无人机机载平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机载平台，用于安装和升降光电侦察装置。


背景技术：

2.无人机机载平台用于安装光电侦察装置，以实现无人机的侦察功能，也被叫做光电平台。
3.其在无人机系统执行侦察、搜素、跟踪等任务时凸显重要作用。
4.光电平台也是无人机上的重要载荷，但是无人机研制要求是重量轻，体积小，巡航半径较大。光电平台在进行侦察工作时，需将传感器窗口伸出机腹，方便光电传感器扩展工作视野；而当光电平台不工作时，为减小空气阻力和实现保护功能，需要缩回机腹。但在使用过程中存在如下问题：
5.1、无人机着陆时，机身由于与地面直接接触产生强烈振动，光电平台上的光电侦察装置易受损；2、无人机在飞行过程中，光电平台也会受到来自无人机发动机和外部气流的振动，影响光电平台的成像质量，削弱侦察性能。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了提供一种结构合理、使用可靠的无人机机载平台，解决现有平台由于振动引起的光电侦察装置受损和影响侦察精度的问题，延长光电侦察装置使用寿命，保证成像质量。
7.本实用新型的技术方案是：
8.一种无人机机载平台，包括用于与无人机机身内部固定连接的环形支撑台、用于安装光电侦察装置的倒u形吊架，其技术要点是：所述倒u形吊架的顶部固定水平连接板，倒u形吊架的外周布置环形支撑板，所述水平连接板的四角与环形支撑板之间分别设有z向减振组件，所述环形支撑台上表面设有滚动支撑结构并利用滚动支撑结构支撑悬浮板，所述悬浮板下表面与环形支撑板上表面之间设有升降机构和导向机构，所述升降机构和导向机构在水平方向上均位于环形支撑台内侧。
9.上述的无人机机载平台，所述环形支撑台、悬浮板、环形支撑板和水平连接板相互平行，所述倒u形吊架、水平连接板、环形支撑板、悬浮板和环形支撑台的中心线重合。
10.上述的无人机机载平台，所述滚动支撑结构包括围绕环形支撑台中心线分布的多个滚珠，所述环形支撑台的上表面设有与滚珠一一对应的大容置槽，所述悬浮板的下表面边缘设有与滚珠一一对应的小容置槽，所述大容置槽和小容置槽分别为圆形槽且槽底面为球面。
11.上述的无人机机载平台，所述悬浮板与环形支撑台之间另设有多个预压力组件，所述预压力组件由与悬浮板外周面连接的上固定部、与环形支撑台上表面连接的下固定部、连接于上固定部和下固定部之间的弹丝部组成，通过弹丝部结构的设计对滚珠实施预
压力，防止滚珠脱离出大、小容置槽。
12.上述的无人机机载平台，所述z向减振组件包括锁紧螺杆、压簧板、上压缩弹簧、下压缩弹簧，所述水平连接板上设有对应锁紧螺杆的通孔，所述锁紧螺杆的尖端依次穿过压簧板、上压缩弹簧、水平连接板的通孔和下压缩弹簧后与环形支撑板连接固定，所述水平连接板在垂直方向上被上压缩弹簧和下压缩弹簧夹持，所述通孔的直径大于锁紧螺杆的直径。
13.上述的无人机机载平台，所述升降机构和导向机构围绕环形支撑板中心分布，升降机构和导向机构在环形支撑板上交替布置，升降机构采用推杆，导向机构由与悬浮板固定的导向套、与环形支撑板连接且与导向套配合的导向杆组成。
14.上述的无人机机载平台，所述大容置槽的上开口直径为滚珠直径的2倍～3倍。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、通过采用z向减振组件缓解机身垂向振动对倒u形吊架及其上安装的光电侦察装置的影响，通过采用滚动支撑结构支撑悬浮板，当机身发生水平方向的振动时，悬浮板因惯性不会与机身和环形支撑台同步运动，从而缓解来自水平方向的振动影响。本实用新型解决了现有平台由于振动引起的光电侦察装置受损和影响侦察精度的问题，大大延长了光电侦察装置的使用寿命，保证了光电侦察装置的成像质量和侦察性能。
17.2、通过设置升降机构和导向机构，确保倒u形吊架带动其上安装的光电侦察装置升降，当不需要光电侦察装置工作时，将光电侦察装置缩回机腹，起到保护作用，待需要光电侦察装置侦察时，将光电侦察装置伸出机仓。
18.3、通过增设预压力组件限制悬浮板与环形支撑台之间产生垂向位移，避免滚珠支撑结构的滚珠脱出，保证了滚珠支撑结构的稳定性。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是图1中a部放大图；
21.图3是图1的俯视图；
22.图4是图1中b-b向剖面图。
23.图中：1.环形支撑台、2.推杆、3.悬浮板、4.锁紧螺杆、5.水平连接板、6.上压缩弹簧、7.压簧板、8.导向套、9.滚珠、10.导向杆、11.下压缩弹簧、12.环形支撑板、13.倒u形吊架、14.光电侦察装置、15.上固定部、16.弹丝部、17.下固定部、18.小容置槽、19.大容置槽。
具体实施方式
24.下面结合附图及附图标记对本实用新型进行详细说明。
25.如图1-图4所示，该无人机机载平台，包括用于与无人机机身内部固定连接的环形支撑台1、用于安装光电侦察装置14的倒u形吊架13。其中，所述倒u形吊架13的顶部固定水平连接板5，倒u形吊架13的外周布置环形支撑板12，所述水平连接板5的四角与环形支撑板12之间分别设有z向减振组件。所述环形支撑台1上表面设有滚动支撑结构并利用滚动支撑结构支撑悬浮板3，所述悬浮板3下表面与环形支撑板12上表面之间设有升降机构和导向机构，所述升降机构和导向机构在水平方向上均位于环形支撑台1内侧。
26.本实施例中，所述环形支撑台1、悬浮板3、环形支撑板12和水平连接板5相互平行，所述倒u形吊架13、水平连接板5、环形支撑板12、悬浮板3和环形支撑台1的中心线重合。所述滚动支撑结构包括围绕环形支撑台1中心线分布的多个滚珠9，所述环形支撑台1的上表面设有与滚珠9一一对应的大容置槽19，所述悬浮板3的下表面边缘设有与滚珠9一一对应的小容置槽18，所述大容置槽19和小容置槽18分别为圆形槽且槽底面为球面。所述大容置槽19的上开口直径为滚珠9直径的2倍～3倍。
27.所述悬浮板3与环形支撑台1之间另设有多个预压力组件。所述预压力组件由与悬浮板外周面连接的上固定部15、与环形支撑台1上表面连接的下固定部17、连接于上固定部15和下固定部17之间的弹丝部16组成。通过弹丝部16结构的设计对滚珠9实施预压力，防止滚珠9脱离出大、小容置槽。
28.所述z向减振组件包括锁紧螺杆4、压簧板7、上压缩弹簧6、下压缩弹簧11。所述水平连接板15上设有对应锁紧螺杆4的通孔，所述锁紧螺杆4的尖端依次穿过压簧板7、上压缩弹簧6、水平连接板15的通孔和下压缩弹簧11后与环形支撑板12连接固定。所述水平连接板15在垂直方向上被上压缩弹簧6和下压缩弹簧11夹持，所述通孔的直径大于锁紧螺杆4的直径。所述升降机构和导向机构围绕环形支撑板12中心分布，升降机构和导向机构在环形支撑板12上交替布置，升降机构采用推杆2，导向机构由与悬浮板3固定的导向套8、与环形支撑板12连接且与导向套8配合的导向杆10组成。
29.使用时，将光电侦察装置14组装于倒u形吊架13中。将环形支撑台1固定于无人机机身内部，并保持环形支撑台1与水平面平行，倒u形吊架13位于机腹仓门正上方。当需要侦察时，机腹仓门打开，升降机构下放环形支撑板12，带动水平连接板5、倒u形吊架13和光电侦察装置14下降，光电侦察装置14的侦察窗口露于机仓外侧，进行侦察工作。如果发生振动，滚动支撑结构缓解来自水平方向的振动，z向减振组件缓解来自垂直方向的振动。
30.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。