一种用于地理信息勘测的无人机及无人机控制终端的制作方法

1.本实用新型涉及地理勘测技术领域，尤其涉及一种用于地理信息勘测的无人机及无人机控制终端。


背景技术：

2.授权公告号cn212313867u，工程地理信息勘测无人机，包括外壳、连接杆、螺旋桨、气囊a挡板、降落伞挡板、支撑杆、摄像头、气囊b挡板、气囊c挡板，所述外壳的上方为平顶的金字塔结构，所述外壳的下方为八棱柱结构，所述外壳上方的金字塔结构的四面分别设置有气囊a挡板，所述连接杆嵌入设置在凹槽内部，所述连接杆末端安装有螺旋桨，所述圆凸嵌入圆槽，所述凸块贴紧外壳，所述外壳底面的左右两侧分别设置有支撑杆，所述支撑杆的侧面设置有气囊b挡板，所述气囊b挡板的上方设置有气囊b，所述外壳底面的前后两侧分别设置有气囊c挡板，所述气囊c挡板的上方设置有气囊c。
3.上述的工程地理信息勘测无人机，具备良好的耐用性以及保护性，保护了本实用新型的完整，更保护了本实用新型内部资料的完整，但是，现有的工程地理信息勘测无人机，实际使用中由于工程环境比较复杂，就导致对无人机的控制信号得不到良好的传输，容易导致信号失联，丢失无人机。
4.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于地理信息勘测的无人机及无人机控制终端。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种用于地理信息勘测的无人机及无人机控制终端，包括装载本体，所述装载本体上基面固定设置有定位立板以及相对设置的限位立板，所述定位立板顶端通过销轴活动连接有支撑板，该所述支撑板远离定位立板端设置有信号增强器，相对的所述限位立板相对侧通过滚珠轴承转动连接有同一平移丝杠，所述平移丝杠外壁螺纹套接有平移块，所述平移块上端活动连接有推拉杆，所述推拉杆远离平移块端与支撑板侧壁活动连接，所述装载本体上基面还设置有停机架，该所述停机架设置有勘测无人机。
8.进一步的，所述支撑板侧壁设置有多个示位灯以及控制终端。
9.进一步的，所述信号增强器包括有与支撑板端部固定连接的回型壳，所述回型壳侧边通过定位轴承转动连接有旋转杆，所述旋转杆位于回型壳内部端固定设置有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮啮合有第一主动齿轮，该所述第一主动齿轮与设置于回型壳侧壁的驱动电机输出轴固定连接，所述旋转杆远离回型壳端的侧壁固定连接有多个支杆，每个所述支杆端部均设置有信号收发器。
10.进一步的，所述装载本体上基面还设置有平移伺服电机，所述平移丝杠的一端贯穿于其中一个限位立板且在端部固定连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮啮合有与平
移伺服电机输出轴固定连接的第二主动齿轮。
11.进一步的，所述装载本体包括有行进轮，其中一组所述行进轮具备多组轮件。
12.进一步的，所述勘测无人机包括有机架以及固定设置于机架上部的控制器，所述机架两端设置有提升器组件。
13.进一步的，相对的所述限位立板相对侧固定连接有滑动贯穿于平移块的定位光杆。
14.与现有技术相比，本实用新型提出了一种用于地理信息勘测的无人机及无人机控制终端，具有以下有益效果：
15.该用于地理信息勘测的无人机及无人机控制终端，通过设置的信号增强器，信号增强器包括有与支撑板端部固定连接的回型壳，回型壳侧边通过定位轴承转动连接有旋转杆，旋转杆位于回型壳内部端固定设置有第一从动齿轮，第一从动齿轮啮合有第一主动齿轮，该第一主动齿轮与设置于回型壳侧壁的驱动电机输出轴固定连接，旋转杆远离回型壳端的侧壁固定连接有多个支杆，每个支杆端部均设置有信号收发器，实际使用中，通过启动驱动电机，驱动电机将驱动相互啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮旋转，旋转的第一从动齿轮能够驱动旋转杆旋转，旋转的旋转杆进而能够实现驱动信号收发器的旋转，旋转的信号收发器能够提升对无线信号的接收效率，进而保证对无人机的良好控制，提升勘测效率。
16.该用于地理信息勘测的无人机及无人机控制终端，通过设置的支撑板，相对的限位立板相对侧通过滚珠轴承转动连接有同一平移丝杠，平移丝杠外壁螺纹套接有平移块，平移块上端活动连接有推拉杆，推拉杆远离平移块端与支撑板侧壁活动连接，实际使用中通过启动平移伺服电机，平移伺服电机的输出轴将驱动相互啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮旋转，旋转的第二从动齿轮能够带动平移丝杠旋转，旋转的平移丝杠进而能够作用于平移块左右移动，左右移动的平移块能够产生对推拉杆的推拉力，该推拉力进一步会能够作用于支撑板基于定位立板摆动，实现对信号增强器的角度调整，帮助提升控制，具有较强的适用性。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种用于地理信息勘测的无人机及无人机控制终端的勘测无人机的结构示意图。
18.图2为本实用新型提出的一种用于地理信息勘测的无人机及无人机控制终端的整体的结构示意图。
19.图3为本实用新型提出的一种用于地理信息勘测的无人机及无人机控制终端的信号增强器的结构示意图。
20.图中：1、装载本体；2、支撑板；3、平移丝杠；4、推拉杆；5、控制终端；6、旋转杆；7、第一从动齿轮；8、第一主动齿轮；9、信号收发器；10、平移伺服电机；11、第二从动齿轮；12、第二主动齿轮；13、机架；14、控制器；15、定位光杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.请参照图1-3，一种用于地理信息勘测的无人机及无人机控制终端，包括装载本体1，装载本体1上基面固定设置有定位立板以及相对设置的限位立板，定位立板顶端通过销轴活动连接有支撑板2，该支撑板2远离定位立板端设置有信号增强器，相对的限位立板相对侧通过滚珠轴承转动连接有同一平移丝杠3，平移丝杠3外壁螺纹套接有平移块，平移块上端活动连接有推拉杆4，推拉杆4远离平移块端与支撑板2侧壁活动连接，装载本体1上基面还设置有停机架，该停机架设置有勘测无人机。
24.支撑板2侧壁设置有多个示位灯以及控制终端5。
25.信号增强器包括有与支撑板2端部固定连接的回型壳，回型壳侧边通过定位轴承转动连接有旋转杆6，旋转杆6位于回型壳内部端固定设置有第一从动齿轮7，第一从动齿轮7啮合有第一主动齿轮8，该第一主动齿轮8与设置于回型壳侧壁的驱动电机输出轴固定连接，旋转杆远离回型壳端的侧壁固定连接有多个支杆，每个支杆端部均设置有信号收发器9。
26.装载本体1上基面还设置有平移伺服电机10，平移丝杠3的一端贯穿于其中一个限位立板且在端部固定连接有第二从动齿轮11，第二从动齿轮11啮合有与平移伺服电机10输出轴固定连接的第二主动齿轮12。
27.装载本体1包括有行进轮，其中一组行进轮具备多组轮件。
28.勘测无人机包括有机架13以及固定设置于机架13上部的控制器14，机架13两端设置有提升器组件。
29.相对的限位立板相对侧固定连接有滑动贯穿于平移块的定位光杆15。
30.本实用新型中，使用时，首先，通过设置的信号增强器，信号增强器包括有与支撑板2端部固定连接的回型壳，回型壳侧边通过定位轴承转动连接有旋转杆6，旋转杆6位于回型壳内部端固定设置有第一从动齿轮7，第一从动齿轮7啮合有第一主动齿轮8，该第一主动齿轮8与设置于回型壳侧壁的驱动电机输出轴固定连接，旋转杆远离回型壳端的侧壁固定连接有多个支杆，每个支杆端部均设置有信号收发器9，实际使用中，通过启动驱动电机，驱动电机将驱动相互啮合的第一主动齿轮8和第一从动齿轮7旋转，旋转的第一从动齿轮7能够驱动旋转杆6旋转，旋转的旋转杆6进而能够实现驱动信号收发器9的旋转，旋转的信号收发器9能够提升对无线信号的接收效率，进而保证对无人机的良好控制，提升勘测效率；
31.然后，通过设置的支撑板2，相对的限位立板相对侧通过滚珠轴承转动连接有同一平移丝杠3，平移丝杠3外壁螺纹套接有平移块，平移块上端活动连接有推拉杆4，推拉杆4远离平移块端与支撑板2侧壁活动连接，实际使用中通过启动平移伺服电机10，平移伺服电机10的输出轴将驱动相互啮合的第二主动齿轮12和第二从动齿轮11旋转，旋转的第二从动齿轮11能够带动平移丝杠3旋转，旋转的平移丝杠3进而能够作用于平移块左右移动，左右移
动的平移块能够产生对推拉杆4的推拉力，该推拉力进一步会能够作用于支撑板2基于定位立板摆动，实现对信号增强器的角度调整，帮助提升控制，具有较强的适用性。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。