参阅图1-3，本实用新型一种清障无人机，包括无人机1 和位于无人机1底部的连接座3，无人机1底部安装有安装座2，连接座3位于安装座2底部，连接座3顶端安装有第一电机5，连接座 3侧端表面开设有滑槽6，滑槽6两侧内壁之间滑动连接有滑块7，滑槽6两端内壁之间活动连接有丝杆8，丝杆8侧端穿过滑块7且与滑块7螺纹连接，滑块7侧端固定安装有移动板9；
25.移动板9侧端设置有安装板10，安装板10顶部安装有第二电机 12，安装板10底部安装有切轮安装头13，切轮安装头13底部安装有切轮14。
26.其中，移动板9侧端安装有横移气缸11，横移气缸11的输出端活塞杆一端与安装板10内壁固定连接。
27.其中，安装座2底部两侧均固定安装有连接套15，连接套15与连接座3上的连接杆4插接，连接杆4和连接套15侧端表面均开设有若干位置对应的固定孔16。
28.其中，连接杆4和连接套15上对应固定孔16之间安装有固定螺栓17。
29.另外，连接座3背部下侧固定安装有托板18。
30.另外，切轮14位于无人机1的支架之间。
31.当无人机1进行清障使用时，启动第一电机5、横移气缸11和第二电机12，第一电机5带动滑块7沿着滑槽6滑动，滑块7滑动带动移动板9移动，可以调节切轮14的高度；横移气缸11带动安装板10横向移动，可以调节切轮14横向位置；第二电机12带动切轮 14转动，转动的切轮14不断调节位置可以有效快速进行清障，清障效果好。
32.实施例2
33.请参照图1和图3，本实施例与实施例1的区别在于：无人机1 底部安装有安装座2，连接座3位于安装座2底部，连接座3顶端安装有第一电机5，连接座3侧端表面开设有滑槽6，滑槽6两侧内壁之间滑动连接有滑块7，滑槽6两端内壁之间活动连接有丝杆8，丝杆8侧端穿过滑块7且与滑块7螺纹连接，滑块7侧端固定安装有移动板9；
34.移动板9侧端设置有安装板10，安装板10顶部安装有第二电机 12，安装板10底部安装有切轮安装头13，切轮安装头13底部安装有切轮14。
35.其中，安装座2底部两侧均固定安装有连接套15，连接套15与连接座3上的连接杆4插接，连接杆4和连接套15侧端表面均开设有若干位置对应的固定孔16。
36.其中，连接杆4和连接套15上对应固定孔16之间安装有固定螺栓17。
37.另外，连接座3背部下侧固定安装有托板18。
38.当无人机1上切轮14需要进行更换时，可以手托托板18然后拆下固定螺栓17，从而将连接杆4从连接套15上拆除，然后单独对连接座3上的切轮14进行维修更换即可。
39.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
40.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
41.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。